یک سیستم ناوبری اینرسی موقعیت و وضعیت یک جسم متحرک را با استفاده از داده های سنسورهای شتاب و نرخ دوران اندازه گیری می کند. این سیستم می تواند با پیاده کردن انتگرال بر روی داده های به دست آمده از سنسورها به مقدار سرعت و مکان دست یابد. در این پایان نامه هدف ارایه ی الگوریتم انتگرال گیری عددی است که بتواند در مقایسه با روش های انتگرال گیری عددی رایج سبب بهبود دقت سیستم شود. سیستم ناوبری اینرسی در ...

مدل هابارد یک مدل مهم در نظریه سیستمهای الکترونی همبسته قوی می باشد. در این مقاله به معرفی مفهوم همبستگی قوی با افزودن جملات برهم کنش الکترون-الکترون به یک مدل تنگابست ساده می پردازیم. بعد از برشمردن روشهای مختلف حل این مدل، روش قطری سازی دقیق عددی را به تفصیل معرفی می نماییم. جزئیات مربوط به پیاده سازی کامپیوتری این روش را با مثال مدل هابارد برای دو سایت که به صورت تحلیلی قابل حل است توضیح می ...

همه ساله پل­های زیادی در زمان وقوع سیلاب­های رودخانه­ای و بر اثر آبشستگی موضعی پایه­ها و کوله­ها تخریب می­شوند. تاکنون روشهای متعددی برای کاهش و کنترل عمق آبشستگی پیشنهاد و به­کار گرفته شده است که از آن جمله می­توان به استفاده از سنگ­چین، طوق، ساخت ریز­شمع­ها در جلوی پایه، ایجاد شکاف در پایه، استفاده از کابل، صفحات مستغرق و اصلاح شکل پایه اشاره کرد. در این تحقیق با ...

گسترش استفاده از دیوارهای برشی فولادی بعنوان یکی از انواع سیستم باربر جانبی در طراحی سازه ها و یا مقاوم سازی سازه‌های موجود، موجب افزایش توجه محققان نسبت به بررسی دقیق‌تر رفتار و عملکرد آن بویژه تحت اثر بارهای لرزه‌ای گردیده است. استفاده از سخت کننده فولادی به شکل مناسب یکی از روشهای رایج برای بهبود عملکرد و ارتقاء رفتار این نوع سیستم محسوب می‌گردد. در این مقاله به بررسی اثر اندازه چشمه سخت کنن...

پدیده های انکسار و تفرق در نزدیکی سواحل بویژه هنگام برخورد موج به سر موجشکن ها در ورودی حوضچه های بنادر ، و ترکیب این پدیده ها در داخل حوضچه از مسائل مهم در طراحی سازه های دریایی بشمار می روند . پیچیدگی پدیده های فوق و ترکیب آنها عملا مشکلات عمده ای در تامین مدل ریاضی مناسب و حل آنها پدید می آورد. در این مقاله نمونه ای از روش عددی بررسی دستگاه معادلات شیب ملایم تابع زمان با روش تفاوت های محدود ...

در این رساله یک روش عددی برای حل مسائل کنترل بهینه کسری وحساب تغییرات بیات شده است.برای حل مسئله ابتدا مسئله کنترل بهینه کسری به یک مسئله تغییراتی معادل تبدیل میشودوبا استفاده از پایه یکا متعامد به مسئله دستگاه معادلات جبری تبدیل میشود . سپس با استفاده از ماتریس عملگر انتگرال کسری ریمان لیوویل و فرمول انتگرال گاوس و روش تکراری نیوتن دستگاه معادله جبری به طور تقریبی حل شده است.

یکی از روشهای موثر برای مقاوم سازی ساختمانهای آجری اعمال شاتکریت مسلح شده با شبکه آرماتور به سطح دیوار است. برای ارزیابی رفتار دیوار آجری تقویت شده با روکش نمی توان از روشهای تحلیلی مبتنی بر معادلات ساده نظریه الاستیسیته استفاده کرد، لذا به کارگیری روشهای عددی در این زمینه اجتناب ناپذیراست. در این پژوهش برای ارزیابی رفتار دیوار آجری تقویت شده با روکش مسلح، مدلسازی دیوار آجری با استفاده از نرم ا...

روشهای گوناگونی برای تطبیق شبکه وجود دارد، که در میان آنها روش تطبیق شبکه جاداده شده و توزیع مجدد بیشترین کاربرد را دارند. همچنین استفاده از ترکیب روش‏های تطبیق شبکه در سالهای اخیر مورد توجه محققان قرار گرفته است. در این مقاله از ترکیب روشهای تطبیق شبکه جا داده شده و توزیع مجدد در شبکه نیمه سازمان یافته برای حل عددی معادلات اویلر دو بعدی استفاده شده است. با توجه به نیمه سازمان یافته بودن شبکه م...