با توجه به اهمیت آشکارسازی شیء متحرک، در این پایان نامه یک روش جدید یابش موقعیت شیء متحرک ارائه می گردد. یابش موقعیتی که در ادامه می تواند جهت تغذیه الگوریتم رهگیری به کار برده شود. از طرفی با نظر به دنباله های ویدویویی موجود، در این روش تمرکز بر روی تصاویر دریایی و آشکارسازی کشتی متحرک است، به طوری که در آن بر روی حرکت دوربین قید خاصی وجود ندارد. در این نوشتار با توجه به ویژگی های خاص صورت ...

ازآنجاکه سیستم های صف دراغلب زندگی بشرنقش ارزنده وغیرقابل انکاری رادارندوهمچنین به این دلیل که بررسی نحوه عملکردیک سیستم صف ازاهمیت خاصی برخورداراست دراین پژوهش ابتداسعی شده که یک فرایندبی نظیرتحت عنوان فرایندحرکت براونی نیمه مارتینگل دوبعدی تاحدمناسبی معرفی وموردبررسی قرارگیردوسپس به توصیف موفق یک سیستم صف توسط این فرایندپرداخته شودودرآخرازآنجاکه رفتارمجانبی این فراینددرتوصیف موفق عملکردآن سیس...

این پژوهش به منظور جلوگیری از اتلاف سرمایه در مسیرهای فاقد پتانسیل و تخصیص امکانات و تسهیلات به مسیرهای دارای پتانسیل جهت ترغیب مردم به حرکت پیاده در سفرهای کوتاه به دنبال پاسخ این پرسش است که از طریق چه معیارها و شاخص هایی می توان پتانسیل موجود راه ها را (در سطح محدوده مورد مطالعه محله یوسف آباد) سنجید و در نتیجه با یافتن مسیرهای مطلوب جهت تردد پیاده یکی از مهم ترین معضلات عدم استقبال عموم از ...

حرکت موج الکترومغناطیسی و ناپایداری الکترومغناطیسی ایجاد شده به وسیله برهم کنش بین امواج الکترومغناطیسی و امواج پلاسما در یک پلاسمای در حال حرکت مورد مطالعه قرار می گیرد و یک مدل فیزیکی برای پلاسمای در حال حرکت در نظر گرفته شده و رابطه پاشندگی امواج الکترو مغناطیسی و تانسور دی الکتریک توسط معادلات هیدرودینامیک مغناطیسی به دست می آید.حل رابطه پاشندگی هشت جواب به دست می دهد که چهارنوع موج راشامل ...

چکیده مقدمه : آلودگی منابع مختلف به فلزات سنگین در نتیجه ضایعات حاصله از فعالیت های صنعتی و ورود ضایعات فاضلاب های شهری به رودخانه ها به عنوان یک معضل اساسی در جوامع امروزی مطرح می باشد. فلزات سنگین در بستر رودخانه ها, دریاچه ها و دریاها تجمع می یابند و از طریق مواد غذایی وارد زنجیره غذایی، و در نهایت جذب بدن انسان می شوند، و به دلیل تجمع آنها در اندام های تولید مثلی, تاثیرات مخربی را بر روی رو...

مقدمه: اصلاح اوربایت عمیق به همراه دست یابی به ثبات دراز مدت هنوز یکی از دغدغه های بسیاری از ارتودنتیست ها است. سه روش اصلی اصلاح این مشکل به کارگیری روشbypass arch ریکتز، segmented base arch برستون و هم چنین بهره بردن از انکوریج های استخوانی موقت می باشد. این مطالعه با هدف بررسی و مقایسه اثرات مختلف دو تکنیک ریکتز و برستون حین درمان اوربایت عمیق انجام شد. مواد و روش ها: در این مطالعه کارآزمایی...

حرکت،یکی از ویژگی ها و موضوعات اساسی در آثار لوکلزیو است. از حرکت معانی مختلفی برداشت می شود که مثلاً می توان به ویژگی کسی که در حال حرکت است و یا به تغییرمکان یا موقعیتی اطلاق نمود. حرکت برای لوکلزیو به جابجایی ساده درمکان یا فضا خلاصه نمی شود، بلکه نوعی فلسفه، نوعی نگاه ویژه و خاص، صورتی از تفکر و اندیشه است. در داستان های لوکلزیو تغییر مکان به وفور دیده می شود. قهرمان ها و شخصیت هایش، همانن...

فصل اول به معرفی پژوهش می پردازد. در فصل دوم مفهوم ارتباط و تعاریف آن از دیدگاه محققین و نظریه پردازان جمع آوری شده است. در انتهای فصل درباره چشم که مهمترین کانال ارتباطی انسان است توضیحانی آورده شده است. در فصل سوم از نور که عامل مهم ارتباطی بین موجودات است سخن به میان آمده و به معرفی جانداران نورافشان که با پدیده بیولومینسانس با محیط خود ایجاد ارتباط می کنند می پردازد. فصل چهارم به لیزر اختصا...

در این پایان نامه پس از تحلیل دلایل به وجود آمدن قفل دورانی در یک تیم سه رباته ای محدودکننده جسم، روشی گسترده برای حل مشکل قفل دورانی بدون استفاده از نرمی مطرح شده است . همچنین الگوریتمهای ساده ای برای تشخیص مشکل قفل دورانی آورده شده است . مشکل قفل دورانی برای تعداد چهار و پنج ربات محدودکننده نیز مورد بررسی قرار گرفته و راه حل گسترده رفع آن ارائه شده است . در انتها سیستم شبیه سازی و مشابه سازها...

زمانبندی حرکت قطارها از مهم ترین مسائل پیش رو در صنعت ریلی هر کشور است . محدودیت توقف برای ادای فریضه نماز پیچیدگی این مساله رابیشتر کرده و به دلیل نبود یک راه حل ریاضی و سیستمی زمانبندی حرکت قطارها در کشور ما به صورت دستی انجام می شود. این مساله یک مساله np-hard شناخته شده و حل آن با روش های دقیق در مقیاس بالا امکان پذیر نمی باشد و باید از روش های ابتکاری و فراابتکاری برای حل این مساله استفاده...