قرارگیری ایران در یکی از لرزه‌خیزترین حوزه‌های جهان، ضرورت بهسازی ساختمان‌های موجود و درحال ساخت را آشکار می‌سازد، به‌نحوی که با رعایت صرفه‌ی اقتصادی، زمانی، و... ایمنی سازه تأمین شود. یکی از راهکارهای موجود، استفاده از مستهلک‌کننده‌های انرژی از نوع اصطکاکی است. F‌B‌P یک نوع میراگر اصطکاکی جدید با سطوح لغزش لنت ترمز است. در ساختمان‌های فولادی ایران، که عمدتاً از نوع کوتاه تا متوسط‌اند، بنا به نو...

یک سیستم جداگر لرزه‌یی انطباقی می‌تواند سختی و میرایی متغیری از خود ارائه دهد. مهم‌ترین فایده‌ی این رفتار، پاسخگویی مناسب این سیستم‌ها در برابر عملکردهای مختلف و سطوح خطر متفاوت است. جداگر اصطکاکی پاندولی سه‌گانه، که یکی از انواع جداگرهای لرزه‌یی اصطکاکی چندقوسی است، در زمره‌ی این سیستم‌های لرزه‌یی انطباق‌پذیر است. ساختار داخلی این سیستم‌ها با توجه به سطوح مقعر چندگانه و اینکه لغزش بر روی کدام‌...

با توجه به گسترش کاربرد کامپوزیت‌ها در تقویت سازه‌های بتنی، توسعه‌ی مدل‌های رفتاری و ارائه‌ی روش‌های مناسب برای تحلیل المان‌های بتن مسلح تقویت‌شده با این مصالح، ضروری است. در این نوشتار، یک روش تحلیلی مبتنی بر ریزمدل‌سازی، برای شبیه‌سازی پاسخ پس از ترک‌خوردگی المان‌های بتن مسلح تحت کشش خالص ارائه می‌شود. در این روش، انتقال تنش از آرماتور و F‌R‌P به بتن با استفاده از مدل‌های غیرخطی چسبندگی ـ لغز...

کوادروتور یک جسم معلق در فضا با شش درجه آزادی می‌باشد. هدف از این مقاله ردیابی مسیر ایده‌آل و کنترل کوادروتور در حضور اغتشاش بار با فرض نامعین بودن ماتریس اینرسی می‌باشد. کنترل و ردیابی مسیر ایده‌آل بر اساس روش مد سطح لغزش مبتنی بر روش برگشت به عقب صورت گرفته است. جهت حذف اثر اغتشاش بار ضریب جبران‌کننده‌ای در کنترل‌کننده ارتفاع در نظر گرفته شده است. با توجه به اینکه جرم تأثیر مستقیم بر روی اینر...

هدف این پروژه، طراحی یک کنترل کننده برای توزیع نیروی ترمزی بر اساس بهینه سازی ریاضی لغزشی چرخ های جلو و عقب خودرو می باشد. یکی از مهمترین مارد در طراحی سیستم ترمز خودرو، فاصله توقف خودرو است. بدلیل انتقال وزن طولی در حین ترمزگیری، سیستم ترمز های معمولی قادر به تطبیق مناسب توزیع نیروی ترمزی در شرایط کاری مختلف نمی باشند. این در حالیست که ترمزهای پیشرفته مانند سیستم ebd ، از طریق کنترل مناسب تو...

در این پایان نامه قابهای متشکل از تیر لانه زنبوری ‏‎cpe180‎‏ و ستون‏‎i‎‏ شکل ‏‎ipb200‎‏ تحت بارگذاری مونوتونیک، تک آهنگ(یا یک طرفه) و همچنین تحت بارگذاری چرخه ای(سیکلیک یا رفت و برگشتی)، و با استفاده از نمودارهای تنش-کرنش متفاوت مورد بررسی و آنالیز قرار گرفته است.

جهت تحلیل اثر بارگذاریهای مختلف بر پی های شمعی، روشهای تئوریکی گوناگونی موجود است ، اما در عمل به دلیل اینکه، رفتار این فونداسیونها در شرایطی که تحت اثر بارهای جانبی و قائم قرار گیرند تابعی از عوامل مختلفی مانند، میزان لغزش و جداشدگی بین شمع و خاک و روند وقوع پدیده تسلیم شدگی موضعی در خاک بوده، که این موارد خود باعث غیرخطی شدن مساله می شوند، جهت انجام یک تحلیل نزدیک به واقعیت ، لازم است که از ر...

پایش زمین لغزش به معنی مقایسه¬ی شرایط آن در دوره¬های مختلف به منظور ارزیابی فعالیت زمین لغزش می¬باشد و اندازه¬گیری سطح جابجایی زمین لغزش به عنوان یک روش موثر برای تعریف رفتار آن محسوب می¬شود و اجازه می¬دهد که اولاً ارتباط آن با عوامل تحریک، مشاهده شود ثانیاً اثر بخشی اقدامات کاهشی آنها ارزیابی گردد.داده¬های سنجش از راه دور یک ابزار قدرتمند برای اندازه گیری جابجایی زمین لغزش هستند، که می¬توانند در...

این مقاله استفاده از تحلیل حساسیت مسیر در سیستم ها ی تولید پراکنده (dg) را بررسی می کند. نشان داده می شود که روش ذکر شده می تواند در تعیین اثر پارامترهای کنترلی توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل (dfig) در برابر تغییر سرعت باد و تغییر امپدانس خط انتقال بر روی پایداری گذرای سیستم مفید باشد. برای مشخص نمودن مقدار حساسیت توربین بادی متصل به ژنراتور القایی تغذیه دوبل نسبت به 10 پارامتر ک...

چکیده یکی از موضوعاتی که در طراحی میلگردهای بتن مسلح مورد بحث است نحوه توزیع تنش داخل میلگرد محبوس در بتن و نیز سطح میلگرد با بتن و همچنین پارامترهای موثر در رفتار بین میلگرد با بتن اطراف است. از جمله پارامترهای مهم در مدلسازی بین بتن و میلگرد و بتن اطراف در استفاده و بسط تئوری تیر بر بستر ارتجاعی، ضریب ارتجاعی فنر بین دو محیط است. در این پژوهش رفتار پیوستگی – لغزش میلگرد آجدار a2 و a3 مورد مط...