یکی از مسائل مهم در سیستم های نظارتی مکان هایی مانند بیمارستان ها و فرودگاه ها، ردیابی انسان می باشد. شناسایی انسان اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی انسان است. در این پایان نامه از تفاضل پس زمینه ای، هیستوگرام گرادیان جهت دار و ماشین بردار پشتیبان برای شناسایی افراد متحرک استفاده شده است. به طور کلی در ردیابی اشیا با مشکلاتی مواجه ایم که از جمله می توان به از دست رفتن اطلاعات ناشی از نگاشت مح...

تحلیل تنش در یک نیم صفحه ساخته شده از مواد تابعی پیزو الکتریک/پیزومگنتیک حاوی چندین ترک متحرک تحت بار گذاری پاد صفحه ای مکانیکی و بارگذاری الکتریکی و مغناطیسی درون صفحه ای، در این پایان نامه انجام می گردد. رفتار محیط الاستیک خطی و سطوح ترکها موازی مرز نیم صفحه در نظر گرفته شده اند. همچنین، مولفه های تنش، جابجایی الکتریکی و مغناطیسی دارای تکینگی از نوع کوشی هستند.در این پایان نامه برای حل مسائل ...

آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده با وی‍ژگی های ناشناخته جزء مباحث نادر در موضوع آشکارسازی و ردیابی اهداف می باشد که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. با توجه به نامناسب بودن اغلب روش های متداول برای آشکارسازی و ردیابی اهداف ناشناخته، روشی ابتکاری و تلفیقی با عنوان "تجمیع روش مدل سازی زمینه به کمک ترکیب گوسی با فیلتر کالمن" در این پایان نامه معرفی شده است که برای آشکارسازی و ردیابی شیء پرنده ...

در این پایان نامه یک سامانه صف با چند صف ورودی و تعداد زیادی سرویس دهنده بررسی می شود . سرویس دهنده ها بر اساس سرعت سرویس دهی و مهارت آن ها در سرویس دهی به بلوک های مختلف دسته بندی می شوند .هر صف ورودی را یک کلاس مشتری می نامند .سرویس دهنده های هر بلوک سرویس دهی فقط می تواند کلاس های مشخصی از مشتریان و نه لزوما همه آن ها را سرویس دهند . انتظار مشتریان در صف ویا تعداد مشتریان منتظر درصف در طول ز...

فروشنده از m> یکی از کاربردی ترین مسایل بهینه سازی ترکیباتی مساله چندین فروشنده دوره گرد است که در آن، 1 مشتری به آن باز می گردند، به n>m یک نقطه مشترک به نام انبار شروع به حرکت م یکنند و بعد از ملاقات کردن طوری که هر مشتری تنها یک بار به وسیله یک فروشنده مورد ملاقات قرار م یگیرد. هدف در این مساله کمینه کردن مسیر کلی پیموده شده توسط همه فروشنده های دوره گرد است. در این مقاله، یک روش اصلاحی الگو...

نیاز به قابلیت ارتباط ساده و دقیق با محیط کاری در ربات ها، منجر به ایجاد سیستم های ردیابی دیداری شده است، به طوری که کنترل حرکت ربات بر اساس ردیابی یک مجموعه از ویژگی های تصویر هر فریم انجام می شود. هدف اصلی این پروژه ردیابی اجسام بدون نشانه با رویکرد هسته تصویر است. در این روش ردیابی جسم مطلوب با وزن دهی اتم های تصویر، در دو حوزه مکانی و فرکانسی، که همان هسته تصویر است صورت می گیرد. سیگنال کنت...