با توجه به رشد تحقیقات در مبحث رادارهای چند ورودی چند خروجی و اهمیت بخش پردازش سیگنال در این رادارها، این رساله به بررسی مسئله شکل دهی پرتو و بررسی بعضی از روش های مطرح در این زمینه می پردازد. همچنین بررسی و مطالعه ی مباحث و روش های ردگیری هدف در رادارهای چند ورودی چند خروجی،از دیگر مباحث مطرح شده در این رساله ات.

با صنعتی شدن عصر حاضر، پیشرفت های چشمگیری در زمینه کنترل ردگیری موقعیت ربات در فضای مفصلی پدید آمده است. ربات های صنعتی معمولاً با کیفیت خوبی ساخته می شوند. اما برای رسیدن به این کیفیت بالا، هزینه های زیادی به سیستم تحمیل می شود، که باعث افزایش قیمت سیستم خواهد شد. می توان هزینه افزایش کیفیت را با طراحی کنترل کننده های مقاوم تر و با کارایی بهتر جبران کرد. دو مسئله اساسی در کنترل ربات این است که ...

مدل مکعبی انتقال آماری اشعه گاما برای محاسبه انعکاس و انتقال اشعه گاما در شعاع های مختلف روی سطح یک صفحه بکار گرفته شده است . این محاسبات برای ضخامت های مختلف جسم برای یک منبع نقطه ای در یک جهت بخصوص انجام گرفت است . در مدل مکعبی جسم از مجموعه مکعب هائی تشکیل شده است و نمونه برداری در رئوس این مکعب ها انجام میگیرد. به علت نقاط نمونه برداری، جهت انتقال ذرات منقطع است ولی انرژی آنها به طور پیوسته...

چکیده این مطالعه با هدف مقایسه ابعاد قاعده جمجمه و صورت بیماران دارای شکاف کام و لب با افراد نرمال طرح ریزی شده است. مواد و روش ها: در این تحقیق، cbct 6/ کامل جمجمه از 32 فرد بالغ با میاانیین سا نی 1 12/21 که شامل 4 فرد نرمال ، 14 فرد با شکاف کام و لب یاک طرفا ه و 4 بیماار باا شاکاف کاام ولاب دو طرفاه می شدند مورد بررسی قرار گرفت. ابتدا لندمارک های مورد نظر در سه مقطع ساژیتال ، کرونال و آگ...

چکیده: مقدمه و هدف: گندزدایی پساب نهایی تصفیه خانه فاضلاب، یکی از مهمترین مراحل تصفیه فاضلاب بوده که جهت حفاظت منابع آب و یا استفاده مجدد از آن انجام می‌پذیرد. ترکیبات کلر متداول‌ترین گندزداهایی هستند که برای این منظور تا کنون به کار گرفته شده‌اند. امروزه با توجه به تولید فراوردهای جانبی خطرناک ناشی از استفاده ترکیبات کلر درآب کاربرد سایر گندزدا‌ها از قبیل؛ آب‌اکسیژنه، پراستیک‌اسید و پرتو فر...

در این مقاله به یک نوع روش ردگیری نوین اتوماتیک ماهواره توسط ایستگاه زمینی با کمک تغییر tleاز طریق اندازه گیری فرکانس داپلر دریافتی پرداخته می شود. روش کار به این صورت است که با اندازه گیری فرکانس مرکزی سیگنال بیکن ارسالی توسط ماهواره و مقایسه آن با فرکانس داپلر محاسبه شده از روی tle، میزان انحراف زمانی tleاستخراج و پارامترهای مداری ماهواره طوری اصلاح می گردد که این انحراف فرکانسی صفر شود. بدین...

این پژوهش در سال ­های 89-1388 به ­منظور بررسی اثرات تلفیقی دزهای مختلف اشعه گاما و مقادیر مختلف خاک دیاتومه بر درصد تلفات حشرات کامل شپشه قرمز آرد tribolium castaneum herbst در شرایط آزمایشگاهی (دمای ‍c°‍27، رطوبت %5±60 و تاریکی) انجام گردید. در انجام این آزمایش 20 عدد حشره کامل هم­سن سازی شده شپشه قرمز آرد پس از پرورش، همراه با 50 گرم بذر نیم کوب ذرت به ­عنوان بستر تغذیه آن، در معرض دزهای 100،...

این پایان نامه به کنترل غیرخطی مقاوم ربات های الکتریکی می پردازد و روشی جدید مبتنی برکنترل ولتاژ برای جبران خطای ردگیری ناشی از اغتشاش خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت پارامتری ارائه می دهد. قانون کنترل روش کنترل ولتاژ در مقایسه با روش مرسوم کنترل گشتاور بسیار ساده تر است. زیرا نیازی به مدل غیرخطی پیچیده ربات ندارد. در نتیجه، حجم محاسبات کنترل کننده برای تعیین ولتاژ اعمالی به موتورها به ...

در این پایان نامه از دو شبکه عصبی پرسپترون چند لایه (mlp) که به صورت با سرپرست آموزش می بینند جهت تشخیص و ردیابی دست استفاده شده است. شبکه نخست جهت تشخیص پوست آموزش می بیند و شبکه دوم علاوه بر تشخیص دست، حالات مختلف دست را نیز تشخیص می دهد. از شبکه اول یک تصویر باینری که ناحیه پوست را نشان می دهد، به دست می آید و این تصویر به شبکه دوم داده می شود، هر دو شبکه دارای دو کلاس است. در شبکه اول، کلاس...