در این رساله مسئله کاوش روبات مورد توجه قرار می گیرد. در قسمت اول یک روش کارا و جدید برای نگاشت به هنگام محیط های ناشناخته درونی با استفاده از داده های حسگر مسافت یاب که توسط یک ربات متحرک جمع آوری شده اند، ارائه می گردد. الگوریتم توسعه یافته به طور سلسله مراتبی و با بهره گیری از تکنیک های خوشه بندی، نقاط قرائت شده را به خوشه هایی از نقاط و سپس به پاره خط و در نهایت به خط تبدیل می کند. علاوه بر...

کتاب موارد مجاز سقط درمانی که درواقع یک پایان نامه منتشرشده است تلاش دارد با جمع آوری آرای فقیهان مسلمان از مذاهب مختلف، تصویر روشن تری از موارد مجاز سقط جنین نمایش دهد. موضوع کتاب منحصر به مواردی است که در آن، ادامه بارداری با سلامت جنین یا مادر در تضاد باشد. کتاب که با اشتباهات فراوان نگارشی و ویرایشی منتشرشده دلایل فقیهان را ارزیابی نکرده و فقط به نقل فتاوا و گزارش ادله اکتفا کرده است. این گ...

در پژوهش حاضر به بررسی تاثیر انحراف از سطح بهینه نگهداشت وجه نقد بر ارزش وجه نقد پرداخته شده است. نمونه آماری پژوهش شامل 101 شرکت است که در طی دوره زمانی 1388 لغایت 1392 انتخاب شده است. در این پژوهش با استفاده از داده های ترکیبی و روش حداقل مربعات تعمیم یافته به بررسی فرضیه های تحقیق پرداخته شد. نتایج تحقیق حاکی از آن است که ارزش یک ریال وجوه نقد تحصیل شده در نزد سهامداران در شرکت هایی که سطح ن...

فساد اداری معضل بسیار بزرگی است که در سازمان های دولتی بسیاری از کشورهای جهان وجود دارد اما در کشورهای رو به توسعه این امر مضاعف بوده و هزینه های سنگینی را به دولت ها متحمل می کند. از آنجا که قضاوت در امر فساد اداری در محیط فازی و با اطلاعات ناقص صورت می پذیرد مدیران علاقه دارند تا تصور افراد از فساد را اندازه گیری نمایند. در این پژوهش برای اولین بار سعی شده تا فساد اداری در محیط فازی و با اطلا...

مسئله کمترین مربعات خطی و کمترین مربعات نامنفی کامل دارای کاربردهای متعددی همچون پردازش تصویر است. در بسیاری از این مواقع ماتریس ضرایب این مسائل بد حالت بوده لذا روش های کلاسیک برای حل آنها به جواب درستی منجر نمی شود. در این پایان نامه ابتدا الگوریتم های کارا برای حل مسئله کمترین مربعات رتبه ناقص ارائه می شود. همچنین در خصوص حل مسئله کمترین مربعات نامنف کامل الگوریتم های گرادیان که بسیار از نظر...

با توجه به اهمیت بازار کار در اقتصاد ایران و حاکم بودن عدم تعادل در این بازار، در این مقاله میزان انعطاف ناپذیری نیروی کار در بازار کار با توجه به ویژگیهای این بازار و ساختار بازار محصول بررسی شده است. مبنای نظری این مقاله مبتنی بر رویکرد (2008) aghion et al. و (2000) fedderke et al. بوده و حوزه مطالعاتی این تحقیق صنایع کد دو رقمی isic در طی سال های 1374 تا 1387 می باشد. یافته های تحقیق، موید س...

در این مطالعه با استفاده از مدلسازی عددی با نرم افزار flac2dعملکرد سیستم ترکیبی شامل میخکوبی و شمع ناقص مورد ارزیابی قرار می گیرد. شمع های ناقص شمع هایی هستند که بدون عمق دفن با طول های متفاوت در سیستم های محافظ گودبرداری استفاده می شوند. این نوع از شمع ها معمولا در ایران و به همراه سیستم میخکوبی استفاده می شوند. همچنین ارزیابی عملکرد سیستم ترکیبی شامل میخکوبی و شمع های مدفون نیز از اهداف این م...

تعدیل آرام مزدها و قیمت‌های اسمی مرکز ثقل الگوهای کینزی جدید می‌باشد. بررسی پایه‌های اقتصاد خردی این تعدیل آرام برای ساخت الگوهای کاملاً مشخص جهت تحلیل رفاه و در نظر گرفتن سیاست‌های اقتصادی ضروری می‌باشد. دلایلی که برای تعدیل ناقص مزدها و قیمت‌های اسمی می‌توان به عدم اطمینان، هزینه‌های اطلاعات و مذاکرات مجدد اشاره کرد با توجه به اینکه تورم و بیکاری و ارتباط صحیح بین این دو در تصمیم‌گیری‌های سیاس...

سرمایه گذاران فردی در مورد چگونگی سرمایه گذاری در دارایی های صندوق تصمیم گیری نمی-کنند، بلکه تنها صندوقی را با توجه به بازده، ریسک، هزینه ها و دیگر عوامل آن، انتخاب می¬کنند. از جمله شاخص های مدنظر سرمایه گذاران در انتخاب صندوق سرمایه گذاری، توجهبه بازدهی و عملکرد آن است. بنابراین سرمایه گذاران به دنبال ابزاری هستند تا با استفاده از آن، قادر به ارزیابی عملکرد صندوق های سرمایه گذاری باشند. هدف مق...

تعدیل آرام مزدها و قیمت‌های اسمی مرکز ثقل الگوهای کینزی جدید می‌باشد. بررسی پایه‌های اقتصاد خردی این تعدیل آرام برای ساخت الگوهای کاملاً مشخص جهت تحلیل رفاه و در نظر گرفتن سیاست‌های اقتصادی ضروری می‌باشد. دلایلی که برای تعدیل ناقص مزدها و قیمت‌های اسمی می‌توان به عدم اطمینان، هزینه‌های اطلاعات و مذاکرات مجدد اشاره کرد با توجه به اینکه تورم و بیکاری و ارتباط صحیح بین این دو در تصمیم‌گیری‌های سیاس...