نتایج جستجو برای: رباتیک جمعی

تعداد نتایج: 8471  

ژورنال: :مطالعات آسیای مرکزی و قفقاز 0

تنظیم روابط با قدرت های منطقه ای و فرا منطقه ای از جمله روسیه یکی از موضوع های مهم در روابط خارجی دولت های آسیای مرکزی و قفقاز پس از استقلال بوده است. کشورهای آسیای مرکزی و قفقاز به دلیل مشکلات داخلی و دغدغه های امنیتی و به منظور تامین منافع خود در عرصه های مختلف سیاسی، اقتصادی و امنیتی همواره از استراتژی اتحاد و ائتلاف برای بیشینه کردن منافع خود استقبال کرده اند. البته فرهنگ همکاری چند جانبه د...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده کامپیوتر و فناوری اطلاعات 1393

یادگیری تقویتی یکی از حوزه های یادگیری ماشین است که هدف آن بهبود رفتار عامل بر اساس سیگنال های تقویتی است که از محیط دریافت می کند. مشکل اینجاست که در بسیاری از کاربردهای واقعی، پاداش محیط با تاخیر بسیار زیادی به عامل داده می شود. مشکل دیگر این است که تا زمانی که عامل به یک سطح قابل قبول از یادگیری برسد، تمام حرکات آن تصادفی خواهد بود. ضمناً با پیچیده تر شدن محیط، تعداد وضعیت های مورد اکتشاف و پ...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود - دانشکده برق 1394

تنظیم پارامترهای سری فوریه و توابع لژاندر بسیار ساده تر از تنظیم پارامترهای شبکه های عصبی فازی است. یک اثبات پایداری برای کنترل کننده های عاطفی ارائه شده است. راهبردکنترل ولتاژ رباتها برای اولین بار پیاده سازی عملی شده است.

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه هنر - دانشکده معماری و شهرسازی 1390

فضاهای جمعی شهری در دنیای معاصر دامنه وسیعی از کالبد معماری شهر را در بر می گیرد. میدان، خیابان و حتی گسترش فضای شهر در فضای داخلی ساختمان های عمومی نمودی از این فضاها می باشد. از سوی دیگر ماهیت عمومی فضای شهری این فضاها را در قالب نشانه شهر مطرح می سازد. این پژوهش و تمرین طراحی به شناسایی فضاهای باز شهری و نیز کالبد معماری مرتبط با آن در مقیاس شهر می پردازد. این تجربه طراحی فضای شهری باز در مح...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه محقق اردبیلی - دانشکده علوم ریاضی 1391

در ریاضیات نوین مسأله تقریب و پایداری از اهمیت ویژه ای نه تنها در ریاضی بلکه در سایر علوم به خصوص فیزیک و کوانتوم برخوردار است. توابع در ریاضی به صورت کلی همه خطی نیستند و لذا بررسی تابع در شرایطی که خطی نباشد اهمیت زیادی دارد. مطالعه مسأله پایداری برای معادلات تابعی با سوال معروف اولام در سال 1940 شروع شد، که در سال 1941 هایرز در این مورد، به پایداری توابع غیرخطی دست یافت. بعد از هایرز در سا...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده هنر و معماری 1392

هدف اصلی این پژوهش ، پی بردن به نقش خلاق و ایجادگر حافظه ی جمعی در اینستالیشن است. در این پژوهش ، تلاش بر این بوده است که با روش توصیفی تحلیلی و در برخی موارد روش تحلیل تطبیقی ، به مهمترین مفاصل ارتباطی میان اینستالیشن و حافظه ی جمعی پرداخته شود . اشتراک ریشه ها و احساس تعلق و تجربیات مشترک ، در اینستالیشن هایی که بر پایه ی حافظه ی جمعی بنا نهاده می شوند ، به مثابه ظرف اصلی پردازش اندیشه به ح...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد گرمسار - پژوهشکده علوم انسانی و اجتماعی 1391

هدف از این پژوهش و تحقیق «مطالعه بررسی عوامل اجتماعی موثر در وقوع نزاع نزاع دسته جمعی در شهرستان شاهرود در سال 1390» بوده است. عوامل اجتماعی شامل: کنترل اجتماعی والدین، کنترل اجتماعی پلیس، تماشای فیلم های سینمایی خشن و اکشن، بازی های رایانه ای اکشن، افراد قوی هیکل و ورزشکار، تعریف مثبت نزاع و بیکاری که در قالب هفت فرضیه بررسی شده است. روش تحقیق این پژوهش پیمایشی بوده و جامعه آماری آن بر اساس آم...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یاسوج 1389

نزاع نوعی بی نظمی در روابط اجتماعی میان افراد و گروه ها می باشد، که به یکی از مهم-ترین مسائل اجتماعی حال حاضر استان کهگیلویه و بویراحمد تبدیل گشته است. این مسئله پیامد های اجتماعی گوناگونی را در بر داشته که از مهمترین آنها می توان به کاهش ابعاد گوناگون امنیت در جامعه یاد شده اشاره نمود. این مطالعه با استفاده از دو روش تحلیل محتوای کمی و پیمایش به بررسی این پدیده پرداخته است. در ابتدا با استفاده...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده فیزیک 1389

مدل جمعی بوهر در توصیف طیف های نوسانی و دورانی هسته ها موفقیتهای زیادی دارد. این مدل نوکلئون ها را با هم در هسته مورد مطالعه قرار می دهد و داده های حاصل از این مدل در بیشتر موارد با داده های تجربی به خوبی مطابقت دارند و این تأیید خوبی است برای گسترش هر چه بیشتر این مدل در فیزیک هسته ای. تعداد زیادی از هامیلتونین هسته ها دقیقاً حل پذیر نیستند و آنها را به روشهای تقریبی تحلیلی یا عددی حل می کنند. ...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه - دانشکده ادبیات و علوم انسانی 1393

«اساس سبک بر شخصی شدن زبان و ظهور فردیت استوار است» سبک با مفهوم فردیت گره خورده است پس درست آن است که از واژه های مترادف پرهیز کنیم و همین واژه ی «سبک» را به کار ببریم. پس به کار بردن واژه سبک برای سبک دوره مانند سبک خراسانی، سبک هندی سبک رئالیسم اشتباه فاحش است و مبنا و معیار کاربرد آن بوسیله نویسندگان تنها سلیقه شخصی و عادت قلمی است که مبنای علمی ندارد چرا که محدوده ی هر عنوانی متنِ نوشته می ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید