شناسایی ناهنجاری‌های زیرسطحی همچون حفره، فروچاله و تونل به خاطر احتمال بروز نشست‌ها و فروریزش‌های احتمالی همواره موردتوجه مهندسان ژئوتکنیک و ژئوفیزیک بوده است. بهره‌گیری از روش‌های جدیدی همچون روش‌های امواج سطحی می‌تواند در جهت شناسایی این ناهنجاری‌ها گام مناسبی تلقی شود. نظر به اینکه اغلب مطالعات و تحلیل‌های انجام‌شده با در نظر گرفتن مولفه قایم امواج رایلی صورت پذیرفته است و با توجه به اینکه ن...

وقتی شناور در حالت کاملا غوطه ور در آب حرکت می کند نیرویی مقاوم در برابر حرکت بر جسم وارد می شود که به عنوان نیروی درگ شناخته می شود. این نیرو شامل دو مولفه ی مقاومت اصطکاکی و مقاومت فشاری می باشد. هنگامی که شناور بر روی و یا نزدیکی سطح آب حرکت می کند باعث ایجاد موجی در سطح آزاد می شود که سبب تغییر در ضرایب هیدرودینامیک شناور نسبت به حالتی که شناور در عمق زیاد قرار دارد، می شود. در واقع، این مو...

سابقه و هدف: مطالعات محدودی روی سیستم های طبیعی تصفیه فاضلاب توسط وتلندهای مصنوعی زیر سطحی در شمال ایران انجام شده است. هدف کلی این تحقیق، تعیین کارآیی سیستم پایلوت وتلندهای مصنوعی و کارآیی سیستم با جریان افقی زیر سطحی برای انواع آلاینده است. مواد و روش ها: این مطالعه با استفاده از وتلند مصنوعی جریان افقی برای حذف bod،cod، tkn وtp فاضلاب انجام شد. ابعاد 4 حوضچه مورد استفاده عبارت است از: 6 متر ...

چکیده ندارد.

این تحقیق تلاش می­کند که نشان دهد تا چه حد داده­های بدست آمده از ماهواره­های GPMو TRMMو رادار هواشناسی داپلر در غرب ایران با داده­های ثبت شده ایستگاه­های زمینی همخوانی دارد. برای این کار بارش شدید 26 تا 28 اکتبر 2015 به عنوان  رخداد فراگیر غرب کشور ( استان­های ایلام، کرمانشاه، همدان و کردستان) در نظر گرفته شد. بدین منظور ضمن جمع آوری داده ها از سازمان هوا...

چکیده ندارد.

هدف از این پژوهش راست آزمایی مهارت مدل wrf در پیش بینی کمیت های بارش و آب قابل بارش و ارتباط این دو پارامتر مهم هواشناختی با یکدیگر به کمک داده های دیدبانی رادار هواشناسی تهران است. از این رو، در این مطالعه، 3 بازه 1/11/2010-4/11/2010، 8/1/2011-11/1/2011 و 15/1/2011-18/1/2011 که در همه آن ها بارش باران گزارش شده بود انتخاب گردید. در ابتدا به منظور تصحیح مقادیر براوردی بارش رادار تهران، با در ...

با افزایش روزافزون استفاده از رادارهای mimo در سالهای اخیر، پژوهش های فراوانی در زمینه ی طراحی و ساخت این نوع رادارها صورت گرفته است. مسئله ی مهم در بحث رادارهای mimo طراحی شکل موج مناسب برای بهبود عملکرد رادار در شرایط متفاوت می باشد. بدین جهت، در این پایاننامه به طراحی کد پرش فرکانسی که یکی از شکل موجهای رایج در بحث راداری است برای رادارهای مونواستاتیک پرداخته شده است. علاوه بر انتخاب کد ...

بیش از 70 درصد از سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها پوشش داده اند که از منابع عظیم و ارزشمند کره زمین محسوب می شوند. دریاها نقش بارزی در مسائل استراتژیک، دفاعی، سیاسی، اقتصادی، نظامی و توسعه ای کشور ایفا می کنند. با توجه به مشکلات و هزینه ی بالای فعالیت و تحقیق در زیردریا استفاده از ربات های زیرآبی می تواند راه گشای این بخش باشد. از میان ربات های زیرآبی شناورهای زیرسطحی خودگردان (auvs) بیش از سای...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...