در این مقاله اثر نویز مصنوعی بر عملکرد روش شناسایی سیستم غیرخطی در بازسازی پاسخ مدل تیر یکسر گیردار دارای غیرخطی موضعی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور معادله شکل ضعیف حاکم بر ارتعاش عرضی تیر خطی دارای اتصال فنر به شدت غیرخطی در انتها با استفاده از روش ریلی-ریتز گسسته سازی شده است. سپس معادلات بدست آمده با استفاده از روش عددی رانگ-کوتا حل و پاسخ شبیه سازی شده تیر به نیروی ضربه استخراج شده ...

چکیده صنعت حمل و نقل ریلی در کلیه کشورهای توسعه یافته و در حال توسعه دارای جایگاه ویژه ای است و از اهمیت بسزایی برخوردار است. این صنعت جزو صنایع استراتژیک هر کشور است. توجه ویژه به صنعت حمل و نقل ریلی در سال های اخیر منجر به تدوین اهدافی در سیاست های ریلی، همچون افزایش میانگین احداث خطوط جدید به رقم 1000 کیلومتر در سال، در برنامه پنجم توسعه طبق سند چشم انداز 1404 کشور شده است. از سوی دیگر، تو...

در این نوشتار طراحی و ساخت یک مدل خودرو بادی ایرفویلی به‌همراه روش کنترل حرکت آن ارائه شده است. این مدل براساس آنالیزها و نظریه‌های دقیق مهندسی، برای اولین بار در کشور ساخته شده است. نیروی محرک خودروهای بادی صرفاً از انرژی باد، که انرژی در دسترسی است، تأمین می‌شود. در برخی از خودروهای بادی به‌جای بادبان از ایرفویل صلب که فناوری جدیدتری است، استفاده می‌شود. اساس حرکت در این نوع خودروها استفاده ا...

استفاده از خودروهای الکتریکی علاوه بر کاهش نگرانی‌های زیست محیطی، می‌تواند در کاهش پیک و پر کردن دره‌های مشخصه بار روزانه شبکه نقش به‌سزایی داشته باشد. به‌بیان دیگر در بستر شبکه‌های هوشمند، می‌توان با برنامه‌ریزی فرآیند شارژ و دشارژ باتری‌ خودروهای الکتریکی مشخصه بار شبکه را بهبود داد. در شبکه‌های‌ هوشمند مشترکان به صورت لحظه‌ای از بار و قیمت الکتریکی باخبر می‌باشند و توانایی واکنش نسبت به قیمت...

روغن ­ها ترکیب ­هایی از دستة روانکارها هستند که برای کاهش میزان اصطکاک و حرکت آسان ­تر دو سطح روی یکدیگر استفاده می­ شوند و از نفت به دست می­ آید. یکی از مهم ­ترین کاربردهای روانکارها، روغن موتور خودرو است.در این پژوهش، عدد اسیدی کل برای انواع روغن موتور، گیربکس، هیدرولیک و ترمز خودروها در کیلومترهای گوناگون کارکرد، اندازه گیری شدند. روغن­ ها از شرکت­ های تجاری متفاوت برای انواع سواری و دیز...

خودروهای باربر خودراهنما (agv) برای حمل و نقل درونی و بیرونی مواد استفاده می شوند. این دستگاه ها بیشتر در محیط های تولیدی کاربرد داشته اند. اما اکنون از آن ها برای محیط هایی با حمل و نقل های تکراری مثل انبارها، سسستم های حمل و نقل زیرزمینی و ... نیز استفاده می شود. یک agv چندباره با 4 مسئله تعین وظیفه، انتخاب، دریافت و تحویل بار مواجه است. این تحقیق توامان به مسئله دریافت و تحویل بار توسط یک ag...

با توجه به رشد چشمگیر بار در صنعت برق و فاصله ی زیاد بین بارهای کوچک و بارهای بزرگ و همچنین بحران اقتصادی که گریبانگیر اکثر کشورهای دنیا گردیده است، مسئله بهره برداری از نیروگاه ها به یک مسئله حیاتی تبدیل شده است. همچنین رشد روزافزون استفاده از انرژی و عدم پاسخگویی منابع سنتی در تامین این نیاز مشکلات زیادی را در سراسر دنیا بوجود آورده است که از جمله آنها می توان به کاهش منابع سوخت های فسیلی، تا...

رویکرد این پایان نامه استفاده خودروهای برقی به عنوان جایگزینی مناسب در راستای کاهش تلفات انرژی و بهبود برنامه ریزی واحدهای نیروگاهی در شبکه های هوشمند و معرفی رویکردی جهت استفاده از انرژی های تجدید پذیر بوده که با توجه به اهمیت منابع فسیلی در صنایع مختلف، گامی در راستای کاهش مصرف آن در صنعت حمل و نقل نیز خواهد بود و از طرفی کاهش آلودگی محیطی را نیز در پی خواهد داشت. برنامه ریزی دقیق برای واحدها...

امروزه روشهای مدلسازی با استفاده از شبکه های پتری به دلیل قابلیت گرافیکی آن در شبکه های گسترده و پیچیده ، بخصوص با گسترش علوم رایانه ی و افزایش سرعت پردازنده ها، کاربرد فراوانی پیدا کرده است. شبکه های راه آهن نیز با گسترش خطوط ریلی ، افزایش ظرفیت و افزایش سرعت قطارها پیچیده تر شده و تقاضا برای کنترل این شبکه ها از نظر ایمنی و عدم وقفه رو به افزایش است . در این مقاله یک شبکه خط بسته ریلی که قطار...