کمینه‌کردن مقدار انرژی مصرفی و وزن سازه در ربات‌های راه‌رونده‌ی دوپا اهمیت ویژه‌ای دارد. به منظور برآورده کردن این دو خواسته در این پژوهش، یک کنترل‌کننده غیر فعال متداول که از ترکیب فنر و میراگر خطی تشکیل شده به یک راه رونده دو پا اضافه می-شود. ویژگی مهم راه رونده مورد بررسی، دارا بودن عضوی مستقل به عنوان کف پا در هر اندام حرکتی است که بدون محرک به اندام مفصل شده و دارای تماس نقطه‌ای با زمین اس...

ساختمان های فولادی سبک lsf با قاب های فولادی سرد نورد شده در هنگام وقوع زلزله مقدار نیروی جانبی کمی به دلیل وزن سبک خود دریافت می کنند. به منظور بررسی رفتار لرزه ای این ساختمان ها ابتدا یک قاب فولادی سرد نورد شده با مهاربند تسمه ای و به ابعاد 4/2 × 4/2 متر با استفاده از نرم افزار اجزاء محدود ansys تحلیل شده و نتایج بدست آمده با مدل آزمایشگاهی مقایسه شده است. در مرحله بعد با در نظر گرفتن سه حالت...

قاب های با مهاربند جانبی واگرا سازه های بسیار مناسبی برای تحمل بارهای ناشی از زلزله هستند. در این قاب ها کلیه فعالیت های غیرالاستیک سازه در عضوی از قاب به نام تیرپیوند خلاصه شده و سایر اعضای قاب به صورت الاستیک باقی می مانند. در حال حاضر از روش طراحی براساس ظرفیت برای طراحی این نوع قاب ها استفاده می شود. اما مطالعات اخیر نشان داده است که در این روش تشکیل مفاصل در تیرهای پیوند به صورت یکنواخت در...

در این پروژه تحقیقاتی، رفتار لرزه ای ساختمانهای آجری دو طبقه ای که در آنها مقررات مندرج در فصل سوم آیین نامه طرح ساختمانها در برابر زلزله (استاندارد 2800 ایران) بطور کامل رعایت شده است . در مدلسازی کامپیوتری ساختمانها، المانها دیوار به صورت یک مجموعه مرکب از آجر و ملات تعریف و ازمدلسازی آن به صورت گسسته به علت پیچیدگی و نیاز به حافظه مناسب کامپیوتر با حجم بسیار زیاد داده ها اجتناب شده است. سقف ...

بر اساس مطالعات و تحقیقات انجام شده در کشورهای مختلف و بهره گیری از نرم افزار ‏‎lusas‎‏ رفتار خطی و غیر خطی مصالح و مشخصات هندسی به همراه رفتار دینامیکی تحت اثر طیف پاسخ زلزله ای ناغان و طبس برای یک پل ترکه ای غیر متقارن مورد ارزیابی قرار گرفت. لازم به تذکر است که پل ترکه ای نا متقارن با آرایش کابل ها در دو حالت شعاعی و چنگکی تحلیل گردید و نتایج قابل توجهی بدست آمد.با عنایت به موارد اشاره شده د...

در بررسی طراحی یک تایر گستره وسیعی از بار گذاری را باید در نظر گرفت. محاسبه و شبیه­سازی مسایلی چون شبه استاتیکی و یا استاتیک و یا دینامیکی در مورد تایرها به واسطه شرایط غیر خطی ماده، پیچیدگی هندسه و شرایط بارگذاری به روش­های تحلیلی بسیار مشکل و گاهی غیر ممکن می­باشد. در این جا ما سعی داریم به معرفی کاربرد روش اجزا محدود در مواد هایپرالاستیک پرداخته و مسئله تماس تایر با سطح جاده را در بارگذاری ا...

در این مطالعه سیزده نمونه رینگ فولادی در نرم افزار ( 12تحت بارگذاری و تحلیل استاتیکی غیر خطی قرار گرفته اند. سپس ظرفیت باربری و تغییر قطر تسلیم ATC-24و نهایی رینگ ها محاسبه شدند. یک قاب فولادی هم محور یک طبقه یک دهانه با استفاده از آیین نامه 2800با روش استاتیکی معادل تحلیل و طراحی شد. سپس با ETABS (V ویرایش سوم ایران به کمک نرم افزار ( 9.5محاسبه بار بحرانی کمانش مهاربند، رینگ فولادی مناسب انتخا...

- در این پژوهش، پایداری دینامیکی یک سیستم شامل سه شافت الاستیک پیچشی غیر هم¬محور به وسیله مدل سه درجه آزادی که حالت فضایی (سه بعدی) دارد، بررسی شده است. شافت¬ها با دو اتصال هوک متصل گشته¬اند و در انتهای هر کدام، یک دیسک صلب قرار دارد. ابتدا معادلات حرکت برای سیستم استخراج شده است و پس از خطی کردن معادلات دیفرانسیل، به ¬صورت دستگاه معادلات متیو-هیل بیان گردیده و پایداری مجموعه به روش مندرمی ماتر...

امروزه کاربردهای مکانیکی فراوانی برای ساختارهایی که در ابعاد نانو می باشند، وجود دارد. نانو صفحات نیز از این قاعده مستثنی نبوده و در ادوات مکانیکی مانند سنسورها بکار برده می شوند. از آنجایی که غالباً تغییر شکل های دینامیکی این مواد مدّ نظر می باشند، بنابراین شایسته است که رفتارهای دینامیکی- ارتعاشی این گونه نانو صفحات بررسی گردند. یکی از شیوه های تحلیل این نوع ساختارها، استفاده از روش میدان های پ...

     با توجه به حوادث ناشی از خرابی‌‌های پیشرونده در سال‌های اخیر، اکثر آیین‌نامه‌‌ها بر کنترل موضوع خرابی پیشرونده تأکید نمودند. تحلیل خرابی پیشرونده نقش مهمی در تشخیص پایداری سازه‌ها در اثر بمب‌گذاری، برخورد وسائل نقلیه، آتش­سوزی و غیره دارد. تحقیق حاضر به تحلیل وضعیت خرابی پیشرونده سازه­های طراحی شده بر اساس آیین­نامه­های رایج در ایران می‌پردازد. برای این منظور، چند نمونه ساختمان‌های با سیست...