دستگاه ساخته شده در این پژوهش، موقعیت مناسب ادوات خاک ورز را نسبت به سطح زمین در هر نقطه از زمین کشاورزی محاسبه می کند، سپس عملگر هیدرولیکی دستگاه وسیلۀ کشاورزی را در موقعیت بهینه قرار می دهد. موقعیت بهینۀ ادوات با نرم افزار کنترل عمق نوشته شده برای دستگاه و با استفاده از داده های ورودی مانند عمق توسعۀ ریشۀ گیاه، نوع تراکتور و سرعت آن محاسبه می شود. دستگاه ساخته شده در عملیات خاک ورزی دقیق به و...

مسائل جایابی هاب نقش مهمی در شبکه های حمل ونقل و سیستم های مخابراتی دارند. این مسائل در دهه های اخیر، بسیار مورد توجه بوده اند. در مسأله جایابی هاب میانه باید p گره در شبکه به عنوان تسهیلات هاب انتخاب شده و سایر گره ها به نحوی به نقاط انتخابی اختصاص داده شوند که هزینه های مسیریابی در شبکه کمینه شود. در تحقیق حاضر مسأله جایابی هاب میانه با تخصیص r-تایی مورد مطالعه قرار گرفته است. در این مسأله هر...

یکی از مباحث مهم در ژئودزی تعیین موقعیت نقاط است که به دو روش نسبی و دقیق انجام می شود. روش تعیین موقعیت مطلق دقیق (ppp) که در دو دهه اخیر گسترش یافته و مزایای ویژه ای نسبت به روش نسبی دارد، هنوز نتوانسته به دقت روش-های تعیین موقعیت نسبی برسد. عمده ی مشکلات این روش مربوط به مدل های پردازش، ابهام فاز غیرصحیح و دقت برآورد اثر تروپوسفر است. تاکنون تلاش های زیادی برای اصلاح مدل ها و کالیبراسیون بای...

در این مطالعه برای تحلیل استاتیکی صفحات مدرج هدفمند شامل لایه هایی دارای خواص مگنتو-الکترو-الاستیک، یک روش حل سه بعدی با استفاده از سری پیانو ارائه شده است. صفحه ی مورد نظر بر روی بستر ارتجاعی قرار گرفته است و اثرات لغزش بین لایه ای نیز در تحلیل با استفاده از مدل فنر بین لایه ای تعمیم یافته لحاظ شده است. بدون توجه به تعداد لایه ها، معادلات حرکت، معادلات گوس (برای الکترواستاتیک و مغناطش ساکن) و ...

بررسی گسل های فعال به منظور شناخت زلزله ها و بهبود امکان پیش بینی آنها موضوع مورد توجه محققان علوم زمین است. امکان اندازه گیری موقعیت نقاط روی سطح زمین و امکان برآورد تغییرشکل سطحی زمین از مشاهدات ژئودتیکی با دقت زیاد، مرجع مناسبی برای بررسی پدیده های گوناگون ژئودینامیکی فراهم کرده است. استفاده از اندازه گیری های ژئودتیکی در بازه های زمانی بین لرزه ای و پس لرزه ای وسیله ای مهم برای برآورد میزان...

فناوری طراحی پارامتری، در پاسخ به نیاز مهندسان طراح و با اطلاع از فرایند تکراری حاکم بر عملیات طراحی و مهندسی محصولات و آزمایش، خطاهای احتمالی و اصلاحات مکرر محصول تا رسیدن به مرحله تولید انبوه به وجود آمده است. برای قطعات یک خانواده و قطعاتی با هندسه یکسان اما با ابعاد مختلف، مانند فنرها، پیچها، بلبرینگها، مهره ها و چرخدنده ها استفاده از طراحی پارامتری با cad/cam بسیار مفید است و طراح می تواند...

در مطالعه حاضر، یک حل تحلیلی دقیق برای انتقال حرارت پایدار دوبعدی در لمینیت های کامپوزیتی استوانه ای ساخته شده از گرافیت اپوکسی ارائه گردیده است. این لمینیت ها استوانه ای بوده ودر هر لایه الیاف به دور استوانه پیچیده شده اند. ابتدا تبدیل فوریه مناسب با استفاده از تئوری اشترم – لیوویل ساخته شده است. ضرائب سری به وسیله حل دستگاه معادلات مرتبط با شرایط مرزی داخل و بیرون استوانه و همچنین پیوستگی دما...

یکی از فرایندهای مهم در صنایع مختلف، انتقال نیوماتیکی است که برای حمل و نقل مواد، خصوصا ذرات دانه ای به کار می-رود. با وجود مطالعات گسترده بر روی انواع سیستم های انتقال نیوماتیک، به منظور توصیف پروفیل جریان مواد جامد در لوله ها و جداکننده های سیکلونی با اندازه های متفاوت و زانویی های مختلف، پدیده انتقال در سیستم گاز-جامد به طور کامل مشخص نشده است. در این مطالعه به منظور بررسی ویژگیهای جریان در ...