چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

زمینه مطالعه: دیسپلازی مفصل لگنی‌رانی یک بیماری توارثی غیر‌مادرزادی می‌باشد که مخصوصا در نژادهای بزرگ جثه رخ می‌دهد. تعداد زیادی از سگ‌های درگیر، نشانه‌ی بالینی خاصی را نشان نمی‌دهند و این بیماری به تدریج سبب ناتوان شدن و ضعیف شدن سگ‌ها می‌شود. هدف: بررسی مقدماتی رخداد این بیماری براساس معاینه بالینی و رادیولوژی در سگ‌های نژاد بزرگ ارجاعی. روش کار: تعداد 36 قلاده سگ نژاد بزرگ بعد از انجام معا...

ام: سلمان نام خانوادگی: فیجان مقطع تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته وگرایش: ادبیات و زبان فارسی استادراهنما: دکتر سید محتشم محمدی تاریخ دفاع: دفاع شمسی: خرداد 1388 خلوت و صحبت در مثنوی مولانا و تأثیر آن بر روابط اجتماعی خلوت، تعر یف خلوت و تنهائ ی در لغت نامه ها و متون عرفانی مختلف و مقایسه این تعاریف با یکدیگر، خلوت و تنهایی از دید گاه روان شناس ی اجتماع ی، علت ها ی مختلف رو ی آوردن افراد به خل...

رشد چشمگیر و روز افزون بهره گیری از خدمات روان شناسی و مشاوره ای در سطوح مختلف جامعه،از یک سو و آسیب های جبران ناپذیری که ممکن است در اثر مشاوره های زیان بار روان شناسان و مراجعان،وارد آید.از سوی دیگر ،ضرورت و اهمیت احکام و مسئولیت های آنان را به عنوان ضمانت اجرای جلوگیری از ارتکاب اعمال زیان بار و جبران خسارت ناشی از آن ،به روشنی آشکار می سازد. این پژوهش با عنوان بررسی فقهی و حقوقی احکام و مس...

سابقه و هدف: مفصل گیجگاهی فکی یکی از مفاصل مهم و پرکار بدن است. عوامل متعددی از جمله ضربه به مفصل و چانه، تماس های زودرس دندانی، عادات پارافانکشن و عوامل Psychologic می توانند عملکرد مفصل را تحت تاثیر قرار دهند. هدف از اجرای این تحقیق بررسی شیوع عوامل ایجاد کننده اختلال در مفصل گیجگاهی فکی در بیماران مراجعه کننده به دانشکده دندانپزشکی مشهد بود.مواد و روشها: در این مطالعه توصیفی 100 بیمار مبتلا ...

مقدمه واهداف افراد دچار قطع عضو اندام تحتانی با توجه به از دست دادن بخشی از اندام، استراتژی مچ را از دست داده­اند، بر این اساس تعادل خود را از طریق مکانیسم لگن کنترل می­کنند. لذا پژوهش حاضر در صدد بررسی مقایسه تاثیر تمرینات ثبات مرکزی اندام تحتانی و بازخورد افزوده بینایی بر کنترل استراتژی مفصل ران در اندام سالم و اندام دارای پروتز افراد دچار قطع عضو بود. مواد و روش ها مطالعه حاضر نیمه­تجربی با ...

مهندس حیدری سرپرست خط تولید شماره 1 از اتاقش خارج شد تا وضعیت بسته محصولاتی را که قرار بود صادر کنند از نزدیک بازرسی کند . تقریباً تمام کارکنان ، محیط کارگاه را ترک کرده و جلوی دفتر کارت زنی ازدحام کرده بودند. مهندس حیدری در حالی که بسته های محصول نگاه می کرد یک مرتبه متوجه شد یک نفر در حالی که چیزی را زیر کتش پنهان کرده ، به سمت دیوار نزدیک شد ... و چند لحظه بعد چیزی را به آن سوی دیوار کارخانه...

این تحقیق به بررسی تجربی اثرات دامنة دادوستدها و تأکید معادلة حسابداری بر یادگیری دانشجویان در رابطه با ثبت حسابداری می‌پردازد. هدف اصلی تحقیق، بررسی تجربی اثر روش تدریس ثبت در دفتر روزنامه بر یادگیری دانشجویان ترم اول کارشناسی حسابداری است. اطلاعات لازم برای تحقق بخشیدن به اهداف تحقیق با استفاده از پرسشنامه جمع‌آوری شد. جامعة آماری تحقیق، دانشجویان ترم اول کارشناسی حسابداری، سال (1392-1391)، د...

هدف: شناخت دقیق رباط های مفصل مچ پا در شتر یک کوهانه ایرانی . طرح :مطالعه آناتومیک درمقاطع مختلف مچ پا . حیوانات : ده نمونه مچ پا به صورت تازه و پنج نمونه به صورت منجمد مورد مطالعه قرار گرفت . رباطها تشریح و نامگذاری شد . نمونه های منجمد را مقطع سهمی و دور سال داده و رباطهای داخلی دقیقاً مشخص گردید . نتایج : شصت و دو رباط در مفصل مچ پای شتر یک کوهانه شناسایی ، به شش گروه طبقه بندی و بر طبق ( ...