به منظور تعیین بهترین روش مبارزه با علف ها ی هرز مزارع گوجه فرنگی آزمایشاتی در سالهای 1355 و 1356 در مزرعه تحقیقاتی گروه باغبانی دانشکده کشاورزی دانشگاه تهران انجام گردید. در این آزمایشات اثر مبارزه شیمیایی با علف هرز کش های ترفلان به مقدار 2 و 3 لیتر درهکتار قبل از نشاء کاری وانید به مقدار 10 کیلوگرم درهکتار قبل و بعد از نشاءکاری مبارزه مکانیکی به صورت وجین دستی وماشینی وهم چنین تلفیق دو روش م...

ایمیل ناخواسته یا هرزنامه یکی از مشکلات جدی کاربران در مکاتبات الکترونیکی است. پایین آمدن راندمان کاری، اشغال فضای دیسک و حملات جعل هویت، بعضی ازپیامدهای هرزنامه می باشد. 90% حجم ایمیل های مبادله شده را هرزنامه ها تشکیل می دهند. همزمان با پیدایش هرزنامه، محققین نیز روش هایی برای برخورد با این پدیده معرفی نموده اند. تنوع روش های پیشنهادی بسیار زیاد است، از تکنیک های ساده مبتنی بر قوانین گرفته تا...

چکیده ندارد.

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...

این تحقیق در مورد تاثیر مکانیزه کردن سیستمهای بانکی بر بهره وری آنها می باشد . به عبارت دیگر در این تحقیق مقصود بررسی تاثیر مکانیزه کردن سیستمهای بانک در بالابردن بهره وری بوده است . ما با بررسی نحوه مکانیزه کردن سیستمهای بانکی و ارتباط آن با بهره وری سعی خواهیم کرد کاربرد کامپیوتر و خودکار کردن سیستمهای بانکی را به مدیران عرضه کرده ، تا آن را بعنوان عامل مهمی در افزایش بهره وری بانکها مورد توج...

واگذاری امور انسانی به ماشین را شاید بتوان یکی از ویژگی های متمایز عصر جدید دانست؛ دوره ای که انسان بیش از پیش با ابداع ها و اختراع های گسترده، هرچه بیشتر به دنبال رفع دشواری های پیش روی زندگی، نیازهای بشر و واگذاری آن به دستگاه هایی است که میزان بهره وری آنها به مراتب بالاتر و دقیق تر از انسان است. امّا بلندپروازی بشر به حدّی است که در پی محوّل کردن برخی ویژگی های خاصّ بشری از جمله تفکّر، دریافت، ت...

استخراج معادلات حرکت ربات برای شبیه سازی دینامیکی و طراحی سیستم کنترل امری اجتناب ناپذیر است ولی روش هایی که وجود دارند بیشتر به مدل سازی ربات هایی با لینک های صلب و مفاصل ایده ال می پردازند. لذا در این پایان نامه دو روش سیستماتیک برای استخراج معادلات حرکت ربات با لینک الاستیک ارایه گردیده است. در روش اول استخراج معادلات حرکت با استفاده از فرمولاسیون لاگرانژ و استفاده از ماتریس های 4×4 انجام می...

هنر ایران به ویژه در دوره قاجار، هنر تزیینی است و تزیین گرایی حاکم در بخش اعظم هنر آن دوره، شاهد این مدعاست. در این پژوهش سعی شده است تا با بررسی تحولاتِ تاثیر گذار اروپا به ویژه کشورفرانسه بر ایران، بتوان تغییرات هنرهای تزیینی را ردیابی کرد. یکی از تحولات بزرگ جهان همزمان با دوره قاجار، انقلاب صنعتی است. پس از تغییرات ناشی از انقلاب صنعتی، که موجب توسعه و رشد سرعت تولید گردید، یکپارچگی و تعادل ...

زمینه و هدف: دست به عنوان یکی از اعضای حساس بدن می­باشد. اکثریت آسیب­های دست در قشر فعال جامعه اتفاق می­افتد و یکی از شایعترین عوامل ناتوانی در آسیب­های شغلی می­باشد. هدف مطالعه حاضر تعیین عوامل مؤثر در ایجاد ضایعات وارده به دست در کارگران صنعتی و کشاورزان مراجعه کننده به اورژانس بیمارستان فاطمی اردبیل بود.   روش کار: در یک مطالعه توصیفی مقطعی تعداد 100 بیمار مراجعه کننده به اورژانس بیمارستان ف...