در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

در این مقاله تحقیقاتی یک اینورتر شش فاز سه سطحی با مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی svpwm با بکارگیری دو اینورتر سه فاز سه سطحی با اختلاف فاز 30 درجه طراحی میشود. در پیاده سازی از روش طبقه بندی (کلاسه بندی) شبکه عصبی بردارهای اینورتر svpwm استفاده شده است. از این اینورتر در یک سرودرایو شش فاز استفاده شده است. روش کنترلی مورد استفاده عبارت است از کنترل برداری در راستای شاردور استاتور و با بکارگی...

اندیس فاصله درجه ای بر مبنای فاصله و درجه در گراف تعریف شده است یک نمونه اندیس توپولوژیکی است که با نحوه محاسبه آن در برخی گراف ها مانند گراف های جزئاً مکعب آشنا شدیم سپس عمل تبدیل را راهی برای رسیدن به مینیمم و ماکزیمم اندیس فاصله درجه ای معرفی کردیم و به کمک ارائه یک کران پایین برای این اندیس و خصوصیات درجه راس های گراف های تک دور و دو تبدیل مهم t1 و t2 در گراف های تک دور به ماکزیمم و مینیمم ف...

در سال­‌های اخیر، ایروژل­‌های کربنی توجه ویژه­‌ای را به خود اختصاص داده‌­اند. این دسته مواد برپایه کربن در دمای نسبتاً کم (حدود 400 درجه سلسیوس) در معرض اکسیژن اکسید می­‌شوند. توسعه‌­های انجام شده در زمینه فناوری ذخیره انرژی، لزوم بررسی رفتار ایروژل­‌های کربنی در دماهای زیاد را به‌عنوان انتخابی برای این سامانه­‌ها آشکار می­‌کند. هدف این مقاله، تحلیل سینتیکی اکسایش ایروژل کربنی با روش سینتیکی غیر...

در این مقاله، تبدیل‌های فازی حالت جامد نانوذرات تیتانیا در شرایط گرمادهی متفاوت توسط مدل‌های سینتیکی متفاوت بررسی شده است. میزان تطابق مدل‌های سینتیکی ارایه شده، که شامل ترکیبی از مدل هسته‌زایی و رشد هستند، با داده‌های تجربی تبدیل فاز جامد (آمورف و یا بلوری) به فازهای دیگر بلوری تیتانیا با اندازه‌های نانو در شرایط عملیاتی گرمادهی خشک و نیز در محلول بررسی شده‌اند. نتیجه‌ها نشان می‌دهند که مدل‌ها...

زمینه و هدف: پوشش گیاهی نقش مهمی  در محیط زیست شهری دارا می باشد که با توجه به  توسعه فیزیکی روزافزون شهرها و افزایش جمعیت شهرنشینان، بررسی تغییرات آن ضروری می نماید. در این میان، استفاده از فناوری سنجش از دور به عنوان ابزار مهمی در بررسی تغییرات شناخته شده است. روش بررسی: در این مطالعه، با هدف بررسی تغییرات کیفی پوشش گیاهی منطقه 5 شهرداری تهران، از شاخص NDVI و تصاویر TM و IRS متعلق به سال های...

نانوکامپوزیت های پلی استیرن/mcm–41 به روش پلیمرشدن رادیکالی انتقال اتم (atrp) در دمای 110 درجه سلسیوس سنتز شدند. روش های آغاز فعال کننده هایی که با انتقال الکترون تولید می شوند (aget) و فعال کننده هایی که با انتقال الکترون بازتولید می شوند (arget) به­ عنوان دو روش نوین آغاز در atrp به­ کار گرفته شدند. ساختار ویژه، مساحت سطح، اندازه ذرات و توزیع آنها و ساختار اسفنجی و حفره ای نانوذرات mcm–41 سنت...

مینوز برگ مرکبات، Phyllocnistis citrella Stainton، در سال­های اخیر به یک آفت جدی مرکبات به‌ویژه در نهالستان‌ها تبدیل شده‌است. در مطالعه کنونی زیست‌شناسی آفت در سه دمای 20، 27 و 35 درجه سلسیوس، رطوبت نسبی 10±70 درصد و دوره روشنایی 14 ساعت روی گیاهچه های پرتقال رقم والنسیا به عنوان میزبان بررسی شد. نتایج نشان دادند طول دوره جنینی از 22/6 روز در دمای 20 درجه سلسیوس به 18/2 روز در دمای 35 درجه سلسی...

در این مقاله، پلی سالیسیل آلدهید (psa) بوسیله اکسایش تراکمی (op) ترکیب ((2،4- دی کلروفنیل ایمینو) متیل) فنول با naocl و در محلول مایی نمک قلیایی بین دمای50 تا 90 درجه سلسیوس تهیه و به کمک تکنیک های 1h-nmr، ft-ir، uv-visو tga/dta شناسایی شد. بازده تبدیل در شرایط بهینه [sal-2,4-clan]0 = 0.02، [koh]0= 0.1 و [naocl]0 = 0.12 mol/l، در دمای 90 درجه سلسیوس و مدت زمان 10 ساعت، 61.23% می باشد. بعلاوه، س...

رقم برحی از مهمترین ارقام خرما به شمار می رود که میوه آن به علت برخورداری از تانن کم و گسی اندک، در مرحله خلال (خارک) به مصرف می رسد. میوه خرما در مرحله خارک به دلیل داشتن بافتی پرآب و فعالیت شدید تنفسی، فسادپذیر بوده و عمر نگهداری کوتاهی دارد. با توجه به عوامل محدود کننده عرضه و فروش، استفاده از روش های نوین بسته بندی می تواند در توسعه بازارهای مصرف این محصول مورد توجه قرار گیرد. پژوهش حاضر به...