هدف از پژوهش حاضر، بررسی سبکهای دلبستگی و طرحواره های ناسازگار اوّلیه مردانی بود که نسبت به همسرانشان مرتکب خشونت خانگی شده بودند و نیز مقایسه آنها از نظر این دو متغیّر، با مردانی که درجات پایین تری از ارتکاب این نوع خشونت را داشتند. آزمودنی ها شامل 216 زوج ساکن شهرستان کرج بودند که حداقل یکسال از زندگی مشترک آنها گذشته بود و دامنه سنّی بین 20 تا 50 سال داشتند. 110 زوج از میان مراجعه کنندگان به د...

طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این رساله طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه با هدف کاهش ارتعاشات در طول مسیر حر...

دیابت قندی شامل گروهی از اختلالات هتروژن و ژنتیک می باشد که با نقص در متابولیسم کربوهیدرات ، چربی و پروتئین همراه با نقصان یا کمبود ترشح انسولین یا درجات متفاوتی از مقاومت به انسولین مشخص می شود و به صورت کلی به دو تیپ 1و 2 تقسیم می شود. دیابت عوارض متعددی به صورت حاد و مزمن دارد و رتینوپاتی یکی از عوارض مزمن این بیماری محسوب می شو د. رتینوپاتی یکی از چهار علت شایع نابینایی است و شایعترین علت ن...

این پایان نامه در سه فصل تهیه شده است: فصل اول، مفاهیم اصلی.فصل دوم رده بندی گروهها. فصل سوم بررسی گروهها.

در مرجع ‎[‎5‎]‎‏، مارک لویس سوال زیر را مطرح کرد: اگر گروه متناهی ‎g‎‎ دارای دقیقا چهار درجه کاراکتر تحویل ناپذیر بصورت ‎1 ‎m, ‎n,mn‎, باشد که در آن ‎‎ ‎(m ,‎ n‎ ) =1‏،‎ در اینصورت آیا طول مشتق گروه ‎g‎‎ حداکثر برابر ‎‎‎‎3‎‎ است‏؟ در مرجع ‎[‎10‎]‎‏، جفری ریدل‏، یک خانواده از گروههای متناهی ‎‎ h‎ (‎ q‎,e, ‎n)‎ ‎‎ ساخت بطوریکه گروه ‎‎ h‎ (3,3,2) ‎‎‎ دقیقا دارای چهار درجه کاراکتر تحویل ناپذیر ‎‎‎‎...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

فرض کنیم gروی xبصورت انتقالی عمل کند بطوری که تمام زیردرجات ان متناهی باشد گراف مقسوم علیه مشترک از (g,x)رامورد مطالعه قرارداده وعمل gروی xاسکیم شرکت پذیر(x,s)را بوجود می اورد ....

تکنیک(SFS)،از جمله روشهایی است که جهت تولید DTM از مناطق با Texture ضعیف،مطرح میباشد که با در نظر گرفتن ارتباط درجات خاکستری تصویر،توپوگرافی سطح زمین و جهت تابش نور،امکان بازسازی DTMاز یک تصویر را امکان پذیر میسازد. در این تحقیق،جهت پیاده سازی این الگوریتم براساس مدل لامبرتین از دو نوع داده،شبیه سازی شده و واقعی،استفاده شده است. مدل رقومی زمین برای تصویر شبیه سازی شده از یک سطحBilinear با دقت ...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...