با توجه به گسترش روز افزون صنعت و به دنبال آن افزایش تقاضای انرژی های فسیلی و نیز محدودیت منابع نفت و گاز در سواحل و مناطق کم عمق، توجه هر چه بیشتر به مناطقی با عمق زیاد ضروری و اجتناب ناپذیر است. سکوهای نیمه شناور یکی از بهترین و مناسب ترین گزینه ها برای این منطقه در فعالیت های مختلف اکتشاف، حفاری، استخراج و تولید است. بر این اساس ضرورت دارد، عمر اعضای بحرانی شناور قبل از خرابی تخمین زده شود ت...

موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانه‌‌های سنجش عملکرد نیشکر مبتنی بر وزن به منظور کاهش نوفه حاصل از اثر ارتعاشات و تکان‌های ماشین حین حرکت در مزرعه است. این روش بر همانند سازی ارتعاشی سامانه معادل جرم و فنر سکوی توزین با یک مبدل نیروی اضافه مجهز به وزنه آزاد استوار است. یکسان سازی بسامد طبیعی و فاز ارتعاش این دو سامانه با محاسبه وزنه آزاد و در نهایت تصحیح سیگنال‌های سکو با تفاضل مضربی از سیگ...

امروزه تحقیقات زیادی برروی ربات های موازی کابلی بدلیل مزایای فراوان آنها از جمله فضای کاری بیشتر، سبکی و قابلیت حمل بارهای سنگین تر، در حال انجام می باشد. یکی از مسائل مهم و قابل توجه در این ربات ها تاثیرات ناشی از وزن کابل ها به دلیل طول زیاد آنها می باشد. در این پایان نامه یک ربات موازی کابلی با افزودن اثر جرم کابل در نظر گرفته شده و نخست معادلات سینماتیک و دینامیک در آن استخراج شده است. به د...

چکیده ندارد.

در این مقاله یک مدل سازی عددی از عملیات به آب اندازی جاکت سکوهای دریایی انجام گرفته است. در این راستا با استفاده از معادلات حرکت و معادلات قیدی هندسی، دستگاه معادلات دیفرانسیلی-جبری حاکم تشکیل شده و به کمک روش های عددی حل شده است. در این مدل سازی مواردی همچون در نظر گرفتن نیروی ورود به آب و حل معادلات حرکت به روش غیر صریح نیومارک، افزون بر نرم افزارهای رایج تجاری اراوه شده است. نتیجه این مدل سا...

در این پروژه با استفاده از روشهای اجزاءمحدود با تشبیه سازه سکو به خرپای صفحه ای، با تدوین برنامه های کامپیوتری، بر اساس دقیق و غیردقیق بودن معادله موریسون، اثرات اندرکنش آب و سازه در سه مدل دقیق و تقریبی و غیردقیق برای انواع سکو با ارتفاعات مختلف ، در شرایط دریایی و سازه ای گوناگون مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه ای بین مدلهای ارائه شده برای معادله حرکت سیستم برای سکوهای مختلف انجام یافته است . ...

چکیده زمینه : سپسیس باکتریایی نوزادان یک نشانگان بالینی است که طی ماه اول زندگی توسط علائم سیستمیک عفونت مشخص و با باکتریمی همراه می شود. گاهی نسبت مرگ و میر تا %50 نیز گزارش شده است. هدف : مطالعه به منظور تعیین عوامل باکتریایی هوازی ایجاد کننده سپسیس نوزادی و همچنین تعیین الگوی حساسیت آنتی بیوتیکی آنها انجام شد. مواد و روش ها : این مطالعه توصیفی- مقطعی در 9 ماه اول سال 1379 بر روی نوزادان بستر...

امروزه با توسعه بنادر و لزوم استفاده از موجشکن ها، این سازه ها به عنوان یک بحث مهم در مهندسی سواحل مطرح شده اند. موجشکن ها عموما سازه های گرانی بوده و از دیرباز تلاش فراوانی در ایجاد طرح هایی که استفاده از آنها را بهینه سازد صورت گرفته است. موجشکن های سنتی از ساختمان چند لایه ای که شامل هسته در مرکز و لایه فیلتر در وسط و لایه محافظ در بیرون است تشکیل شده اند در این سازه ها به دلیل محدودیت های ...

?شبیه سازهای با درجات کمتر از شش درجه آزادی در سالهای اخیر مورد توجه پژوهشگران و صنعتگران حوزه? ?شبیه سازی رانندگی قرار گرفته اند. از آنجا که این نوع وسایل، سینماتیکی متفاوت نسبت به شبیه سازهای? ?مرسوم شش درجه آزادی استوارت دارند، مستقیما نمیتوان از الگوریتم های ایجاد حرکت ?washout filter?? ?که برای شبیه سازهای شش درجه آزادی طراحی شده اند، در شبیه ساز سه درجه آزادی استفاده کرد. به صورت? ?مع...