کشش عمیق یکی از پرکاربردترین فرآیندهای شکل دادن ورق های فلزی است که کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف مانند اتومبیل سازی، هوا و فضا، پتروشیمی و داروسازی دارد. کیفیت قطعات تولیدی در این روش به عوامل متعددی مانند خواص ماده، هندسه قالب و پارامترهای تنظیمی فرآیند بستگی دارد. تنظیم نامناسب هر یک از این پارامترها باعث ایجاد عیوب مختلفی از جمله نازک شدگی، پارگی و چروکیدگی خواهد شد. هدف از این تحقیق مدل ...

بیمارستان ها به عنوان مهمترین مراکز ارائه دهنده خدمات بهداشتی و درمانی در سطح کشور در جهت ارتقای سلامتی افراد و اعاده سلامتی به بیماران،نیازمند مدیریت علمی و کارآمد در تمام سطوح است . این مهم بیمارستان های وابسته به دانشگاه های علوم پزشکی را، بادراختیارداشتن نخبه ترین استادان ودانشجویان با بالاترین رتبه های ورودی،وکادرپزشکی وپرستاری باعالی ترین امکانات وخدمات ممکن،بیش ازسایرمراکز آموزشی ودرمانی...

درهم تنیدگی کوانتومی یکی از مهمترین پدیده ها در مکانیک کوانتومی است که نقش اساسی در شاخه های گوناگونِ فرآیندهای اطلاعات کوانتومی مانند رایانش، ارتباطات کوانتومی، رمزنگاری کوانتومی و دوربری کوانتومی بازی می کند. یکی از مهمترین اهداف نظریه ی اطلاعات کوانتومی تعیین درهم تنیدگی و میزان آن است. معیارهای زیادی برای تشخیص جداپذیری یا درهم تنیدگی سامانه های مرکب وجود دارد که از مهم ترین آنها معیار ترانه...

بیمارستان ها به عنوان مهمترین مراکز ارائه دهنده خدمات بهداشتی و درمانی در سطح کشور در جهت ارتقای سلامتی افراد و اعاده سلامتی به بیماران،نیازمند مدیریت علمی و کارآمد در تمام سطوح است . این مهم بیمارستان های وابسته به دانشگاه های علوم پزشکی را، بادراختیارداشتن نخبه ترین استادان ودانشجویان با بالاترین رتبه های ورودی،وکادرپزشکی وپرستاری باعالی ترین امکانات وخدمات ممکن،بیش ازسایرمراکز آموزشی ودرمانی...

در این پایان نامه، روش نوار محدود دقیق براساس تئوری های کلاسیک ورق و تئوری برشی مرتبه اول برای حل ارتعاش آزاد ورق های نازک ناهمسان در ضخامت توسعه داده می شود. بدین منظور در تئوری کلاسیک ورق، ابتدا به جای استفاده از تار میانی، از تار دیگری برای بسط معادلات دیفرانسیل حاکم بر ورق استفاده می شود، به گونه ای که معادلات درون صفحه و برون صفحه از هم مستقل شده و بصورت غیردرگیر باشند. در تئوری برشی مرتب...

هدف این تحقیق بررسی سینماتیک معکوس ربات های سری با 6 مفصل دورانی در حالت کلی می باشد. مسئله سینماتیک معکوس مربوط به این ربات در قله مسائل مربوط به ربات های سری قراردارد یعنی با حل آن? یافتن راه حل هایی برای ربات های سری دیگر به سادگی ممکن می شود بنابراین تمرکز این تحقیق تنها بر روی این ربات می باشد. این پروژه از دو قسمت تشکیل شده است. در قسمت اول با معرفی یک ابزار ریاضی قوی به نام کواترنیون دوگ...

فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی یکی از پرکاربردترین روش های ماشینکاری مخصوص برای شکل دهی قطعات هادی جریان الکتریسیته است. در این روش ابزار با قطعه کار تماس نداشته و سختی قطعه کار نیز بر سرعت ماشینکاری تاثیری ندارد. بنابراین می توان این روش را در ماشینکاری مواد سخت نظیر سوپرآلیاژها بکار گرفت. سوپر آلیاژ اینکونل 718 جزء سوپرآلیاژهای پایه نیکل است که کاربردهای گوناگونی بخصوص در صنایع نفت و گاز، نی...

کوبش لیزری به عنوان یک فرایند پس پردازش، جهت بهبود خواص قطعه کار شناخته می شود. در این روش پالس لیزر با برخورد به قطعه کار تولید پلاسما کرده که این پلاسمای محدود شده در آب باعث تولید ضربه مکانیکی به سطح قطعه کار می شود. از این رو می توان این روش را با روش ساچمه زنی سنتی مقایسه نمود. تغییر خواص قطعه کار توسط دو سازوکار قابل ارزیابی می باشد: 1- وجود تنش پسماند فشاری زیر ناحیه کوبش شده و 2- تغییر ...

موضوع اصلی رساله حاضر، تحلیل دقیق نیم فضای ایزوتروپ جانبی لایه ای حاوی حفره استوانه ای با طول محدود بوده به طوری که طول حفره در امتداد محور تقارن محیط قرار گرفته و تحریک پیچشی فرکانسی بر کف و یا دیواره آن اعمال می شود. تحریک وارده به محیط ناشی از گشتاور و یا حرکت صلب پیچشی می باشد. حرکت صلب پیچشی در اثر دوران شالوده صلب دایره ای با شعاع برابر شعاع حفره و مستقر بر کف آن ایجاد شده و گشتاور پیچشی ...

فلیکس کلاین درسال ‎‏‏????‎ در برنامه ارلانگن خود اعلام کرد که هندسه های مختلف را می توان با مطالعه ناورداهای گروه مناسبی از تبدیل ها بدست آورد. کلاین برنامه خود را برای هندسه های مقدماتی بیان کرد‏، ولی در ابتدای قرن بیستم تیتزه به برنامه ارلانگن از دیدگاه هندسه دیفرانسیل آفین اشاره کرد و برای نخستین بار یکی از مهمترین رده از رویه ها در هندسه دیفرانسیل آفین، که آنها راs -‎رویه ها نامید، بررسی ک...