با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

در این پژوهش، صمغ کتیرا به وسیله 3-آمینوپروپیل تری اتوکسی سیلان اصلاح شد، در ادامه در واکنش با گلیسرول دی گلیسیدیل اتر به عنوان عامل شبکه ساز واکنش داد و نانوهیدروژل مورد نظر تهیه گردید. همچنین، نانوهیدروژل کتیرا به روش اتصال عرضی با استفاده از گلوترآلدهید و پلی وینیل الکل در یک محیط امولسیونی تهیه شد. سپس، برخی از خواص شبکه نانوهیدروژل، نظیر کسر ژل و میزان تورم یا غوطه وری آن، به منظور سنتز یک...

پروتئین های غیراختصاصی ناقل لیپید 2(nsltp2) یکی از اعضای خانواده پرولامین ها هستند که به دلیل ساختار ویژه خود توانایی انتقال ترکیبات لیپوفیل مختلفی را دارند. با وجود مزیت های نسبی پروتئین ltp2 در انتقال دارو، خاصیت آلرژنی این پروتئین ها نیز گزارش شده است. هدف مطالعه حاضر بررسی توالی و ساختار پروتئین nsltp2 برنج ایرانی و نیز بهبود برخی از ویژگی های آن برای استفاده در سیستم های تحویل دارو، توسط ا...

پروتئین های غیراختصاصی ناقل لیپید 2(nsltp2) یکی از اعضای خانواده پرولامین ها هستند که به دلیل ساختار ویژه خود توانایی انتقال ترکیبات لیپوفیل مختلفی را دارند. با وجود مزیت های نسبی پروتئین ltp2 در انتقال دارو، خاصیت آلرژنی این پروتئین ها نیز گزارش شده است. هدف مطالعه حاضر بررسی توالی و ساختار پروتئین nsltp2 برنج ایرانی و نیز بهبود برخی از ویژگی های آن برای استفاده در سیستم های تحویل دارو، توسط ا...

فعالیت های پیشبرد فروش به تمام فعالیت های اطلاعاتی و متقاعد کننده توزیع کنندگان و تولیدکنندگان که بر تجویز، خرید، تامین و استفاده داروها تاثیر می گذارند، نظیر هدایا، ارائه داروهای نمونه، ملاقات نمایندگان علمی شرکت های دارویی، آگهی و تبلیغات، ارائه جوایز و تخفیفات پرداخت نقدی، جوایز جنسی، فروش مدت دار... اطلاق می شود. تنها تحقیق مرتبط انجام شده در ایران در سال 1385 تاثیر معنی دار برخی از فعالیت ...

حفاظت از سازه ساکنین و وسائل موجود در آن، در مقابل بارهای محیطی مانند زلزله، یکی از چالشهای مهم در مهندسی عمران میباشد. در گذشته روشهای طراحی بر اساس تغییر شکل غیرارتجاعی مرسوم بوده، و امروزه کنترل سازه ای مورد توجه خاصی قرار گرفته است. الگوریتمهای کنترل کلاسیک به یک مدل ریاضی دقیق از سازه برای کاهش ارتعاش، نیاز دارند. امروزه سازه هایی که ساخته میشوند، باریکتر، انعطافپذیرتر و دارای خصوصیات پیچی...

مواد مزوپروس سیلیکا از سال 1992 شناخته شده اند. این مواد کاربرد وسیعی در زمینه سنسورها، غشاها، جداسازی جذبی و فرایند های کاتالیستی دارند. یکی از کاربردهای جدید این مواد که از سال 2000 به بعد مورد توجه واقع شد، کاربرد به عنوان سامانه های دارورسانی در بیماران سرطانی است. در مقایسه با کلوئیدهای آمورف و سیلیکای متخلخل و سامانه های دارورسانی پلیمری این مواد عوارض جانبی کمتری از خود نشان می دهند. زیس...

امروزه جهت استخراج سنگهای سخت مانند گرانیت از برش با سیم الماسه استفاده می-شود. در این تحقیق امکان پذیری استفاده از روش انفجار کنترل شده برای استخراج سنگهای ساختمانی سخت مورد بررسی قرار گرفت. روش انفجار کنترل شده، پیش شکافی است که در معدن گرانیت شاهکوه نهبندان مورد استفاده قرار گرفت. یک بلوک از گرانیت با عرض 5، طول 3/11 و ارتفاع 5/2 تا 8/5 متر برای انجام آزمایش انتخاب شد. برای انجام آزمایش 102 ...

عامل دار کردن سطح سلولز و نشاسته با استفاده از کلرواستیل کلراید و برومواستیل بروماید و تبدیل این بیوپلیمرها به ماکروآغازگرهای واکنش atrp با موفقیت انجام گرفت. در ادامه کار، مونومرهای استایرن و آکریلامید در حضور کاتالیزور مس(i) و به روش atrp بر روی سطح این ماکروآغازگرها پلیمریزه گردیدند. با توجه به اعمال شرایط خاص جهت جلوگیری از انحلال ماکروآغازگرها که به تشکیل دیسپرسیون در محیط واکنش انجامید، پ...

تخریب کنترل شده از جمله روش های مدرن تخریب است که در سال های اخیر با افزایش تعداد ساختمان های بلند مرتبه و ضعف روش های سنتی در تخریب سریع و ایمن این سازه ها از اهمی ت بسیاری برخوردار گردیده است. امروزه با توجه به افزایش حساسیت ها در تامی ن ایمنی پروژه های تخریب و جلوگیری از آسیب رساندن به ساختمان ها و تاسیسات مجاور پیش بینی روند تخریب یک سازه پس از اعمال سناریو های تخریب کنترل شده که شامل حذف ع...