صنعت برق از جمله صنایع پایه است که نقش بسیار مهمی در چرخه ی اقتصادی هر کشور دارد و هرگونه اختلال در تأمین برق, مشکلاتی را در جامعه ی امروزی و توسعه ی آن به وجود می آورد. برای مثال, مصرف برق در ساعات اولیه شب تا 4 ساعت بعد از غروب آفتاب با روشن شدن چراغ های خیابان ها و منازل به صورت ناگهانی افزایش می یابد. معنی این افزایش این است که باید ظرفیت بسیار بالاتری از کل شبکه ی الکتریکی اعم از تولید، ان...

پیشرفت های اخیر سعی در جایگزینی روبات به جای انسان کرده است. روبات ها برای جایگزینی نیاز به یادگیری دارند. با تکامل علوم جدید هر روز روبات ها، برای رسیدن به هدف مورد نظر، بدون نیاز به نظارت انسان پیشرفت می کنند. تاکنون تحقیقات زیادی در مورد یادگیری با نظارت و یا بر اساس مدل انجام شده است. پیدا کردن راهی برای رسیدن به کوتاه ترین مسیر موجود از مکان فعلی تا مقصد در محیط ناشناخته مشکل بزرگی در راه...

روش های توزیع و تحویل آب نقش تعیین کننده در انعطاف پذیری سامانه و بهبود بهره‏وری آب دارند. از میان انواع این روش ها، روش بر حسب درخواست انعطاف پذیری بیشتری نسبت به روش گردشی دارد و نیاز به زیرساخت های پرهزینه روش برحسب تمایل ندارد. چالش موجود در این روش چگونگی استخراج دستورالعمل بهره‏برداری می‏باشد. با توجه به کاربرد موفق سامانه های یادگیری تقویتی در بسیاری از مسائل از جمله صنعت و رباتیک، در ای...

سابقه و هدف: از میان اختلالات ارتوپدی، تغییرات وضعیتی ستون فقرات بالاترین شیوع را دارد. یکی از ناهنجاری های ستون فقرات انحراف جانبی ستون مهره ها یا اسکولیوزیس است که از جمله مهمترین علل عدمِ تقارن تنه محسوب می شود. هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر 8 هفته تمرینات اصلاحی متداول (تمرینات کششی- تقویتی) بر میزان انحناء جانبی ستون ِفقرات در زنان 18 تا 25 سالِ مبتلا به ناهنجاری اسکولیوزیس غیرساختاری با تاکی...

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

در جهان پیچیده امروز برای انجام کارهای متفاوت گاهی توانایی یک فرد کافی نیست و مشارکت و همکاری افراد نیاز است. در دنیای کامپیوتر نیز سیستم های چند عامله متشکل از تعدادی عامل است که با یکدیگر در یک محیط در تعاملند. این سیستم ها ویژگی های خاصی دارند، از جلمه خود مختاری، عدم دسترسی به اطلاعات سراسری و به اشتراک گذاری دانش. در این سیستم ها تغییرات محیط وابسته به ترکیب عمل تولید شده از همه عامل ها می...

ساختارها و مدل های دارای دینامیک متغیر و نحوه تعیین ساختار آنها به خصوص در حالت برخط طی سال های اخیر به منظور توسعه و بهبود روش های شناسایی سیستم ها مورد توجه قرار گرفته اند. در این پایان نامه روشی نوین مبتنی بر الگوریتم های انتخاب عمل و پاداش دهی در یادگیری تقویتی برای تعیین ساختار در شناسایی سیستم ها ارائه شده است. قابلیت تعیین ساختار به صورت افزایشی یکی از ویژگی های بارز الگوریتم ارائه شده ا...

بیوراکتور دستگاهی است که برای رشد ترکیبات زنده ای از قبیل باکتری ها یا مخمر که در تولید بیولوژیکی موادی از قبیل داروها، پادتن ها یا واکسن ها یا برای تبدیل بیولوژیکی پسماندهای ارگانیک مورد استفاده قرار می گیرد. فرایند مورد بررسی در حال حاضر در این پژوهش، از نوع saccharomyces cerevisiaeدر یک راکتور تغذیه شده دسته ای هوازی است که در آن در بازه های زمانی خاصی از زمان تخمیر زیرلایه به درون بیوراکتور...

استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، دارای چالش های جدّی همچون ناسازگاری داده ها، مشکل جمع آوری داده های آموزشی وخطای زیاد در این داده ها می باشد. لیکن استفاده از یادگیری تقویتی، که یک روش یادگیری تعاملی قدرتمند می باشد، مورد توجه واقع شد. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در مرحله آموزش می باشد. از این رو در این پایان نامه، یک ایده جدید برای استفاده موثّ...

کارآفرینی به عنوان موتور محرکه توسعه اقتصادی و اجتماعی نقش اساسی در فرآیند توسعه جوامع دارد. به طور کلی یکی از عوامل موثر در توسعه روستایی، کارآفرینی است، زیرا کارآفرینی می تواند با خلق فرصت های جدید اشتغال و درآمد، نقش موثری در بهبود وضع اقتصادی و معیشتی روستاها داشته باشد. به همین دلیل سنجش میزان کارآفرینی روستاییان و تلاش برای توسعه و تقویت کارآفرینی در فرآیند توسعه روستایی از طریق فراهم کرد...