تحقیق حاضر به‌منظور بررسی اثر عوامل دما، دوره نوری و شدت نور بر توده زنده و آگار جلبک Gracilaria salicornia در 6 هفته به‌صورت تک عاملی، در آزمایشگاه انجام گرفت. جلبک موردبررسی از جزیره قشم در شهریور 1389 نمونه‌برداری و در آکواریوم­های 40×30×60 سانتی‌متر (20 لیتر) با تراکم اولیه حدود یک گرم در لیتر به‌صورت معلق روی طناب‌های نصب و در 3 تکرار پرورش داده شد. شرایط استاندارد شامل نور پرورش 4700 لوکس...

پروتئین های ذخیره ای دانه 11 جمعیت خودروی agropyron cristatum و یک جمعیت کاشته شدهelymus junceus از طریق الکتروفورز روی ژل پلی آکریل آمید بررسی شدند. در مجموع 31 باند پروتئینی با وزنهای مولکولی متفاوت روی ژل ظاهر شد که نشانگر تنوع بالا است. با انجام آنالیز خوشه ای و آنالیز مولفه های اصلی روی داده های به دست آمده، تمام جمعیت های مورد مطالعه در سه خوشه گروه بندی شدند. ارتباط آشکاری بین تاکسونهای ...

در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.

در این پایان نامه مسئله مکانیابی خودروهای خدمات اضطراری مورد نظر می باشد. هدف این دسته از مسائل بهبود در زمان رسیدن به محل حادثه است. زمان رسیدن به محل حادثه در نجات جان افراد نقش بسیار مهمی را ایفا می کند به همین دلیل از جمله مواردی است که نسبت به بررسی و توجه بیشتر به آن ها احساس نیاز می شود. در بسیاری از مطالعات که تاکنون در این زمینه صورت گرفته هر حادثه نیازمند یک خودروی امدادی بوده است. هم...

در این مقاله برای بهبود پایداری جانبی و فرمان­پذیری خودرو، از روش کنترل غیرخطی بهینه پیش­بین برای زاویه­ی فرمان چرخ­های عقب استفاده شده است. یک مدل مرجع جدید برای ردیابی توسط کنترل‌کننده پیشنهاد شده ­است که شرایط تایر و جاده و محدودیت­های فیزیکی خودروی واقعی را در­نظر می­گیرد. عملکرد کنترل­کننده­ی بهینه‌ی طراحی­شده در ردیابی مدل مرجع جدید در حین مانور گردش ثابت با ضریب اصطکاک متغیر ارزیابی شده ...

خودروهای فرسوده به علت روش موجود تصفیه و وجود خودروهای متروک در طبیعت، آثار زیست‌محیطی جدی را به همراه دارند. حجم زیاد خودروهای فرسوده و خطرات زیست‌محیطی آنها، موجب تشویق برای جست‌وجوی راه حلی جهت داشتن یک سیاست مؤثر زیست‌محیطی در زمینه کنترل آثار زیست‌محیطی خودروهای فرسوده شده‌است. این تحقیق به بررسی عوامل تعیین‌کننده در توسعه مؤثر و کارآمد سیاست خودروهای فرسوده می‌پردازد. شش کشور در این زمینه...

مقدمه: تمایز اجتماعی وضعیتی است که از طریق فعالیتهای معطوف به مصرف مشاهده می‌شود. در جوامع مدرن طبقه‌ها و پاره‌طبقه‌های اجتماعی به‌واسطه مصرف کالاهای اقتصادی و فرهنگی مواضع اجتماعی متفاوتی اتخاذ می‌کنند. اتومبیل نماد شاخص تعیین وضعیت اجتماعی افراد است که حد و مرزهای طبقه‌های اجتماعی را مشخص می‌کند اما در نهایت فهم ناروایی از نابرابریهای طبقه‌های اجتماعی را رسمیت می‌بخشد. پژوهش حاضر تلاش دارد نش...

در جامعه¬ی کنونی به علت مسائل و مشکلات زیست محیطی تمایل زیادی در جهت تولید خودرو¬های هیبریدی ایجاد شده است. تا کنون تلاش¬های زیادی در جهت بهبود عملکرد سیستم تولید و انتقال توان خودرو¬های هیبریدی انجام پذیرفته است. در خودرو¬های هیبریدی کنونی با استفاده از یک چرخ-دنده خورشیدی قدرت¬های موتور احتراق داخلی و دو ماشین الکتریکی با یکدیگر ترکیب و به محور چرخ¬ها انتقال پیدا می¬کند. در این شرایط موتور اح...

در کنترل دینامیک سمتی خودروی مفصلی، سرعت چرخشی واحد کشنده به عنوان یک متغیر مهم مطرح می¬باشد. با توجه به توسعه سیستم¬های کنترل پایداری در خودروهای سنگین و همچنین اهمیت تنظیم دینامیک جانبی این خودرو، در این پژوهش بر مبنای یک مدل صفحه¬ای از خودروی مفصلی و با اتخاذ یک رویکرد مناسب، مدلی مطلوب از سرعت چرخشی واحد کشنده که به مدل مرجع معروف است بدست می¬آید، که البته با توجه به ضریب اصطکاک جاده و شتاب...

وسایل نقلیه سنگین دیزلی در مصرف سوخت های فسیلی نقش به سزایی دارندوبا بررسی متوسط سن این دسته از ناوگان در می یابیم که از خودرو های سنگین بیش از عمر مفید آنان بهره برداری می شود.بنابراین مصرف سالانه نفت گاز در این بخش روندی صعودی دارد و طی سالیان اخیر بودجه فزاینده ای را برای واردات این فراورده تخصیص داده است.بر این اساس کاهش مصرف سوخت مورد توجه دولت قرار گرفته و یکی از روشهایی که دولت می تواند ...