امروزه جرثقیل‌های دروازه ای در بندرگاه‌ها و اسکله های تجاری و نظامی کاربرد وسیعی یافته اند، لذا با هدف افزایش بازدهی و کاهش خطرات ناشی از عملکرد این ادوات ، افزایش سطح اتوماسیون و کنترل هوشمند آنها اهمیت فراوانی پیدا کرده است. بر این اساس عمده ترین اهداف طراحی سیستم کنترلی برای این نوع جرثقیل ها ، افزایش سرعت انتقال بار ضمن کنترل حرکت نوسانی و دقت در قرار دادن بار در موقعیت مطلوب است . به همین ...

تشخیص شناسه پلاک خودرو(lpr) یکی از وظایف اصلی سامانه حمل و نقل هوشمند(its) است. یک الگوریتم lpr، دارای کاربردهای مختلف است که می¬توان به مواردی از قبیل دریافت عوارض جاده¬ها و بزرگراه¬ها به طور خودکار و بدون توقف، کاربرد در پارکینگ، کنترل مرز¬ها، کنترل ترافیک ، جستجوی خودروهای مسروقه و شناسایی خودروهای ناقض قوانین راهنمایی و رانندگی و کنترل ورودی و خروجی در مناطق حفاظت شده، اشاره کرد. در حالت کل...

هدف این مقاله بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه با استفاده از ارتباط کنترل‌شده با منطق فازی بهینه‌شده است. با استفاده از منطق فازی و تخمین‌گرهای بهینه فیلتر کالمن تعیین می‌شود که چه زمانی داده‌ها روی شبکه قرار گیرند تا ترافیک شبکه کاهش یابد. لازم به توضیح است که نیازی نیست که همواره اطلاعات روی شبکه ارسال شود و اندازه‌گیری‌ها به‌صورت محلی قبل از ارسال پردازش می‌شوند. در این مقاله، از الگوریتم‌ه...

یکی از مباحثی که امروزه در زمینه پردازش تصاویر بسیار مورد توجه قرار گرفته است، مساله تشخیص هوشمند و اتوماتیک پلاک خودرو می باشد که کاربردهای بسیار زیادی در زندگی روزمره دارد. به طور نمونه پیاده سازی پارکینگ های هوشمند که با شناسایی پلاک، درب ورودی برای اتومبیل های مجاز باز و بسته خواهد شد، عملیات کنترل سرعت، همچنین مدیریت و کنترل خودروها از طریق نصب پایگاه ها در سطح شهر و محل های اخذ عوارض و خر...

تشخیص خودکار بیماری­های گیاهی در مراحل اولیه در مزارع بزرگ می­تواند علاوه بر افزایش کیفیت محصول نهایی از  بروز خسارات جبران ناپذیر نیز جلوگیری نماید. لذا در این پژوهش سامانه­ای هوشمند بر مبنای پردازش تصاویر به منظور شناسایی و رفع بیماری آتشک در­ برگ گیاه لیلیوم و همچنین طبقه­بندی گیاه سالم از بیمار طراحی و توسعه یافت. بر این اساس تعداد 20 گل­ سالم و  20 گل آلوده توسط سامانه بینایی ماشین ارزیابی...

بسیاری از شکست های سازه ای بسبب گسیختگی مواد تشکیل دهنده رخ می دهند. آغاز این گسیختگی ها با ترک توام بوده که با گسترش خود به عنوان تهدید جدی برای رفتار سازه محسوب می شوند، در این راستا متدهای پایش سلامت سازه ها، موضوع تحقیقات پردامنه ای است که تا کنون انجام شده و کماکان ادامه دارد. در این مقاله که بصورت آزمایشگاهی صورت گرفته است، یک سیستم جدید مکانیکی پرتابل هوشمند جهت شناسایی خرابی در سازه های...

نقش و اهمیت فرآیند بارش-رواناب در مطالعات منابع آب موجب شده که این فرآیند از دیر باز مورد توجه متخصصین قرار گیرد. از این رو روش های متعددی همچون شبکه های عصبی مصنوعی، سیستم های فازی و نرو فازی، آنالیز موجک، الگوریتم ژنتیک، برنامه‌ریزی ژنتیک و معادلات دیفرانسیل تصادفی برای مدلسازی فرآیند بارش-رواناب توسعه یافته است. برنامه ریزی ژنتیک علاوه بر توانایی استخراج رابطه‌ی بین متغیّرهای ورودی و خروجی به...

با رشد گسترده تکنولوژی های مرتبط با اینترنت، تصاویر و ویدئوها به سرعت در حال توسعه بر روی بستر اینترنت هستند. چگونگی ساماندهی و مدیریت این اطلاعات حجیم، بحث داغی شده است که نیاز به راه حل های فوری دارد. بازیابی اطلاعات چندرسانه ای، گامی موثر جهت حل مشکل بیان شده و حاشیه نویسی خودکار تصاویر گامی مهم و کلیدی در بازیابی اطلاعات چندرسانه ای می باشد. حاشیه نویسی خودکار تصاویر به ایجاد خودکار برچسب ...

پیچیدگی روزافزون سیستم ها، عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاشات ناشناخته منجربه ناکارآمدی روش های کنترل سنّتی شده اند. از طرفی با توجه به پویایی سیستم تحت کنترل، تغییر شرایط کاری، بروز نایقینی و حتی تغییر سیستم در اثر فرسودگی، نیاز به طراحی و تنظیم مجدد کنترل کننده به وجود می آید. مسأله تنظیم مجدد پارامترهای کنترل کننده به خودی خود، کاری زمان بر است. با پیچیده تر شدن این سیستم ها، شناسایی و کنترل آن...

امروزه افزایش وسایل نقلیه و جوابگو نبودن سیستم های کنترل سنتی، باعث ایجاد سیستم های کنترل ترافیک به صورت هوشمند شده است. که این عامل، سبب کنترل و مدیریت بهتر شهری و افزایش ضریب اطمینان جاده ها و بزرگراه ها می شود. هدف کلی این پروژه تشخیص و طبقه بندی و ردیابی وسایل نقلیه با استفاده از تکنیک های بینایی دوربین می باشد. در این تحقیق ما از یک دوربین ثابت که در ارتفاعی تقریباً نزدیک به سطح جاده و با ز...