هارمونیک ها، توان راکتیو و بارهای نامتعادل از جمله پارامترهای مهم تعیین کننده تلفات و کیفیت توان یک سیستم می باشند. فیلتر فعال یکی از ادوات جبران ساز و افزایش دهنده کیفیت توان می- باشد که بنابر نوع الگوریتم کنترلی استفاده شده در آن قادر به جبران سازی یکی یا همه این مشکلات می باشد. دراین پایان نامه یک روش غیر خطی، برای کنترل فیلتر فعال معرفی می شود. با استفاده از این روش توان راکتیو، جریان نامتع...

در ارتباط با انتقال و توزیع گاز از طریق لوله زمینه های زیادی برای بهینه سازی مطرح است. در این مطالعه تلاش شده است به زمینه های مفید و قابل توجه از نظر میزان صرفه جویی اقتصادی پرداخته شود. بحث مهم در خطوط انتقال، کاهش میزان مصرف سوخت در ایستگاه های تقویت فشار می باشد که مساله با ارائه ی مدل ریاضی برای محدودیت ها وتابع هدف مطرح شده است وسپس به حل آن از طریق الگوریتم فراابتکاری مورچگان پرداختیم. ز...

در این نوشتار، جبران سازی خطا در کنترل مجموعه ربات های متحرک همکار به هنگام رخداد خطاهایی همچون تغییر میزان اصطکاک سطح و یا تغییر پارامترهای تایر مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. مدل سازی هایی توسط معادلات نیوتن (بر اساس نیرو) و معادلات لاگرانژ از ربات متحرک با فرض غلتش به همراه لغزش صورت می پذیرند تا از طریق انطباق رفتارهای مدل های مذکور صحت و دقت مدل سازی های انجام شده مورد بررسی قرار گیرد. ...

بهره برداری از منابع تولید پراکنده و تجدید پذیر اگرچه پتانسیل بالایی دارند، اما ممکن است به علت طبیعت متغیرشان مشکل آفرین باشند. علاوه بر این، نوسان های باد و یا تغییرات شدید آب و هوایی می تواند به نوسان های موقتی در ولتاژ منجر شود. تحقیقات نشان می دهد که ذخیره سازی انرژی می تواند این طبیعت تصادفی را جبران کند و در بازه زمانی کوتاه بدون نیاز به قطع بار و یا به مدار آوردن منابع انرژی جدید مؤثر ب...

بسیاری از مسائل طراحی مهندسی, با اهداف مختلف شناخته می شوند. برخی از این اهداف می توانند مخالف یکدیگر باشند. این مسائل به عنوان توابع چند هدفه ساختار بندی می شوند و با ساختار مرز پارتو مجدداً حل می گردند و این امر به انتخاب جواب مطلوب کمک می نماید.به طور کلی حل مسائل بهینه سازی چند هدفه با ساختار مرز پارتو, مرتبط است بدست آوردن مرز پارتو صحیح یک موضوع بدیهی نمی باشد. زیرا آن به عواملی چون پیچی...

روش های نقطه-درونی اولیه-دوگان برای حل بسیاری از مسائل بهینه سازی موثر می باشند، از لحاظ تئوری بهترین کران پیچیدگی شناخته شده برای الگوریتم های با طول گام کوتاه، در مقایسه با الگوریتم ها ی بهنگام سازی بزرگ بهتر است ولی در عما الگوریتم های بهنگام سازی بزرگ موثر واقع شدند که این پدیده را شکاف بین تئوری و عنل می نامند. ‎در این پایان نامه ابتدا برخی ویژگی های تابع نزدیکی خود-منظم برای مسائل بهین...

در این پایان¬نامه با استفاده از تابع لیاپانوف سوییچینگ، عیب¬یابی مقاوم دسته ای از سیستم¬های سوییچینگ فازی ابتدا با در نظر گرفتن تأخیر ثابت در حالت¬ها و سپس با فرض داشتن تأخیر متغیر با زمان در حالت¬ها¬ بررسی شده است. در رویکردهای مطرح شده ابتدا با استفاده از مدل فازی ts، معادله سیستم¬های سوییچینگ فازی ساخته می¬شود. از طرف دیگر، با توجه به این که عدم¬قطعیت¬ها و همچنین اغتشاشات خارجی، قسمت اجتناب¬...

در دهه های اخیر فناوری هوا فضا پیشرفت های شگرفی داشته که باعث به وجود آمدن بستر مناسبی برای طراحی، ساخت و کنترل وسایل ترابری هوایی مانند هواپیما ها و هلیکوپتر شده است. با توجه به نقش اساسی کنترل کننده ها در این زمینه و دشواری پیاده سازی آن ها روی سیستم های اصلی، مدل های آزمایشگاهی نظیر trms (که مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر با دو درجه آزادی است) ساخته شده و در اختیار محققین قرار گرفته تا بدین وسیله ب...

بهینه سازی را می توان علم مشخص نمودن بهترین جواب برای یک مسأله که به صورت ریاضی تعریف شده است، بیان کرد. یکی از شاخه های اساسی بهینه سازی، بهینه سازی غیر خطی نا مقید می باشد. برای حل این مسأله روش های متنوعی ارائه شده است که می توان به روش های گرادیان، نیوتن،شبه نیوتن، گرادیان مزدوج و ... اشاره کرد. روش های گرادیان مزدوج یک انتخاب مناسب برای حل مسائل بهینه سازی نا مقید با اندازه بزرگ هستند، زیر...

در این پروژه ابتدا چهار الگوریتم مهم تحمل پذیری خطا که برای محاسبات fft وجود دارند را بیان و ضمن شبیه سازی کامپیوتری آنها معایب و مزایای آنها بررسی شده است . سپس یک الگوریتم جدید تحمل پذیری خطا برای محاسبات fft ارائه شده است که این الگوریتم نیز مانند الگوریتمهای قبلی برای یک شبکه محاسبه fft با مدولهای پروانه ای ارائه شده است با این تفاوت که این بار بعد از هر مرحله محاسبات مدولهای پروانه ای، وجو...