هدف از این مقاله، طراحی یک زیرسیستم کنترل وضعیت تحمل‌پذیر عیب است که قابلیت‌های تشخیص، شناسایی و اصلاح عیب را در این زیرسیستم ایجاد می‌کند. در این راستا، استفاده از روش تاکاگی- سوگنو برای مدل‌سازی دقیق دینامیک غیرخطی ماهواره مدنظر قرار گرفته است، که بر اساس آن می‌توان از قابلیت رؤیتگرهای تطبیقی خطی برای دینامیک ‌غیر خطی ماهواره بهره‌گیری کرد. در رؤیتگر تطبیقی طراحی شده، عیب حادث شونده در چرخ‌ها...

در این مقاله کنترل کننده مبتنی بر مدل پیش بین برای کنترل وضعیت و ردیابی اهداف هوایی مانند ماهواره ها توسط آنتن های زمینی ارائه گردیده است. مدل مورد بررسی یک آنتن دو درجه آزادی az-el می باشد. موتورهای مغناطیس دائم به عنوان محرک های سیستم درنظر گرفته شده است. ساختار کنترل کننده پیشنهادی متشکل از دو کنترل کننده سری به ترتیب پیش بین و خطی سازی فیدبک است و هدف دستیابی به ردیابی پایدار و هموارتر و در...

در این پایان نامه، جواب مسائل کنترل بهینه ی سیستم های هیبریدی خطی زمان – گسسته ی مقید را بر اساس تابع هدف درجه دوم یا خطی مطالعه می کنیم. در این راستا دو هدف را دنبال می کنیم. اول، نتایج نظری اصلی، در مورد ساختار جواب فیدبک وضعیت بهینه و تابع مقدار را ارائه می دهیم. دوم، چگونگی به دست آوردن قانون کنترل بهینه ی فیدبک وضعیت را با تأثیر پذیری از ترکیب برنامه ریزی چند پارامتری و برنامه ریزی پویا بر...

وقتی که دو سیستم غیر خطی باهم در تعاملند می توانند ریتم نوسانشان را باهم تنظیم کنند. به این پدیده غیر خطی همزمانی گفته می شود. از آنجا که سیستم عصبی انسان هم یک سیستم غیر خطی است و نورون های آن در تعامل باهمند پس همزمانی می تواند در آن رخ دهد. همزمانی برای بسیاری از فعالیت های بدن نظیر بینایی مهم و اساسی است اما همزمانی بیش از حد باعث بروز بیماری هایی از قبیل صرع و پارکینسون می شود. اخیرا یک رو...

در این مقاله مراحل طراحی یک سیستم آایه فازدار اولتراسوند و نتایج عملی آن ارائه می گردد. با گرم نمودن بافت های سرطانی می توان آنها را در حین تقسیم سلولی تجزیه نمود. روشهای متعددی جهت گم نمودن بافت های سرطانی مطرح گردیده اند که از ان استفاده از امواج اولتراسوند می باشد. جمله آرایه ها ابزاری جهت متمرکز نمودن انرژی اولتراسوند می باشند. در این تحقیق علاوه بر مراحل طراحی و ساخت آرایه های فازدار خطاها...

اصلی¬ترین هدف در شناسایی سیستم¬ها ایجاد مدلی است که رفتاری همانند سیستم اصلی داشته باشد. شناسایی، در سیستم¬های غیرخطی دارای ملاحظات بیشتری نسبت به سیستم¬های خطی است. چرا که فرآیند¬های غیرخطی عموما به¬ صورت منحصر به فرد عمل می¬نمایند و خصوصیات مشترک کمی دارند. در برخی مواقع سیستم غیرخطی مورد نظر یک جعبه سیاه است که هیچ اطلاعی از درون سیستم در دست نمی باشد و تنها اطلاع ما از سیستم، دسته ای از داد...

در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. بخش دو...

با رشد سیستم های قدرت لازم است نگاه ویژه ای به استفاده از ادوات انتقال ac قابل انعطاف (facts) و همچنین تحلیل های غیرخطی جهت حفظ پایداری دینامیکی سیستم انجام گیرد. ادوات facts، اثرات قابل ملاحظه ای در تعدیل اثرات وقوع خطا دارند که با فراهم نمودن منبعی کمکی برای تامین توان راکتیو، این مهم صورت می گیرد. هم چنین تحلیل های غیرخطی، مشکل اصلی در تکنیک های کنترل خطی با ناحیه عملکرد کوچک را، برطرف می سا...