این تحقیق با هدف ارزیابی خطر محیط‎زیستی واحد الفین در مرحله بهره‎برداری ، با استفاده از روش تطبیقی hazan و frank&morgan; به انجام رسیده است. به این منظور پس از تعیین محدوده‎ مطالعه و شناسایی ویژگی‎های محیط‎زیستی و اقتصادی - اجتماعی منطقه، به شناسایی خطرهای محیط‎زیستی‎، ایمنی و بهداشتی واحد مورد نظر پرداخته شد. شناسایی و غربال گری اولیه خطرهای محیط‎زیستی و ایمنی به طور مجزا و با کمک روش pha به ا...

چکیده مسیریابی و هدایت ربات همواره یکی از مسایل مهم در رباتیک و بهخصوص رباتهای متحرک بوده است، شاید بتوان گفت نیاز به هدایت رباتها از زمان بهوجود آمدنشان شکل گرفته است. مطالعات بسیار زیادی روی این موضوع انجام شده و به نتایج قابل توجهی رسیده است. هدایت ربات شامل چهار زیر مساله اصلی است؛ موقعیتیابی، تولید نقشه محیط، مسیریابی و کنترل ربات. در این پایاننامه به بررسی سه زیر مساله اول هدایت ربات...

در این تحقیق با تکیه بر خواص برجسته رویتگرهای مود لغزشی، طراحی رویتگر با رویکرد غیرمتمرکز برای سیستم های به هم پیوسته (مقیاس وسیع) انجام می شود. در این رویکرد اثر تداخل زیرسیستم های مختلف بر یکدیگر را می توان به صورت اغتشاش های خارجی در نظر گرفت. اضافه بر آن، در طراحی رویتگر وجود عوامل دیگر نظیر عدم قطعیت های مدل و ورودی های ناشناخته خارجی نیز مورد توجه قرار می گیرد. چگونگی تبدیل مساله لیاپانوف...

همگام با گسترش شبکه های کامپیوتری، حملات و نفوذها به این شبکه ها نیز افزایش یافته است. به منظور شناسایی نفوذکنندگان به سیستم ها و شبکه های کامپیوتری، سیستم های تشخیص نفوذ متعددی ساخته شده است.اغلب لازم است با کشف هر حمله جدید سیستم تشخیص نفوذ بروز رسانده شود. اما بدلیل ماهیت دستی و غیرالگوریتمی فرآیند توسعه در این سیستم ها، اعمال تغییرات در آنها کند و پرهزینه است.در این پایان نامه، مدلی برای سا...

Introduction: High-rise building projects are increasing due to the population growth, urban development, and migration of people to the major cities. High-rise buildings have special importance in terms of HSE risks rather than other projects since these projects are located in the cities and in the direct contact with people. However, in most incidents and events, organizations do not have en...

چکیده ندارد.

«سخن­گویی» صفتی است که فردوسی در شاهنامه (به­جز مواردی که آن را درباره­ی انسانِ زیاده­گو به­­کار می­برد) به کسانی ناشناخته می­دهد و آن را با ویژگی­های نیکِ دیگر چون بیدارمغز، بینادل، روشن­دل و ... همراه می­کند. تصویری که فردوسی از سخن­گوی­مردِ شاهنامه ارائه می­دهد، تصویری است از انسانی ناشناخته؛ امّا کامل. وجود مردی مینوگوهر و ناشناخته در ادبیاتِ مانوی­زروانی پیشینه دارد. می­توان بر آن شد که بارِ معن...

سابقه و هدف: سقط مکرر خودبه­خودی به­وقوع حداقل سه سقط پشت سر هم قبل از هفته‌ بیستم بارداری اطلاق می‌شود. مولکول‌های کلیدی مانند Ran و  Dicerدر ساخت زیستی microRNA دخالت دارند.  miRNA‌ها کلید تنظیمی بسیاری از مسیرهای زیستی می‌باشند. هدف از این مطالعه تعیین ارتباط بین پلی‌مورفسیم‌ موجود در ژن‌های مجموعه پردازشی miRNA (RAN rs14035،DICER rs3742330) و سقط مکرر خودبه­خودی در زنان شهر تهران بود. مواد ...

با افزایش خطرهای مواد شیمیایی بر محیط‌زیست و سلامت انسان‌ها، کشورهای تولیدکننده و مصرف‌کننده‌ی این مواد بر آن شدند تا با وضع قانون‌های مناسب، پیش‌گیری‌های لازم را در جهت منع استفاده از مواد شیمیایی پرخطر انجام دهند. در صدر این برنامه‌ها، اتحادیه‌ی اروپا قانون ریچ (REACh) را به‌عنوان اهرم منع واردات و تولید مواد شیمیایی زیان‌آور تصویب و به ‌اجرا درآورد. این قانون طیف گسترده‌ای از صنایع را در برم...

تفرجگاه ساحلی، فضاهای جمعی مرتبط با سواحل دریا و رودخانه است که به دلیل بهره گیری از موقعیت طبیعی خود در جذب مخاطبان موفق عمل می­ کند. این فضاها از چند نظر در شهرها و محیط ­زیست انسان نقش آفرینی می ­کنند. در حالی که کاربری های رایج شهری همچون فضاهای خدماتی و فرهنگی، ارتباط های یک سویه­ را تعریف می­ کنند که به تعامل و شناخت متقابل منجر نمی ­شود، فضاهای جمعی برای پرکردن خلاء ناشی از آن پدید می آی...