اهداف: با توجه به خطرات عملیات مین زدایی و همچنین گستره وسیع میادین مین بجا مانده از جنگ تحمیلی در کشور، مطالعه حاضر به منظور شناسایی، ارزیابی و مدیریت خطاهای انسانی در میان پرسنل مین زدایی در یکی از کارگاه­های مین زدایی در مناطق جنگی غرب کشور انجام گرفت. روش ها: این پژوهش مقطعی، در سال 1394 با استفاده از توانمندی­های تکنیک cream در چهار مرحله اصلی: تجزیه و تحلیل وظایف، ارزیابی شرایط کاری اثر گ...

پهنه بندی کمّی ژئومورفولوژی یکی از رهیافتهای نوین در عرصه ژئومورفولوژی است که نتایج آن در آمایش سرزمین و پروژه های عمرانی، مدیریتی، کشاورزی کاربرد دارد. در این تحقیق پهنه بندی ژئومورفولوژی در سه منطقه بیابانی در ایران با توپوگرافی های کاملاً متفاوت، شامل منطقه های جویم در استان فارس، شهداد در استان کرمان و خورس در استان سمنان، با استفاده از الگوریتم شبکه خودسازمانده (som)، که از جمله روشهای شبکه ...

باتوجه به این که شاخه های جدیدی از علم همچون نانو اپتیک و نانو فوتونیک پدید آمده که به بررسی پدیده های اپتیکی برهم کنش نور – ماده و امکان کنترل نور در ابعاد نانو می پردازند که طی دهه ی گذشته رشد قابل ملاحضه ای داشته است. بنابراین به منظور کنترل وهدایت نور در ابعاد نانو، ابزارهابی فوتونیکی معادل با ابزارهای الکترونیکی موجود از قبیل کاواک، موجبر وغیره با کمک بلورهای فوتونیک ساخته شده اند. دراین ح...

چکیده:حمله مکعبی کانال جانبی ازجمله حملات ترکیبی است که در زیرشاخه حملات جبری کانال جانبی قرار می گیرد. در سال های اخیر، این حمله بر روی انواع الگوریتم های بلوکی سبک وزن پیاده سازی شده و به عنوان یک حمله بسیار قدرتمند بر روی الگوریتم های بلوکی سبک وزن شناخته می شود. ازنقطه نظر تئوریک این مقاله، با ارائه تکنیک هایی مانند جستجوی فضای محلی، شناسایی ورودی های تکراری و مدل تکرار حمله مکعبی به بهبود ...

استفاده از عوامل جنگی شیمیایی و میکروبی باعث تلفات بیش از حد نیروها شده بطوری که استفاده از تجهیزات دفاعی متعارف موجود را غیرممکن می سازد و زیرساخت ها و ساختمان ها تا مدت طولانی غیرقابل استفاده بوده و یا بسختی می توان ازآنها استفاده کرد. لذا ضروری است تجهیزات و تمهیدات لازم برای حفاظت نیروها، مواد، واحدها و آموزش ها در شرایط صلح انجام شود و همیشه بازنگری و بروز گردد در این مقاله روش های کاربردی...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

این پایان نامه شامل سه قسمت است که در آن از روشهای مختلف الکتروشیمیایی برای اندازه گیری داروها و یونهای فلزی استفاده شده است. قسمت اول پایان نامه بررسی رفتار الکتروشیمیایی و اندازه گیری داروی الانزاپین در نمونه های قرص و سرم خون می باشد. برای بررسی رفتار الکتروشیمیایی دارو از روشهای ولتامتری چرخه ای و پلاروگرافی جریان مستقیم استفاده شد و مشخص شد که فرآیند احیای دارو یک فرآیند برگشت ناپذیر است و...

در این پایان نامه ابتدا نمادهای مرتبه و کاربرد این نمادها را معرفی می کنیم و سپس به روش آشفتگی multiple scales همراه با مثالی، پرداخته ایم. در بخش بعدی آن معادلات تفاضلی معمولی و اپراتورها را به طور کامل معرفی کرده ایم و در آخر نیز کاربرد روش آشفتگی multiple scales را برای حل معادلات تفاضلی با ارائه مثال توضیح می دهیم.

در این پایان نامه چند مدل جمعیتی گسسته را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهیم . ابتدا هر مدل را بصورت یک دستگاه معادلات تفاضلی بیان می کنیم . سپس مدل ها را با زادو ولد فصلی و سالانه تجزیه و تحلیل می کنیم . نقاظ تعادل را برای هر مدل بدست اورده و در مورد پایداری مجانبی موضعی و فراگیر بودن این نقاط بحث می کنیم . در پایان به مقایسه میان مدل با زادو ولد پیوسته و فصلی می پردازیم و در مورد سودمندی یا مضر...

به منظور مقایسه روشهای تفاضلی و ایزوتوپی در تعیین بازدهی مصرف کودزت ددار در گیاه گوجه فرنگی