در کار حاضر جزییات تحلیل و نتایج اندرکنش یک موج آکوستیکی گذرا را با یک پوسته ی ضخیم کروی مستغرق پر شده با سیال دلخواه و همچنین با ضخامت های مختلف، مورد بررسی قرار داده شده و در ادامه حل به یک پوسته کروی چند لایه و نهایتا یک پوسته ی کروی با خواص متغییر تعمیم داده شده است. در ضمن، روش ماتریس انتقال، روش استفاده شده برای حل کل مسایل پوسته ی کروی با مواد خواص متغییر می باشد، با استفاده از بسط فوریه...

هدف از ارائه این پایان نامه، معرفی یک روبات موازی کروی جدید و بررسی تعدادی از ویژگی های آن است. مقایسه این ویژگی ها با سایر روبات های موازی می تواند منجر به انتخاب روبات مورد نظر در کاربرد ویژه خود شود. همچنین از اهداف این پایان نامه می توان به ارائه روش ها و ایده های جدید و نو در تحلیل سینماتیک، تحلیل سفتی و دینامیک اشاره کرد که می توانند برای سایر روبات های موازی کروی و غیر کروی امکان استفاده...

عمده ترین تفاوت میان انفجار زیر آب و انفجارهای معمولی (انفجار در هوا) مربوط به دینامیک محصولات انفجار است.در انفجار زیر آب توده گازی حاصل از انفجار میدان فشار خاصی در آب تولید می کند که شامل موج ضربه ای اولیه و پالسهای ثانویه است در این تحقیق رفتار حباب حاصل از انفجار ماده منفجره کروی شکل در زیر آب مورد بررسی قرار گرفته است. این بررسی با استفاده از معادلات اولر یک بعدی و در مختصات لاگرانژی انجا...

در این تحقیق تحلیل تنش مخازن تحت فشار چندتکه از سه روش تحلیلی، عددی و حل با استاندارد مورد بررسی قرار می¬گیرد. تحلیل تنش اجزا مخازن تحت فشار چندتکه اعم از پوسته¬های متقارن کلی، کروی، مخروطی و استوانه¬ای از دو روش تحلیل غشایی و خمشی انجام می¬شود. با کمک معادلات تحلیلی بدست آمده، تنش¬های محل اتصال پوسته¬های استوانه¬ای و کروی و همینطور پوسته¬های استوانه¬ای و مخروطی تحت فشار داخلی بدست می¬آیند. از ...

در این تحقیق جریان مافوق صوت بر روی یک مخروط با سطح مقطع سه گوش گرد به روش تحلیلی حل شده است. در جریان مافوق صوت به دلیل بالا بودن سرعت ها ضخامت لایه مرزی کم است و می توان از اثرات لزجت صرف نظر کرد بنابراین در معادلات ناویر استوکس جملات شامل لزجت حذف می شود و معادلات مورد استفاده معادلات اویلر هستند. دستگاه مختصات کروی برای حل مسئله در نظر گرفته شده است، ساده سازی های لازم در معادلات با توجه به...

برای تعیین بهره انرژی حاصل از همجوشی به روش لختی (icf) در ساچمه های چند لایه لازم است معادلات هیدرودینامیکی حاکم بر رفتار پلاسما در مدت زمان محصورسازی حل گردد. ساچمه های چند لایه کروی که در ناحیه مرکزی آن سوخت قرار دارد به وسیله پرتوهای محرک پرانرژی لیزری یا یون سنگین که از بیرون بر آن می تابد متراکم می گردد. انتخاب مناسب نسبت جرمی لایه سوخت به لایه هل دهنده موجب اشتعال ناحیه مرکزی می شود. در ح...