فرض کنیم r حلقه زنجیر متناهی و میدان کسرهای r باشد. فرض کنیمc کدی از طول n روی r باشد،و مشخصه ، عددn را عاد نکند. ساختار کدهای دوری و پاد دوری با این وی‍‍ژگی را بررسی می کنیم. با این فرض که مشخصه میدان خارج قسمتی عدد n را عاد نکند ؛ ساختار کدهای دوری خطی و پاد دوری از طول n روی حلقه های زنجیریr و نیز ساختار دوگانهای آنها مطالعه می شوند. نیز برخی حالتها که مشخصه عدد n را عاد می کند، بررسی...

در سرتاسر این پایان نامه حلقه ی r جابه جایی و یکدار است. در این تحقیق به مطالعه ی زیرمدول های اول مدول تصویری می پردازیم. در حقیقت در ابتدا وجود زیرمدول های اول را در برخی حالت ها ثابت می کنیم و سپس نشان می دهیم که زیرمدول هایی با خواص معین در فرمول رادیکال صدق می کند. هم چنین توصیفی جزئی از زیرمدول یک مدول تصویری که در خاصیت اول صدق می کند ارائه می دهیم.هدف اصلی این پایان نامه اثبات تساوی برا...

این پروژه شامل دو بخش است :در بخش اول، یک مجموعه از لیگاندهای جدید باز شیف بزرگ حلقه (l4,l3,l2,l1) حاوی هوموپی پرازین، به ترتیب از واکنش 1،4- بیس(2-فرمیل فنیل) هومو پی پرازین با 1،2-دی آمینواتان یا 1،3-دی آمینوپروپان یا 1،1-دی آمینوپروپان، n،?-n بیس(2-آمینو اتیل)(3-آمینوپروپیل) پی پرازین تهیه شد. در قدم بعدی لیگاند باز شیف باز حلقه-ی l5 از واکنش تراکمی سالیسیل آلدهید و n،?-n بیس(2-آمینو اتیل)(3...

در این پایان نامه به بررسی ارتباط بین زیرمدول رادیکال n از مدولm که n اشتراک متناهی از زیرمدول های اول m و مدول خارج قسمتی m/n بعد گلدی متناهی دارد، می پردازیم و ثابت می کنیم اگر n زیرمدول رادیکال ازمدول m روی حلقه r باشد که m/n بعد گلدی متناهی دارد، آن گاه n اشتراک تعداد متناهی از زیرمدول های اول می باشد. عکس این مطلب در حالت کلی نادرست است، مگر این که حلقه مزبور یک حلقه گلدی چپ و کراندار چپ و...

ارائه روش مناسب برای بررسی ساختار یک حلقه در جبر ناجابه جایی از اهم موضوعاتی است که محققان این رشته به آن پرداخته اند. ‎‎‏نتایج به دست آمده حاکی از این مطلب است که ‏اتحادهای دیفرانسیلی ابزار مفیدی در بررسی ساختار یک حلقه محسوب می شوند. از آن جمله با اعمال یک اتحاد دیفرانسیلی مناسب روی یک حلقه اول می توان به خاصیت جابه جایی روی حلقه دست یافت. در این رساله ‏ با استفاده ‏از روش های جبری‏، نکات زیر...

تمامی حلقه هادراین نوشتار تعویض پذیر و یکانی هستند و0?1. هم چنین تمام زیرحلقه ها, توسیع حلقه ها و همریختی و مدول ها یکانی می باشند. توسیع حلقه a دارای ویژگی fip است, هرگاه تعداد متناهی حلقه c وجود داشته باشد که a . اگر حلقه t توسیعی از حلقه ی r باشد که r متناهی باشد, آن گاهt متناهی است اگر وتنها اگر r , fip باشد. حلقه ی تعویض پذیر یک دار r را fsp گوییم, اگر فقط تعداد متناهی زیرحلقه یک دار داشته...

در این رساله بعد تک زنجیری برای مدول ها معرفی و مطالعه می شود. مدول تک زنجیری مدولی است که هر دو زیرمدول آن با رابطه شمول قابل مقایسه اند. بعد تک زنجیری مقادیر خود را از اعداد ترتیبی اختیار می کند و میزان دور‏ی یا نزدیکی یک مدول از تک زنجیری بودن را نشان می دهد. مبنای تعریف این بعد‏، با نیم نگاهی به بعد کرول‏ و این حقیقت که اگر یک مدول با تمام مدول های خارج قسمتی ناصفرش یکریخت باشد آن مد...

چکیده گراف جامع یک مدول روی یک حلقه تعویض پذیر وابسته به زیرمدولهای سره عاطفه جمال پور فرض کنیم r یک حلقه تعویض پذیر و m یک r -مدول با زیرمدول سره n باشد، گراف جامع m وابسته به n که با t(?_n (m)) نشان داده می شود را مورد بررسی قرار می دهیم. مجموعه رئوس این گراف m است و برای تمام x و y های متعلق به m، x با y مجاور است اگر و تنها اگر x+y?m(n) که در آن m(n)={m?m?rm?n ,ایr?r-(n:m) ازا...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

در این پروژه به منظور بررسی سیستماتیک تاثیر حذف آروماتیسیته ی حلقه ی فوران در انباشتگی ساختار کریستالی، لیگاند کربوکسامیدی جدید n-(تتراهیدرو-2-فورانیل متیل)-2-پیرازین کربوکسامید(l1) در مقابل لیگاند حاوی حلقه ی فوران (l2) که پیش تر گزارش شده، طراحی و سنتز شده و با استفاده از طیف سنجی هایir ،13c nmr و1h nmr مورد شناسایی قرار گرفت. در ادامه کمپلکس های هالیدجیوه(??)، [hg2cl4(l1)2oh2](1)، [hg2br4(l1...