مولتی روتور یک پرنده بدون سرنشین با شش درجه آزادی می باشد.شکل اصلی این پرنده شبیه صلیب می باشد که با داشتن شش موتور BLDC قابلیت انجام حرکات ومانورهای پیچیده است. درحال حاضر کنترل این دسته ازپرنده هابه وسیله خلبان زمینی که بصورت کنترل دستی می باشد ویا ازطریق سیستم GPS انجام می شود. روش فازی تطبیقی غیر مستقیم کنترلری است برای کنترل دو حالت پیچش و چرخش در سیستم پروازی که با گرفتن ورودی خروجی مورد ...

چکیده: باتوجه به اینکه در جنگل های شمال ایران گونه های باارزش گیاهی مثل راش, بلوط, افرا, زبان گنجشک, گردو, صنوبرو... وجود دارند . متاسفانه یکی از عوامل تخریب و پوسیدگی آنها رشد قارچهای تجزیه کننده چوب بر روی بدنه آنهاست و قارچهای polyporales عمدتا چوب رست و تجزیه کننده چوب هستند لذا شناسایی این قارچها دراین جنگل از اهمیت خاص برخوردار است. در این تحقیق هشت قارچ پلی پور در جنگل عباس آباد شناسایی...

برای بررسی تنوع زیستی کنه های بالاخانواده ی raphignathoidea باغات شهرستان مراغه، نمونه برداری هایی در فصل زراعی سالهای 1388 و 1389 از خاک و اندام های هوایی صورت گرفت. در این مطالعه تعداد 2000 اسلاید میکروسکوپی از مجموع نمونه های جمع آوری شد و در مجموع 21 گونه از 11 جنس متعلق به 5 خانواده شناسایی گردید که از بین این تعداد 4 گونه برای فون کل دنیا، 1 جنس و 2 گونه برای فون کنه های ایران و 4 گونه بر...

چکیده: آنزیم لوسیفراز عامل اصلی پدیده بیولومینسانس یا نشر نور توسط موجودات زنده است. بیولومینسانس به فرآیند تبدیل انرژی شیمیایی به نور در سیستمهای زیستی گفته میشود و به دو جزء اصلی یعنی آنزیم لوسیفراز و سوبسترای لوسیفرین بستگی دارد. این فرایند در دسته وسیعی از جانداران آبزی و خشکیزی مشاهده و گزارش شده است. آنزیمهای درگیر در این فرایند با نام کلی لوسیفراز نامگذاری شده اند. واکنش آنزیمها عموماً م...

چکیده ندارد.

خسارت سن گندم eurygaster integriceps put. به مزارع گندم و جو شهرستان بروجرد واقع در شمال استان لرستان بسیار اقتصادی است. تور زدن یکی از ساده ترین روش های برآورد نسبی جمعیت در گونه های متعددی از بندپایان می باشد، اما تفسیر نتایج آن از نظر صحت و دقت دشوار است. زیرا بخش عمده ای از تغییرات نتایج حاصل از تورزنی، به عوامل انسانی و کالیبره کردن تور بستگی دارد. در این تحقیق، با استفاده از یک تور استاند...

در این آزمایش اثر سطوح مختلف مکمل ویتامینی بر عملکرد و خصوصیات لاشه جوجه­های گوشتی تغذیه شده با جیره­های بر پایه گندم و سویا از سن 22 تا 42 روزگی روی بستر بررسی شد. این آزمایش با 400 قطعه پرنده به صورت طرح کاملاً تصادفی با 10 تیمار و 4 تکرار و 10 پرنده به ازای هر تکرار صورت گرفت. تیمارهای این آزمایش شامل سطوح مختلف مکمل ویتامینی و روزهای مختلف دسترسی به مکمل بوده است به صورتی­که، تیمار یک جیره ف...

چکیده ندارد.

زنبور trichogramma embryophagum har پارازیتوئید تخم تعدادی از آفات مهم محصولات زراعی و باغی از جمله کرو قوزه پنبه و پروانه کرم سیب می باشد. در حال حاضر در بعضی از کشورهای جهان در برنامه های مدیریت انبوهی آفات ، این حشره را تکثیر نموده و بصورت انبوه رهاسازی می کنند. مراحل تکاملی این زنبور نسبت به سموم شیمیایی مورد مصرف در مزارع و باغات دارای حساسیت های متفاوتی هستند. حشره کامل و شفیره حساسترین م...