در شبکه های حسگری مسئله انرژی چالش بزرگی به حساب می آید و پروتکل های مسیریابی این موضوع را باید مد نظر قرار دهند. در این پایان نامه سعی داریم به کمک فاصله ی گره های شبکه تا مقصد انرژی گره ها را به شکل مناسبتری مصرف کنیم.ابتدا احتمال سرگروه شدن در یک شبکه ی حسگری را به صورت تابعی از فاصله ی گره تا مقصد تعیین می کنیم. سپس با در نظر گرفتن یک گره فرضی به عنوان گره ی معیار توانستیم یکنواختی بیشتری ر...

تعقیب در شبکه حسگری دیداری یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین در سال های اخیر به شمار می رود. در این پایان نامه الگوریتم تعقیب بر پایه یک دوربین مورد بررسی قرار گرفته و نتایج به دست آمده، به شبکه ای از دوربین ها تعمیم داده شده است. ترکیب ویژگی های رنگ، بافت، لبه و حرکت که مقید به ساختار محیط پیرامون می باشد، جهت تخمین موقعیت هدف در قالب رویکرد تصادفی و فیلتر ذرات اس...

با پیشرفت علم در زمینه مخابرات نوری و الکترواپتیک نمونه ی جدیدی از حسگرهای فیبر نوری مورد توجه قرار گرفتند. حسگرهای fbgاز یک توری فیبری بازتابی تشکیل شده اند. این توری ها از طریق ایجاد تغییرات ضریب شکست هسته فیبر نوری در اثر تابش فرابنفش ساخته می شوند. اندازه گیری فشار یکی از موارد کاربرد این حسگرهاست که در این پایان نامه به آن پرداخته شده است. این حسگرها قادر به اندازه گیری فشار اعمالی در را...

سیستم های مخابراتی زیر آب در سال های اخیر توجه زیادی را به خود جلب کرده است. سیستم هایی که اغلب از امواج آکوستیکی استفاده می کنند. با این حال، کاربرد های بسیاری وجود دارد که نیاز است در آن ها از امواج الکترومغناطیسی به عنوان حامل انتقال داده استفاده شود. علی رغم تضعیف شدید امواج الکترومغناطیسی درون آب، می توان از شبکه ی حسگری بی سیم برای مرتفع ساختن محدودیت برد انتقال استفاده کرد. یکی از اجزای...

نمونه برداری فشرده یک روش نمونه برداری سیگنال است که این قابلیت را ایجاد می کند تا ضمن نمونه برداری با نرخ های بسیار کمتر از نرخ نایکوئیست بتوان سیگنال را با دقت مناسبی بازسازی کرد. در یک سیستم نمونه برداری فشرده با دو مسئله طراحی ماتریس فشرده ساز مناسب و یافتن شیوه مناسب برای بازسازی سیگنال روبرو هستیم. یک ماتریس فشرده ساز را می توان به صورت تصادفی یا یقینی طراحی کرد. ماتریس های با ساختار یقین...

پس از آنکه در سال 1982 لیدبرگ و همکارانش نشان دادند که تشدید پلاسمون سطحی برای کاربردهای حسگری بسیار مفید است مطالعات زیادی به صورت تجربی و تئوری روی انواع مختلف این نوع حسگرها انجام شده است. در این بین حسگر فیبر نوری به دلیل مزیات بالای آن نسبت به انواع دیگر به عنوان نسل جدید این حسگرها بسیار مورد توجه بوده است. در این پایان نامه، خواص یک حسگر سه لایه ای که شامل مغزی، فلز و نمونه می باشد از ...

بیش از سه دهه از به کارگیری گسترده رادار روزنه مصنوعی (sar) برای سنجش از راه دور در کاربردهای نظامی و غیرنظامی می¬گذرد.رادار روزنه مصنوعی امکان تصویربرداری در شب یا روز، تصویربرداری در شرایط آب و هوایی مختلف، تصویربرداری از اهداف پنهان شده و دستیابی به تفکیک¬پذیری مستقل از برد را فراهم می¬کند. یکی از معایب تصویر sar، وجود speckle است. این پدیده در اثر توزیع تصادفی چندین پراکنده¬ساز در هر سلول ت...

گازها همواره در زندگی روزمره بشر وجود داشته اند علاوه بر این در بسیاری از موارد گازها بدون بو، سمی، قابل اشتعال و خطرناک هستند، در محیطی که زندگی می‏کنیم گازهای بسیاری وجود دارند که در نهایت منجر به تخریب محیط زیست، ایجاد مسمومیت در افراد و آتش سوزی می‏شوند، لیکن برای تشخیص این گازها به ابزاری نیازمندیم که بتوانیم آن‏ها را تشخیص دهیم. در این میان گاز هیدروژن بی رنگ، بی بو و بی مزه است و به شدت ...