حسگرهای رطوبتی کاربردهای فراوانی در فرایندهای صنعتی، کشاورزی وکیفیت مواد غذایی دارند. افزایش نیاز به کنترل بخار آب منجر به ایجاد علاقه برای توسعه مواد حسگر شده است. در این تحقیق خواص حسگری آلومینای حفره دار ساخته شده با استفاده از آندایز نرم شتابدار و آلومینیوم خالص و ناخالص مورد بررسی قرار گرفته است. برای اینکار نمونه ها در سه ولتاژ 165، 175 و 185 با استفاده از روش آندایز نرم شتابدار آندایز شد...

در این نوشتار، مشخصات جریان به دست آمده از نتایج مدل آزمایشگاهی شکست سد با درنظرگرفتن پایه ی پل استوانه یی شکل واقع شده در میان کانال مستطیلی شکل بررسی شده است. تغییرات سطح آب توسط حسگرهای آلتراسونیک و دوربین با سرعت بالا و مؤلفه های سرعت با دستگاه سرعت سنج (a d v) برداشت شده است. مشاهدات جریان، نشان دهنده ی تغییر مسیر جریان برای عبور از پایه ی پل و ایجاد جریان های عرضی در پایین دست است؛ به طور...

با توسعه فناوری حسگرهای متحرک بی سیم، تولید اطلاعات مکانی داوطلبانه و افزایش مشارکت عمومی به منظور پایش محیط های شهری با تغییرات قابل توجهی روبرو گردیده است. از سوی دیگر، آلودگی هوا یکی از مهم ترین معضلات کلان شهرهای مانند تهران است که به منظور رفع آن، راهکاری به جز شناسایی دقیق میزان آلاینده ها و چگونگی توزیع آنها موجود  نیست. توسعه مدلهای دقیق توزیع آلاینده های شهری، مستلزم وجود شبکه متراکم ا...

فیلم پلی پیرول دوپه شده با رنگ اریوکروم سیانین به روش پلیمریزاسیون شیمیایی بر روی بسترهای شفاف پوشش داده شد. مورفولوژی سطح پلیمر توسط عکسبرداری sem بررسی شد. تصاویر گرفته شده، پلیمر سنتز شده ی نانوساختار را تائید کرد. متوسط سایز ذرات بدست آمده گستره ای بین nm 80-70 را نشان می دهد. اثر غلظتهای مونومر، اکسیدان، رنگ و نسبتهای آنها بر پایداری، یکنواختی، میزان عبور و مقدار رنگ دوپه شده در فیلم تشکیل...

سیستم‌های اندازه‌گیری پوشیدنی تأثیر بسزایی بر بیومکانیک حرکت انسان دارند. این سیستم‌ها قادرند بر حرکات انسان در هنگام فعالیت‌های روزانه نظارت کرده؛ برای بدست آوردن پارامترهای مهم سینماتیک این حرکات را تحلیل کنند. در دهة اخیر محققان برای ساخت سیستم‌های پوشیدنی اندازه‌گیری حرکت انسان از حسگرهای اینرسی کمک گرفته‌اند. در این مقاله سیس...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در طول دو دهه اخیر هیدرات‌های گازی به‌واسطه دلایل متعددی به‌عنوان موضوع مورد توجه تحقیقات و بررسی‌های اقیانوسی بوده است که مهم‌ترین دلیل بررسی آنها پتانسیل تامین سوخت انرژی آینده جهان است. هیدرات‌های گازی بلور‌های یخ‌مانندی هستند که در آنها مولکول‌های آب با پیوند هیدروژنی محفظه‌هایی برای محبوس کردن گازهای هیدروکربوری و غیرهیدروکربوری تشکیل داده است. روش‌های متعددی برای پی‌جویی هیدرات‌های گازی و...

به علت کاربرد مطالعات تغییرات گاف انرژی و ضرایب اپتیکی نیمه رساناها در حسگرها، هنوز هم بعد از سال ها بررسی اثر آلایش رساناها مورد توجه محققان قرار می گیرد. در این پایان نامه با استفاده از دستگاه بیضی نگاری خواص اپتیکی لایه های zno خالص و zno آلایش شده با co مورد مطالعه قرار گرفته است تا نحوه ی تغییرات ضرایب اپتیکی در اثر این آلایش و همینطور در اثر تغییرات ضخامت لایه ها بدست آید. دلیل انجام اینک...

امروزه منابع انرژی متکی بر سوختن سوخت های فسیلی می باشد. نتایج سوختن این سوخت ها انتشار آلاینده های سمّی و گازهای گلخانه ای نظیر اکسیدهای نیتروژن(nox)، مونوکسید کربن(co) و متان (ch4)می باشد،که جو کل جهان را تحت تأثیر قرا می دهند. از این رو توسعه فرایند احتراق به سمت احتراقی موثر با کمترین خروجی بسیار ضروری است. برای دست یافتن به این منظور، نیازمند روشهای اندازه گیری کمّی هستیم که پارامترهای مهم ...

امروزه شبکه حسگرهای هوشمند به عنوان یکی از روش های نوین اخذ اطلاعات، در مدیریت ترافیک مطرح است که با امکان پایش هوشمند معابر شهری منجر به کاهش سوانح جاده ای می گردد. علیرغم اهمیت نصب و استقرار چنین تجهیزاتی مهمترین دغدغه تعیین مکان بهینه جهت نصب آنهاست. بنابراین آنچه در این تحقیق هدف ماست ارائه روشی مناسب در جهت مکانیابی بهینه حسگرهای ترافیکی است، روش پیشنهادی ترکیبی از روش های فازی سلسله مراتب...