به خاطر محدویت انرژِی در حسگرها ودر موارد بسیارعدم شارژ مجددباتری ،یکی از چالشهای مهم در شبکه های حسگر، انرژی مصرفی در این شبکه ها می باشد .مصرف انرژی در شبکه های حسگر موضوعی است که همواره محققان باروشهای گوناگون سعی در کاهش آن دارند چرا که باعث افزایش طول عمر شیکه خواهد شد.در این پایان نامه از خوشه بندی حسگرها استفاده شده است وتعیین سر خوشه براساس دو پارامتر انرژی باقیمانده وفاصله از ایستگاه اص...

امروزه امنیت و اطمینان از ویژگی های حیاتی سیستم های الکتریکی مورد استفاده در شرایط پر خطر از قبیل هواپیماها، تاسیسات هسته ای، کشتی ها و زیر دریایی ها می باشد . هدف از کنترل تحمل پذیر خطا اطمینان از ادامه کار صحیح سیستم حتی بعد از وقوع خطا می باشد که این امر باعث افزایش امنیت سیستم می شود. بنابراینftc باید خطا را تشخیص داده و اثر آن را تا حد قابل قبولی کاهش دهد. برای شناخت خطا و جلوگیری از وق...

حسگرهای بر پایه دی اکسید قلع استفاده گسترده¬ای در زمینه¬ی حسگری گازهای سمی و قابل احتراق دارند. از مزایای این حسگرها می¬توان حساسیت بالا، طراحی ساده، هزینه پایین و تهیه آسان را نام برد. به همین جهت، استفاده گسترده از آنها در حسگرهای حالت جامد رایج شده است. اما مشکلی که در مورد این حسگرها وجود دارد، پایین بودن حساسیت و انرژی بر بودن آنها در صورت استفاده به صورت خالص است که این مشکل را می¬توان با...

اخیرا توجه زیادی به بهره گیری از کامپوزیتهای رسانای پلیمر-کربن رسانا به عنوان حسگرهای بخار معطوف گشته است. این حسگرها به خصوص بدلیل سادگی مکانیسم، تنوع بسیار بالا، توان مصرفی پایین و قیمت تمام شده ارزان به انتخابی جذاب برای استفاده د رآرایه حسی بینی الکترونیکی تبدیل گشته اند. با این حال، حساسیت نسبتا پاینی و زمان پاسخ نسبتا بالا، چالشی بزرگ در راه عملیاتی نمودن کاربرد این حسگرهاست. در این پژوهش...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

بررسی قابلیت اطمینان در شبکه های انرژی الکتریکی یک امر اجتناب ناپذیر در طراحی و نگهداری شبکه است. شبکه های هوشمند انرژی الکتریکی نیز از این قاعده مستثنی نیستند. به علاوه، در ابن شبکه ها با تلفیق فن آوری حسگر ها و ارتباطات با فن¬آوری تولید و توزیع برق، افق تازه¬ی ارزیابی قابلیت اطمینان شبکه حسگر نیز فراروی محققین گشوده می شود. در شبکه های هوشمند، حسگرها به تعداد زیاد و به صورت گسترده به کار گرف...

امروزه به دلیل پیچیدگی سیستم های رباتیکی نیاز به استراتژی های کارآمدی به منظور استفاده از ربات ها در محیط واقعی وجود دارد. در این میان میزان اطلاعات دریافتی از محیط با رشد روزافزون تعداد حسگرها افزایش می یابد. این در حالی است که عامل هوشمند به دلیل توان پردازشی محدود نیازمند به استفاده بخشی از اطلاعات دریافتی از حسگرها است. مکانیزم های کنترل توجه با استفاده از حالت فعلی عامل هوشمند در محیط بخشی...

چکیده شبکه های حسگر بی سیم که می تواند بر نواحی مختلف شبکه نظارت کرده و اطلاعات را جمع آوری نماید. این شبکه ها کاربرد وسیعی در نسل های دیگر شبکه ها دارد. مکان یابی گره ها نقش کلیدی را در شبکه های حسگر بی سیم ارائه کرده است و به همین دلیل توجه زیادی را در سالهای اخیر به خودش جلب نموده است. با توجه به قاعده اصلی مکان یابی الگوریتم گام بردار فاصله ما یک الگوریتم مکانیابی پیشرفته را پیشنهاد می ...

از کلیدی ترین کاربردهای شبکههای حسگر بیسیم آشکارسازی رخداد یک واقعه است که بایستی با دقت حداکثر و باتوجه به محدودیتهای موجود در شبکههای حسگر بیسیم انجام گیرد. علیرغم این که تاکنون روشهای متعددی برای حل مسئله آشکارسازی توزیعشده در شبکه های حسگر بیسیم ارائه شده است، این مسئله همچنان جدید و بکر می باشد. مسائل مطرح در زمینه آشکارسازی در شبکههای حسگر بیسیم عمدتاً عبارتند از: قانون ترکیب، قانون آشکار...

در این پایان نامه به بررسی و معرفی نانوحسگرهای اندازه پیری یونهای فلزی گوناگون پرداخته شده است. حسگرها برپایه طیف سنجی فلورسانس عمل نموده و حساسیت و انتخاب پذیری بالایی برای عمل در حلالهای آبی و آلی از خود نشان می دهند.