در محیط¬های کاری و صنعتی از ربات¬های متحرک چرخ¬دار به علت فضای کاری وسیعی آن استفاده فراوانی می¬شود. از طرفی به منظور افزایش کارایی و بازده ربات¬های متحرک، طراحی مسیر حرکت آن از اهمیت ویژه¬ای برخوردار بوده و مورد توجه بسیاری از دانشمندان علم رباتیک می-باشد. در این مقاله به طراحی مسیر بهینه ربات متحرک چرخ¬دار با در نظر گرفتن معادلات دینامیکی غیرخطی و قیود غیرهولونومیک آن پرداخته می¬شود. مسئله طر...

حضرت امام; با تأثیرپذیری از مشرب فلسفی حکمت متعالیه، در تقابل با دو نظام سرمایه داری و کمونیستی توانستند نظامی را که عهده دار سعادت فردی و اجتماعی است، تحقق بخشند. با همین مبنا، حکومت اسلامی را تئوریزه کنند، و با حضور عینی مردم بر آن، جامة عمل بپوشانند. این حرکت بزرگ به نوع برداشت امام خمینی;  از انسان کامل در عرصه سیاست و حکومت بر مبنای مشرب فکری حکمت متعالیه مربوط می شود. هدف پژوهش حاضر، کاوش...

پیشرفت های اخیر در سیستم های سه بعدی petموجب شده قدرت تفکیک مکانی به مقدار 2-5 میلی متری پهنای کامل نصف ماکسیمم (fwhm)برسد. با چنین رشدی در قدرت تفکیک فضایی حتی مقدار کمی از حرکت در تصویربرداری petمنبعی مهم برای کاهش قدرت تفکیک به شمار می رود.در این پژوهش در سطحی وسیع به بازنگری و بحث الگوهای اصلاحی پیشرفته برای نمونه هایی از حرکات ناخواسته بیماران، حرکت بواسطه چرخه­های قلبی و حرکت بواسطه چرخه ...

در این مقاله به بررسی اثرات غیرخطی بر روی رفتار ارتعاشی سیستم دیسک پره¬دار نامیزان پرداخته می¬شود. این نامیزانی در سیستم ناشی از تفاوت پارامترهای ماده ای یا هندسی هر پره، می¬باشد. مقادیر نامیزانی که غیر قابل کنترل( به علت وجود تولرانس های ساخت) و غیرقابل پیش بینی هستند می توانند به صورتی در سیستم القا شوند که پاسخ سیستم را تا حداکثر ممکن افزایش¬دهند. نوآوری این مقاله در نظرگرفتن پارامترهای غیر ...

بسیاری از فیلسوفان حرکت در مجردات را امری ناممکن دانسته اند. براهین آنها بر ثبات مجرد بر این مبنا استوار است که ماده شرط تحقق حرکت است. این مقاله می کوشد پس از تبیین حقیقت حرکت، نشان دهد که به ویژه بر مبنای حرکت جوهری، وجود ماده از اساس مورد تردید قرار دارد و براهین اثبات هیولی، یعنی برهان قوه و فعل و برهان فصل و وصل ناتمام است. با انکار هیولی باید در تعریف مجرد بازنگری کرد و آن را به موجودی که...

بسیاری از فیلسوفان حرکت در مجردات را امری ناممکن دانسته‌اند. براهین آنها بر ثبات مجرد بر این مبنا استوار است که ماده شرط تحقق حرکت است. این مقاله می‌کوشد پس از تبیین حقیقت حرکت، نشان دهد که به‌ویژه بر مبنای حرکت جوهری، وجود ماده از اساس مورد تردید قرار دارد و براهین اثبات هیولی، یعنی برهان قوه و فعل و برهان فصل و وصل ناتمام است. با انکار هیولی باید در تعریف مجرد بازنگری کرد و آن را به موجودی که...

سابقه و هدف: از آنجا که نوک بینی در تامین زیبایی بینی اهمیت دارد، عمل راینوپلاستی در جهت حفظ بیرون زدگی نوک بینی، کاهش و یا افزایش آن انجام می پذیرد. هدف از مطالعه حاضر بررسی 6 ماهه میزان افتادگی نوک بینی در نمای نیمرخ پس از عمل راینوپلاستی در بخش جراحی دهان و فک و صورت بیمارستان طالقانی در سال های 82-1381 می باشد.مواد و روشها: در این مطالعه نیمه تجربی بر روی 28 بیمار میزان افتادگی نوک بینی در ...

این تحقیق برای بررسی صفات موثر در وزن دانه و مطالعه اثر برخی پارامترهای فیزیولوژیک در عملکرد دانه ژنوتیپ های گندم بهاره در شرایط مطلوب و تنش خشکی بعد از گرده افشانی اجرا گردید. شانزده ژنوتیپ (4 ژنوتیپ دوروم و 12 ژنوتیپ گندم نان) در دو آزمایش جداگانه هر کدام در چهار تکرار در شرایط مطلوب رطوبتی در طی فصل رشد و تنش خشکی بعد از گرده افشانی تا رسیدگی فیزیولوژیکی ارزیابی شدند. عملکرد دانه، مقدار وزنی...

زمینه و هدف: آستنواسپرمیای با علت نامشخص کیی از علل مهم نازایی با علل مردانه می باشد و نظر به این که تحقیقات جدید نشان می دهند که بررسی تر یکبات بیوشیمیایی مایع سمینال می تواند در تشخیص عامل آن مؤثر باشد و از آنجائی که سه ترکیب کارنیتین، فروکتوز و روی هر کدام به ترتیب می توانند بیانگر فعالیت اپیدیدیم، سمینال وز کیول و پروستات باشند، لذا در این پروژه بر آن شدیم تا تأثیر مقادیر کارنیتین، فروکتوز ...