معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

زمینه و هدف : هدف از انجام این پژوهش، تعیین اثر هم افزایی دوچشمی بر مولفه های موج پتانسیل برانگیخته بینایی در حوزه زمان می باشد.   روش کار : پتانسیل برانگیخته بینایی گذرای تک چشمی و نیز دوچشمی در 21 داوطلب 18 الی 24 سال (میانگین ± انحراف معیار، 9/1 ± 7/20) با سیستم بینایی طبیعی نسبت به تناوب تحریکات الگوهای شطرنجی با فرکانس فضایی – زمانی (18/2 سیکل بر درجه -4 هرتز) ثبت گردید. دامنه و زمان تاخیر...

در این مقاله دو هدف مهم دنبال می‌گردد. در ابتدا، یک مدل فضای حالت جدید با در نظر گرفتن عدم‌قطعیت در معادلات حالت برای DFIG ارائه می‌گردد. سپس، یک روش کنترل مستقیم توان اکتیو و راکتیو در نیروگاه‌های بادی مجهز به DFIG به کار گرفته می‌شود. استراتژی کنترل مستقیم توان، یک روش کنترلی مد لغزشی غیرخطی را برای محاسبه مستقیم ولتاژ کنترلی موردنیاز روتور جهت از بین بردن خطاهای لحظه‌ای توان‌های اکتیو و راکت...

باتوجه به گسترش روز افزون استفاده از توربین بادی مبتنی بر ژنراتور القایی دوسو تغذیه (dfig) موضوع حفظ اتصال آنها به شبکه و پایداری در برابر خطا از اهمیت زیادی برخوردار است. بنابراین محور اصلی این مقاله بهبود رفتار گذرای ژنراتور هنگام نوسان در سرعت باد میباشد .در مقاله حاضر کنترلکنندهای با محاسبات درجه کسری  معرفی میگردد. همچنین با استفاده از کنترل برداری، توجه به مودهای بحرانی الکتریکی ژنراتور، ...

ژنراتورهای القایی بدلیل تقاضای بالای توان راکتیو در هنگام بروزاغتشاش دارای مشکل پایداری می باشند بنابراین وقتی بصورت مزرعه بادی به شبکه انتقال متصل می شوند ، در این حالت برهم کنش بین سیستم قدرت ومزرعه بادی از دیدگاه پایداری دینامیکی باید بدقت مورد بررسی قرار گیرد .پایدارسازی ژنراتورهای برق بادی را می توان با تجهیزاتی همچون svc,statcom انجام داد، اما این تجهیزات فقط بر روی توان راکتیو تاثیر گذار...

بخش منبع تغذیه از جمله بخش های مهم و اساسی هر تراشه ی مجتمع امروزی می باشد. این بلوک، اغلب شامل چندین رگولاتور ولتاژ به منظور تغذیه ی قسمت های مختلف مدار و فراهم آوردن جداسازی لازم میان آنها است. رگولاتورها نیز بخشی اساسی در هر سیستم الکترونیکی به حساب می آیند که خانواده رو به افزایش محصولات پرتابل نیز یکی از اعضای این سیستم ها می باشد که رگولاتورها را به عنوان یک بخش بسیار مهم خود می بینند. ول...

jhdm2a (هیستون دمتیلاز حاوی دمین jmjc) یک تنظیم کننده کلیدی تغییرات اپی ژنتیکی است که در بیضه بیان می شود، برای اسپرم زایی ضروری است و به طور اختصاصی لیزین 9 هیستون3 را در حالت مونو و دی متیله، دمتیله می کند.بر اساس مطالعات انجام شده روی موش، jhdm2a به طور مستقیم یا غیر مستقیم به منطقه مرکزی پروموتر پروتئین های گذرای هسته ای و پروتامین ها ، که محصول آنها برای فشرده سازی کروماتین اسپرم نیاز است،...

مقدمه و هدف: عفونت حاد گوش میانی (aom) شایع ترین علت آسیب شنوایی اکتسابی را تشکیل می دهد که بروز آن رو به افزایش می باشد. در کودکان خردسال تشخیص این عارضه محدود به آزمون های اتوسکوپی و تمپانومتری می باشد؛ چرا که امکان ارزیابی عملکرد سیستم شنوایی از طریق ادیومتری اصوات خالص (به دلیل عدم توانایی کودک جهت همکاری در آزمون) فراهم نمی باشد. از این رو استفاده از آزمون گسیل های صوتی گذرای گوشی (teoae) ...

مدل سازی اجزای وابسته به فرکانس در سیستم های قدرت به منظور تحلیل حالات گذرای الکترومغناطیسی، معمولاً توسط یک ماتریس ادمیتانس وابسته به فرکانس صورت می پذیرد. اما اغلب، یکی از چالش های استخراج مدل فضای حالت در این موارد، بزرگ شدن خطای حاصل از مدل سازی در لحظۀ انتقال به حوزۀ زمان است. این افزایش غیرطبیعی خطا گاهی ناشی از کوچک بودن مقادیر ویژۀ ماتریس ادمیتانس یا به دلیل پایدار کردن قطب های ناپایدار،...

محاسبة نرخ تغییرات یا به‌عبارتی مشتق­گیری از سیگنال­های دیجیتال همواره از مهم‌ترین چالش‌های موجود در زمینة پردازش سیگنال­های دیجیتال بوده است. این در حالی است که در کاربردهای مختلف به ناچار باید به مشتق­گیری از سیگنال­های دیجیتال پرداخت. در بسیاری از کاربردها استفاده از روش­های مرسوم مشتق­گیری ناکارآمد است و منجر به افزایش شدید خطا و نویز تا حدود چند ده برابر می‌شوند. در این مقاله محاسبة سرعت ا...