پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

چکیده تجزیه و تحلیل مسیرهای پایای الکترون در لیزر الکترون آزاد با ویگلر مارپیچی با میدان مغناطیسی محوری، کانال یونی راهنما و ویگلر تخت با کانال یونی راهنما با استفاده از دینامیک تک ذره ای بررسی شده است. حالتهای پایداری مدار الکترون به دست آمده و ناحیه های پایدار و ناپایدار تعیین می شود. هم چنین تابع ? برای تعیین رژیم های مثبت و منفی مورد بررسی قرار می گیرد. ملاحظه می شود که ویگلر مارپیچی واق...

در این مقاله به مطالعه جایگزیدگی امواج اکوستیک در محیطهای بی نظم پرداخته ایم. به این منظور ما یک شبکه جرم و فنر در نظر می گیریم که دارای جرم ثابت باشد و ثابت فنرها را برابر با یک سری عدد کاتوره ای با تابع همبستگی (c ( l ) ~ l-y )  و واریانس واحد قرار می دهیم. با استفاده از روشهای نسبت عکس مشارکت و اختلاف ویژه حالتها, حالتهای جایگزیده در سیستم را مشخص می کنیم و به مطالعه تاثیر نمای همبستگی بی نظ...

در این مقاله روشی برای تخصیص هزینه های شبکة انتقال به قراردادهای ثابت توان پیشنهاد شده است. این روش با توجه به نقش ظرفیت اضافی خطوط در حفظ قابلیت اطمینان شبکه (با توجه به معیار 1-n) در زمان پیشامدهای اضطراری، هزینة ظرفیت اضافی خطوط را متناسب با میزان استفادة قراردادها از این ظرفیت تخصیص می دهد. برای ارزیابی میزان استفادة قراردادها از ظرفیت اضافی خطوط شاخصی تعریف می گردد که با توجه به نحوة تغییر...

در تحقیق حاضر امکان سخت کردن ضربه ای نواحی اطراف جوش در آلیاژهای آلومینیم 5010و6063 توسط پرتوهای الکترونی پرانرژی مورد مطالعه قرار گرفته است. نمونه های جوشکاری شده از هر آلیاژ توسط شتاب دهنده الکترون غیر خطی رودوترون در مدت زمان 5ثانیه و شدت جریانma6 با انرژی ثابت mev 10 بصورت استاتیک تحت پرتودهی با شدت های متفاوت گردید. نتایج حاصل از آزمایش سختی سنجی روی نمونه ها نشان میدهد که بیشترین افزایش س...

لنز های متمرکز کننده الکترواستاتیکی کاربرد بسیار وسیعی در شتاب دهنده های الکترواستاتیکی و به خصوص در تفنگ های الکترونی دارند. در این مقاله تحلیل پارامتری یک سیستم شتاب دهنده و متمرکز کننده الکترواستاتیکی برای یک باریکه الکترونی انجام شده و سپس با حل معادلات به دست آمده به کمک نرم افزار matlab یک مجموعه از روزنه تابش الکترونی، الکترود شتاب دهنده و لنز متمرکز کننده به منظور شتاب دهی باریکه الکترو...

  In this paper, the density of states (DOS) of a planar d-wave Josephson junction is studied analytically. Two high temperature superconductors are separated by an interface with finite transparency coefficient. The c-axes are parallel to the interface and ab-axes have a mis-orientation. The tunneling occurs via the interface because of phase difference between superconducting bulks. The effec...

 Using a tight-binding model and transfer-matrix technique, as well as Lanczos algorithm, we numerically investigate the nature of the electronic states and electron transmission in site, bond and mixing Fibonacci model chains. We rely on the Landauer formalism as the basis for studying the conduction properties of these systems. Calculating the Lyapunov exponent, we also study the localization...