در طرح پژوهشی حاضر، کنترل یکپارچه ی خودرو بر پایه ی سیستم استنتاج فازی و تکنیک بهینه سازی چندمتغیره مطالعه شده است برخورد جدیدی از بکارگیری " کنترلر منطق فازی با فراموشی نمایی "به همراه روش جدیدی برای" توزیع بهینه تطبیقی نیروهای ترمزگیری و دورزنی" ارایه شده است. ترمز گیری و فرماندهی مستقل در هر چرخ، به ترتیب بوسیله ی سیستم ترمز ضدقفل و سیستم هدایت با سیم، بهعنوان ورودی کنترلی درنظر گرفته شده ان...

چکیده در این پایان نامه ابتدا مدلی برای فرآیند ترمزگیری ارائه شده است که در طراحی آن از سه عدد کنترلر فازی استفاده شده است و در مجموع این سه کنترلر انجام وظایف یک سیستم ترمز ضد قفل abs (antilock braking system) را بر عهده دارند. در ادامه برای تحقق مداری کنترلرهای فازی بکار رفته در مدل ارائه شده، مدارات مربوط به بخشهای مختلف یک کنترلر فازی ارائه گردیده است. قابلیت تغییر پیوسته شیب توابع عضو...

قرارگیری ایران در یکی از لرزه‌خیزترین حوزه‌های جهان، ضرورت بهسازی ساختمان‌های موجود و درحال ساخت را آشکار می‌سازد، به‌نحوی که با رعایت صرفه‌ی اقتصادی، زمانی، و... ایمنی سازه تأمین شود. یکی از راهکارهای موجود، استفاده از مستهلک‌کننده‌های انرژی از نوع اصطکاکی است. F‌B‌P یک نوع میراگر اصطکاکی جدید با سطوح لغزش لنت ترمز است. در ساختمان‌های فولادی ایران، که عمدتاً از نوع کوتاه تا متوسط‌اند، بنا به نو...

امروزه سیستم‌های ایمنی خودرو همچون کنترل پایداری الکترونیکی و سیستم ترمز ضد قفل مورد توجه بسیاری قرار گرفته است. اگرچه این سیستم­ها عملکرد خوبی دارند، اما هنوز فاقد اطلاعاتی از سطح تماس تایر و جاده می­باشند که سبب تولید نیروی اصطکاک می­شود. بررسی و رفع چنین چالشی به پیدایش مفهوم تایرهای هوشمند منجر شده است؛ مقوله‌ای که قادر به اندازه­گیری تغییر شکل تایر توسط حسگرهای به‌کار رفته است. این حسگرها ...

آسانسورها نقش مهمی در نقل و انتقال افراد و اشیاء در ساختمان‌ها دارند. از همین رو، شناخت انواع خرابی‌ و روش‌های عیب‌یابی این تجهیزات در جای خود امری مهم و ضروری محسوب می‌شود. در این مقاله، انواع خرابی‌های رایج در آسانسورها، همچون خرابی سازوکار درب‌ها، ترمز، الکتروموتور، مدارهای ایمنی، تابلوی برق و جز این‌ها معرفی می‌شود. سپس روش‌های متنوع داده‌کاوی، همچون شبکه‌های عصبی و سیستم چندعامله که به‌منظ...

کربن گرماکافتی به‌طورمعمول با روش رسوب‌دهی شیمیایی در فاز بخار و به دنبال گرماکافت برخی گازهای هیدروکربنی سبک در دماهای بالا در گستره‌ی از حدود 900 تا 2200 درجه‌ی سلسیوس به‌صورت یک پوشش کربنی روی سطح بستر، لایه نشانی می‌شود. این ماده کربنی از جهت ساختاری شامل تعداد زیادی نانوبلورهای گرافیتی یا صفحات گرافیتی با ابعاد چند نانومتر است. به دلیل ویژگی‌های زیست سازگاری، فیزیکی، مکانیکی، مقاومت سایشی ...

در این پایان نامه، به طراحی و ساخت یک درایو سرعت متغیر برای یک موتور رلوکتانسی سوییچ شونده پرداخته می شود. برای این منظور ابتدا با اندازه گیری ابعاد موتور، مدلسازی و شبیه سازی موتور و درایو، انجام شده و سپس مدارات شبیه سازی شده بصورت عملی، پیاده سازی می شوند. به منظور بهینه سازی طراحی، ایده ترمز ژنراتوری ارزان قیمت در فصل سوم پیشنهاد می شود. این ایده از آنجهت قابل بررسی است که در مقایسه با ترمز...

در طراحی و توسعه سیستم های حمل ونقل عمومی مانند راه آهن شهری، علاوه بر طراحی مسیر شبکه و مکان ایستگاه ها، ارائه زمان بندی حرکت ناوگان نیز مرحله ای از طراحی است. در زمان بندی مترو، جدا از فاصله زمانی میان ورود دو قطار متوالی به ایستگاه ها، متغیرهایی مانند مدت زمان شتاب گیری قطارها در شروع حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شتاب حرکت آنها، مدت زمان ترمز گرفتن آنها در پایان حرکت بین دو ایستگاه، اندازه شت...

در این مقاله، یک کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی جهت بهبود پایداری چرخشی با استفاده از سیستم ترمز فعال طراحی شده است. از آنجا که در وضعیت رانندگی‌های طولانی، خودروها در معرض تغییر پارامترها مانند تغییر ضریب اصطکاک جاده قرار می‌گیرند و همچنین به دلیل وابستگی نیروهای ترمزی به این ضریب، روش کنترلی مقاوم تطبیقی جهت تضمین پایداری لازم می‌باشد. به همین منظور، یک سیستم کنترلی با ساختار دو لایه‌ طراحی شده...

This study has been done in a raajor brake-shoe factor.'. Air samples were taken and dustlevels determined according to OSHA code, revealing a dust load in weighting and shootingsaloons ranging from 2 to 16.88 mg/nr Measurement and counting of asbestos fibers weredone using OSHA ID 160/ code and permissible exposure levels. Asbestos fiber counts in sampled areas were higher than the time weigh...