در این پایان نامه ابتدا با مفاهیم تابع لیاپانوف،پایداری و پایداری مجانبی سرتاسری آشنا می شویم. روش مستقیم(روش اول) وروش غیر مستقیم(روش دوم) لیاپانوف برای ارزیابی نقاط پایدار و پایدار مجانبی دستگاه را مطرح می کنیم. هم چنین روش لیاپانوف برای کرانداری جواب های معادلات دیفرانسیل را عنوان می کنیم. سپس به بررسی پایداری و کرانداری جواب های انواع مختلفی از معادلات دیفرانسیل مرتبه سوم غیر خطی با استف...

نظریه ی نمای نقطه ی ثابت به طور موفقیت آمیزی در رابطه با وجود جواب های مثبت مسائل مقدار مرزی دو نقطه ای، مورد استفاده قرار گرفته است. در این تحقیق وجود جواب های متناوب مثبت معادله ی دیفرانسیل غیر خطی را مورد مطالعه قرار می دهیم . این معادله به همراه شرایط مرزی در زمینه های مختلف زیادی از فیزیک و ریاضیات کاربردی ، رخ می دهد. در این تحقیق با استفاده از نمای نقطه ی ثابت در مخروط ، اثبات می شود که ...

یکی از مسائل فقه القضاء که اقوال مختلفی دربارة آن مطرح شده مسالة سکوت مدعی علیه است. هنگامی که شخصی ادعایی را نزد قاضی مطرح می کند قاضی از مدعی علیه می خواهد تا نظر خود را دربارة ادعای مطرح شده بیان کند؛ ممکن است که مدعی علیه ادعا را بپذیرد یا آن را انکار کند که هر کدام از این دو صورت دادرسی خاص خود را دارد. ولی در این میان ممکن است که مدعی علیه دربارة ادعا سکوت اختیار کند؛ یعنی نه آن را رد کند...

در بازار رقابتی شدید امروزه، طراحی محصول جدید و میزان مقبولیت آن بین مصرف کنندگان، از مهم ترین عوامل ضمانت کننده بقای هر کسب و کاری می باشد. تعداد محصولات جدید قابل ارائه به بازار، کلیه ترکیب های ممکن از سطوح مختلف ویژگی های گوناگون آن محصول است. از آنجا که تعداد ترکیب های ممکن از سطوح مختلف ویژگی های یک محصول، با اضافه شدن یک ویژگی جدید با نرخ بسیار بالایی افزایش می یابد، ماهیت پیچیدگی مساله ،...

بهینه سازی فرآیندی است که با در نظر گرفتن اهداف و محدودیت های مد نظر، بهینه ترین حالت ممکن را پیشنهاد می­دهد تا سیستم مورد نظر بتواند در بهینه ترین حالت ممکنه به فعالیت ادامه دهد. یکی از شرایطی که عموما واحدهای صنعتی مختلف با آن روبه رو می باشند، یافتن بهترین مسیر برای انتقال کالاهای تولیدی به بازار مصرف است تا از میزان هزینه ها و زمان مصرفی کاسته شود. روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک یکی از روش ه...

در این پایان نامه معادلات انتگرال با دو ثابت تاخیر را در نظر می گیریم. در اینجا هدف تطبیق دادن روش ذوزنقه ای برای حل نوعی از معادلات انتگرال ولترا با هسته های ناپیوسته ومطالعه پایداری با استفاده از معادله آزمون است. مچنین در مورد وجود و یکتائی جواب و پایداری جواب معادله انتگرال در حالتهای ممکن برای هسته های معادله انتگرال بحث شده است. به علاوه بررسی می کنیم، که تحت چه شرایطی معادله آزمون به طور...

یکی از موضوعات چالش برانگیز در طراحی مسیر حرکت ربات در یک محیط ناشناخته با موانع ثابت و متحرک، یافتن یک مسیر بهینه جهانی از نقطه شروع به نقطه هدف و بدون برخورد است. این پایان نامه یک روش جدید بهنگام برای ایجاد مسیر بهینه بدون برخورد برای رباتهای متحرک حسگر محور که یک هدف متحرک را با وجود موانع ثابت و متحرک دنبال میکند، ارائه میدهد. فرض میشود که حرکت موانع و هدف برای ربات کاملا ناشناخته می باشد ...

براساس تبصره ی 2 ماده ی 515 قانون آیین دادرسی دادگاه های عمومی و انقلاب (در امور مدنی) مصوب 1379، خسارت ناشی از عدم النفع قابل مطالبه نیست. قانون گذار برای اصطلاح « عدم النفع» که به تازگی در قانون آیین دادرسی مدنی ایران وارد شده، تعریفی نیاورده است و همین موضوع سبب شده است که بین حقوق دانان و قضات اختلاف نظر شدیدی بروز نماید و در زمینه ی مصادیق عدم النفع اختلاف نظر وجود داشته باشد و بدین سبب ای...

اهمیت پرسش از هستی خدا و تأثیرات گستردة آن در کلیت زندگی انسان، باعث تلاش فیلسوفان و متکلمان برای ارائة برهانی عقلانی در این خصوص شده است که براهین متنوعی چون برهان های وجودی، فطرت، حدوث، حرکت، نظم، اخلاقی، و جهان شناختی از این جمله اند و از قرون گذشته تاکنون با تعابیر و تفاسیر گوناگونی ارائه شده و می شوند. در این میان، برهان جهان شناختی، از جهات چندی دارای اهمیت است که باعث مهم ترشدن آن و تقرب...