در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

در این مطالعه از الگوریتم بهینه سازی ذرات تجمعی برای کالیبراسیون اتوماتیک پارامترهای مؤثر در شبیه‎سازی دما در مدل ce-qaul-w2 استفاده شد. الگوریتم pso به عنوان یک بهینه ساز تابع هدف فرایند اتوماتیک کالیبراسیون دما را بهینه می کند. تابع هدف در این مطالعه مجموع قدرمطلق خطا بین داده های شبیه سازی شده توسط مدل شبیه ساز و داده های اندازه‎گیری شده از مخزن سد کرخه در نقاط کنترل و در طی روزهای پایش بود....

استفاده از لاستیکهای فرسوده به منظور تسلیح خاکهای سست در بستر راهها (bosscher et al., 1997; heimdahl and druscher,1999)، کنترل فرسایش در خاکها (poh and broms, 1995)، پایداری سازی شیبها (poh and broms, 1995; garga and o’shaughnessy, 2000a)،پشت ریز سازه های نگهبان به عنوان مصالح سبک وزن (bosscher et al., 1997; lee, et al., 1999; garga and o’shaughnessy, 2000b) ، به عنوان مصالح فیلتر در مراکز دفن ...

چرخ دنده­ها به عنوان یکی از منابع مهم تولید صدا و ارتعاش در سیستم­های قوای محرکه خودرو شناخته می شوند. بررسی علل ایجاد سروصدا و روش­های حذف یا کاهش آن در جعبه دنده، در زمرة مسائل مهم صنعت خودروسازی محسوب می شود که به تازگی مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرار گرفته است. در این مقاله، ابتدا دلائل ایجاد سروصدا در جعبه دنده مورد بحث قرار می گیرد. سپس عوامل مهم و اثرگذار که منجر به بهبود یا تشدید این...

امروزه استفاده از سیستم­های دوار در صنایع هوایی، نیروگاهی و خودرو و جز این ها مرسوم و متداول شده است. از جمله مشکلات اساسی در سیستم­های هوایی، مسئلة شکست قطعات به ویژه شکست در سیستم­های انتقال قدرت است که عمدتاً ناشی از خستگی در اثر سایش بیش از حد مواد و تشکیل ترک های اولیه می باشد؛ ترک هایی که در نهایت منجر به آسیب و ازکار افتادگی کل سیستم می شوند. بالگرد از جمله سیستم های هوایی پیچیده است؛ سیس...

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ...

سیستم های موقعیت دهی با دقت میکرو و نانو، یکی از اجزای لاینفک سیستم های پیشرفته و مدرن امروزی می باشد. در این سیستم ها اصطکاک یکی از مشکلات اساسی می باشد، که دقت موقعیت دهی را کاهش داده و گاهی در لحظه ای که سرعت سیستم بسیار کم می باشد سبب توقف حرکت می شود. زمینه های مربوط به کاربرد مفاصل انعطاف پذیر و مواد هوشمند در موقعیت دهی میکرونی در سیستم های مکانیکی مختلف گزارش شده است. مفاصل انعطاف پذیر ...

به‌منظور مطالعه اثرات بافت خاک بر عملکرد گل و بنه زعفران، آزمایشی در سال زراعی 93-1392 در دانشکده کشاورزی دانشگاه فردوسی مشهد در قالب طرح بلوک‌های کامل تصادفی با چهار تیمار و چهار تکرار در جعبه اجرا شد. تیمارهای آزمایشی عبارت بودند از: 1- 100% خاک مزرعه + کود گاوی، 2-70% خاک مزرعه + 30% ماسه‌بادی، 3- 70% خاک مزرعه + 30% ماسه‌بادی + کود گاوی و 4- 70% ماسه‌بادی + 30% خاک مزرعه + کود گاوی. نتایج آ...

شیرهای کنترلی اتوماتیک شکست خط به دلایل متعدد در مناطق صعب العبور و با توجه به نیاز پدافندی غیرعامل یا حفاظت از اکوسیستم روی خطوط انتقال گاز نصب می‌گردند. اثر مشخصه‌های قطر اوریفیس، فشار اولیه خط و نرخ افت فشار شکست خط بر اختلاف فشار تنظیمی شیر بصورت آزمایشگاهی با گاز نیتروژن بررسی شد. با افزایش نرخ افت فشار شکست یا کاهش قطر اوریفیس یا فشار اولیه خط، این اختلاف فشار افزایش می‌یابد. زمان دست‌یاب...

در دهه گذشته، یادگیری ماشین یک روش مناسب برای مدل‌سازی تجربی بارش-رواناب به عنوان یک مکمل مفید برای مدل‌های هیدرولوژیکی مطرح شده است، به ویژه در حوضه‌هایی که داده‌ها برای مدل‌های داده محور محدود هستند. در این تحقیق از مدل‌های جعبه سیاه (نروفازی و ماشین بردار پشتیبان) و مدل های جعبه خاکستری (TOPMODEL و HBV) برای شبیه سازی فرآیند بارش-رواناب روزانه در حوضه نوده خاندوز که در رودخانه گرگانرود قرار ...