نتایج جستجو برای: جستجوی گروهی رباتها
تعداد نتایج: 25225 فیلتر نتایج به سال:
برای ارزیابی اثر بخشی درمان بی وفایی در ارتقاء سلامت روان زنان آسیب دیده از خیانت زناشویی به انتخاب هدفمند 15 زن در دامنه سنی 20-25 سال پرداخته شد.زنانی که تجربه بی وفایی از شریک زندگی را داشتند و بعد از مصاحبه اولیه در رواندرمانی گروهی شرکت نمودند.روش:برای 15 زن جلسلت درمان بی وفایی طی سه مرحله صورت پذیرفت. 1- ابتدا توسط پرسشنامه بی وفایی مورد ارزیابی قرار گرفتند تا تشخیص آسیب دیدگی داده شود 2...
هدف: هدف پژوهش حاضر تحلیل رابطۀ برخی نظریه های علوم اجتماعی و انسانی با رفتار اطلاعاتی است. روش: این پژوهش توصیفی و از نوع مروری ـ تحلیلی است. در این تحقیق، مقاله ها و کتاب های مرتبط با موضوع مورد مطالعه و تحلیل قرار گرفتند. یافته ها: نظریه های اصلی مرتبط با حوزه رفتار اطلاعاتی بیشتر از دو حوزۀ علوم اجتماعی جامعه شناسی و ارتباطات گروهی و حوزۀ روانشناسی سرچشمه می گیرند و انجام تحقیقات اصیل در حو...
مقدمه: هدف اصلی از درمان پریودنتال شامل برداشت بیوفیلم از سطح ریشه است اما، پیچیدگی آناتومی ریشه و نواحی فورکیشن، دسترسی به جرمهای زیرلثهای را دشوار میسازد پس درمانهای مکمل جهت تسهیل برداشت پلاک و اجرام میکروبی پیشنهاد شده است. یکی از درمانهای مکمل پیشنهادی pdt یا photodynamic therapy است، pdt یک روش درمانی موضعی غیرتهاجمی است که در درمان بیماری پریودنتال و عوارض ناشی از درمان مؤثر است و ا...
امروزه هماهنگی و یکپارچگی میان اجزای زنجیره تامین بسیار رایج شده است، به گونه ای که بسیاری از مدیران به روشنی مزایای حاصل از این هماهنگی را در می یابند. این امر منجر به افزایش نیاز به روش ها و ابزارهایی برای کنترل و تسهیل این یکپارچگی شده است. در این پژوهش ابتدا به بررسی سابقه پیدایش هماهنگی بین اجزای زنجیره تامین به خصوص موجودی و مسیریابی پرداخته شده است. سپس مقدمات و شرایط لازم برای ایجاد هم...
استفاده از منابع تولید پراکنده (dg) در شبکه های توزیع بدلیل مزایای زیاد آنها رو به گسترش است. یکی از این مزایا می تواند استفاده از ظرفیت این واحد ها به عنوان منابع پشتیبان برای تامین قسمتی از بار شبکه در هنگام از دست دادن منبع اصلی شبکه باشد. در این موارد می توان شبکه توزیع را به جزیره هایی تقسیم کرد که در هر جزیره با وجود منابع تولید پراکنده (dg) و بارهای مصرفی، پایداری حفظ گردد. این فرآیند در...
در این پایان نامه مساله ی مکان یابی تسهیلات رقابتی با در نظر گرفتن عکس العمل رقیبان و محدودیت بودجه برای استقرار تسهیلات جدید مورد پژوهش قرار گرفته است.این مساله در قالب یک مدل برنامه ریزی غیرخطی مختلط عدد صحیح دو سطحی ارائه شده است که سطح اول مربوط به تصمیمات شرکت پیشرو بوده و سطح دوم عکس العمل رقیب را نشان می دهد. از آنجایی که این مساله جزء مسائل np-hard به حساب می آید و حل آن با روش دقیق کار...
برای استفاده از انرژی خورشیدی سیستم و مکانیزمی مورد نیاز است که شامل اجزائی از قبیل پنل خورشیدی، کانورتر، کنترل شارژ، باتری و اینورتر می باشد که هر کدام وظایف مختص به خود دارند از جمله این عناصر کانورترهای dc-dc هستند که وظیفه تثبیت و تامین یک انرژی با ولتاژ ثابت و توان حداکثر را برعهده دارند. این کار با استفاده از سوئیچینگ صورت می پذیرد بیشترین انرژی که در هر لحظه از سلول خورشیدی می توان دریاف...
برای طراحی و احداث حفریات زیرزمینی، تعیین تنشهای برجا و خصوصیات مکانیکی تودهسنگ احاطهکننده فضای زیرزمینی ضروری است. بعضی از آزمایشها برای تعیین این پارامترها انجام میشود. برای مثال میتوان به آزمایش دیلاتومتری و آزمایش شکست هیدرولیکی اشاره کرد. این آزمایشها معمولاً زمانبر و پرهزینه می باشند. همچنین در نتایج آزمونهای برجا و آزمایشگاهی پراکندگی محسوسی وجود دارد. این پراکندگی به علت ناهمگنی...
چکیده زمینه و هدف: ناباروری و سیر درمان آن بر تمام جنبه های زندگی فرد و زوج اثر میگذارد و میتواند باعث اختلالات روانی و عاطفی متعدد شود. هدف از مطالعه حاضر، آشکار کردن تجربه و فهم زنان نابارور از اثرات روانی ناباروری و درمان آن است. روش ها: این مطالعهی کیفی با روش تحلیل محتوا با 15 زن با ناباروری اولیه و ثانویه انجام شد. محیط پژوهش مطالعه، مرکز تحقیقات بهداشت باروری ولیعصر تهران بود. روش...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید