در این پژوهش، عملکرد یک توربین بادی محور عمودی پره‏ مستقیم نوع داریوس با استفاده از پره های j شکل مورد بررسی قرار می‏ گیرد. پره های j شکل به دلیل بهره گیری هم زمان از نیروهای برآ و پسا در سرعت های باد پایین عملکرد بهتری ارائه می دهند، از این رو پیش بینی می شود که استفاده از این پره ها گشتاور راه اندازی توربین را تا حد قابل قبولی تقویت و توان خروجی را بهبود بخشد. هدف اصلی در این پژوهش، یافتن مقط...

چرخدنده¬ها یکی از منابع مهم ارتعاشات و ایجاد نویز در سیستم¬های دوار صنعتی محسوب می¬شوند. به منظور طراحی و ارائه یک سیستم انتقال قدرت چرخدنده¬ای آرام و بهینه، در این پژوهش یک سیستم کنترل فعال ارتعاشات چرخدنده- یاتاقان پیشنهاد و مورد ارزیابی قرار می¬گیرد. مدل دینامیکی ارتعاشات سیستم چرخدنده¬ای با درنظر گرفتن برخی از پارامترهای ناخواسته در طراحی از قبیل خطاهای ساخت، تغییرات فرم دندانه، خطاهای نصب ...

در سالیان اخیر تحلیل ارتعاشی به عنوان روشی کارآمد جهت پایش وضعیت ماشین­آلات صنعتی معرفی شده است. ماشین آلات دوار در شرایط مختلف اعم از عملکرد سالم یا ناقص، سیگنال های ارتعاشی معینی را تولید خواهند کرد که با استفاده از تکنیک های مختلف پردازش می توان به شرایط کارکرد سیستم پی برد. در صورت بروز نقص در یک سیستم، این سیگنال های ارتعاشی وضعیت متفاوتی را به خود می گیرند و به منظور تشخیص عیوب و با توجه ...

در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی اغلب به منظور ساده سازی، مفاصل به صورت ایده آل و عضوها صلب در نظر گرفته می شوند، اما در عمل انعطاف پذیری عاملی اجتناب ناپذیر بوده و نیز به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، مقداری لقی بین محور و یاتاقان در مفصل وجود دارد. هنگامی که لقی در لولا تعریف می گردد، رفتار سیستم به طور قابل ملاحظه ای تغییر می یابد. افت کارایی دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات...

طراحی بهینه¬ی مجموعه¬های روتوری یکی از فاکتور¬های مهم در نحوه¬ی عملکرد و راندمان اقتصادی تجهیزات دوار می¬باشد. فرکانس نیروهای ارتعاش زا که معمولا ناشی از عواملی همچون نامیزانی استاتیکی و کوپلی، نا¬همراستایی، سایش اجزاء و قطعات متحرک و . . . می-باشند. فرکانس این نیروهای ارتعاش¬زا، معمولا برابر فرکانس دور کاری تجهیز می¬باشند، بنابراین هرچه سرعت¬های بحرانی از سرعت دور کاری دور¬تر باشند، تجهیز در م...

امروزه گسترش ادوات الکترونیک قدرت باعث افزایش بارهای غیرخطی در شبکه قدرت شده است. این بارها بدلیل مشخصه ای که دارند باعث بوجود آمدن تغییراتی در ولتاژ و جریان المان های شبکه قدرت میشوند. یکی از این المان ها که تحت تاثیر قرار میگیرد، ژنراتور سنکرون است که بعنوان منبع توان در شبکه حضور دارد. در این پروژه موضوع ارتعاشات و نوسان های روتور ماشین سنکرون تحت شرایط حضور بار های غیرخطی مورد مطالعه قرار گ...

این مقاله به جزییات طراحی یک شبیه‌ساز سه درجه آزادی فضاپیما که به‌عنوان یک پروژة تحقیقاتی بر روی دینامیک و کنترل فضاپیماها در آزمایشگاه تحقیقات فضایی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی توسعه داده شده است، می‌پردازد. این شبیه‌ساز دمبلی شکل المان‌های متعددی نظیر یاتاقان هوایی کروی، حسگر وضعیت، باتری قابل شارژ، چرخ‌های عکس‌العملی، کامپیوتر مرکزی و اجرام بالانس دارد. در این مقاله، یک مسئله کنترل به...

در سال‏های اخیر فن‏آوری‏های نگهداری و تعمیرات مبتنی بر شرایط، مدیریت سلامت و پیش‏بینی عیوب، تأثیر قابل توجهی بر شیوه‏های نگهداری و تعمیرات در سازمان‏های تجاری و نظامی داشته‏اند. زیرا در طراحی، پایش، نگهداری و تعمیرات سیستم‏های پیچیده (هوانوردی و فضانوردی، سیستم‏های حمل و نقل دریایی، فرایندهای صنعتی و ساخت و تولید و غیره) تغییرات چشمگیری به وجود آمده است. از آنجایی که در اکثر ماشین‏های دوار از ا...

استفاده از روش های حل معادلات با سرعت بالاتر و هزینه ی کمتر همواره مورد توجه محققان بوده است. در این پروژه نحوه ی حل ترموهیدرودینامک یاتاقان های فویل دار با روش مربعات دیفرانسیلی انجام شد و عوامل موثر در حل عددی مشخص شدند، تا مفید یا غیر مفید بودن این روش حل در این مساله خاص بررسی گردد.

ارائه روندنمای طراحی و ساخت شبیه¬ساز دینامیک وضعیت ماهواره که به¬منظور صحت¬سنجی الگوریتم¬های کنترلی موجود، توسعه روش¬های کنترلی جدید، تست زیرسامانه-های ماهواره و آموزش کاربران در حوزه پایداری و کنترل وضعیت سامانه¬های فضایی به¬کار گرفته می¬شود، هدف این پژوهش است. این شبیه¬ساز دمبلی¬شکل، بر پایه یک یاتاقان هوایی تمام¬کروی قرار گرفته و می¬تواند بستر کاملا بدون اصطکاک و گشتاورآزاد را برای شبیه¬سازی...