در تحلیل و طراحی قاب­های فولادی، عامل­های گوناگونی وجود دارند که عدم قطعیت هر یک از آن­ها می­تواند اثر قابل توجهی در ایمنی سازه داشته باشد. در این میان، سختی پیوندهای تکیه­گاهی، سختی پیوندهای تیر به ستون و سختی تکیه­گاه جانبی یا مهاربند، به سبب عدم قطعیت­هایی مانند چگونگی ساخت، اجرا، نصب و الگوسازی عضوها و پیوندهای سازه­های فولادی، می­توانند به عنوان نمونه­هایی از این متغیرها پنداشته شوند. در ا...

بررسی پیشینه موضوع نشت از سدهای خاکی حاکی از آن است که اکثر محققان توجه خود را به بررسی مسئله نشت از بدنه و پی اختصاص داده اند که عمدتاً بصورت دو بعدی انجام می شود و در موارد معدودی به بررسی نشت از تکیه گاه ها پرداخته شده است در حالیکه تکیه گاه های سد های خاکی می تواند نقش مهمی در میزان دبی نشت داشته باشد. این تحقیق در ارتباط با تحلیل نشت از تکیه گاه های سد های خاکی به روش اجزاء محدودمی باشد. مد...

هنگامی که سازه ای در بستر رودخانه قرار می گیرد تغییراتی را در جریان رودخانه اعمال می کند و معمولاً باعث افزایش ظرفیت انتقال رسوب در سیال شده و منجر به آبشستگی خواهد شد. تعیین عمق آبشستگی از این بابت دارای اهمیت است که اولاً بیانگر میزان پتانسیل تخریب جریان در اطراف سازه بوده و ثانیاً در طراحی ابعاد فونداسیون سازه هایی که در مسیر جریان آب قرار دارند نقش مهمی را ایفا می کند. هدف اصلی این تحقیق بررسی...

یکی از اصلی¬ترین روش¬های جلوگیری از آبشستگی تکیه¬گاه پل، استفاده از آبشکن می¬باشد. طراحی مناسب و بهینه¬ی آبشکن می¬تواند باعث تعدیل شرایط هیدرولیکی، کاهش قدرت فرسایشی آب و توان حمل مواد رسوبی و سرانجام حفاظت کناره رودخانه و تکیه¬گاه پل شود. در این تحقیق، به بررسی تأثیر مشخصات هندسی و هیدرولیکی آبشکن t شکل در میزان آبشستگی و تغییر الگوی جریان در اطراف تکیه¬گاه پل واقع در سیلاب¬دشت و شبیه¬سازی د...

کاربرد ورق های ارتوتروپیک با تکیه گاه های نقطه ای و میانی را می توان در عرشه های پل، بال هواپیما، بدنه کشتی و موشک ها به فراوانی دید. با توجه به این مهم تحلیل ورق ها با تکیه گاه های نقطه ای از چهار تا پنج دهه اخیر یکی از مسائل مورد توجه مهندسین سازه بوده است. ورق ها با تکیه گاه های نقطه ای به علت لنگر خمشی و نیروی برشی متمرکز در محل تکیه گاه های نقطه ای، میدان نیرویی غیر پیوسته ای در ورق ایجاد ...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

چکیده سابقه و هدف: پل ها از جمله پرکاربردترین سازه های رودخانه ای هستند که از دیرباز مورد استفاده بوده اند و همه ساله در اثر بروز سیلاب در رودخانه ها، تعداد زیادی از پل ها تخریب می گردند. وقوع آبشستگی در اطراف تکیه گاه پل ها یکی از دلایل تخریب آن-ها می باشد. روش‌های مهار و جلوگیری از آبشستگی بر اساس مطالعه های انجام شده برروی مکانیزم آبشستگی بنیاد گذاشته شده است. چنانچه معیارهای طراحی و اجرای س...

یک روش آزمایش غیرمخرب برای محاسبه بار کمانش ستون با شرایط مرزی الاستیک ، با استفاده از آزمایشات ارتعاش جانبی تحت نیروی محوری ستون، ارائه شده است . بار کمانش یک ستون تابعی از شرایط مرزی دو انتهای آن میباشد. تعیین شرایط مرزی منحصرا با استفاده از شکل مدها و فرکانسهای جانبی تحت نیروی محوری، اطلاعات بیشتری از سازه برای تعیین شرایط مرزی آن در دسترس قرار می دهد. مربع فرکانسهای طبیعی ستون با افزایش نیر...

شمع های درجاریز بتنی فرورفته در سنگ به طور گسترده ای برای انتقال بارهای سنگین از قبیل پل ها، ساختمان های بلند و چند طبقه، آزادراههای بلند، ساختمانهای صنعتی، سکوهای نفتی و گازی، سازه های ساحلی و ... از خاک های ضعیف سطحی به سنگ بستر به کار می روند. علاوه بر شرایط کم بودن مقاومت خاک های سطحی، وجود نشست مجاز کم نیز می تواند دلیلی بر استفاده از شمع های فرورفته در سنگ باشد. در طی سال های اخیر گرایش ب...

در دیدگاه کلاسیک، نظریه ی رگرسیون بر این پایه است که متغیرها (و مشاهدات) کمیت های عددی دقیق هستند. اما همیشه اینگونه نیست. در بسیاری از موارد نمی توانیم مشاهدات را به طور دقیق بیان کنیم. در اینگونه مواقع می بایست رگرسیون را بر اساس داده های فازی مدل بندی کنیم. این بدان معنی است که باید از رگرسیون فازی استفاده نمود. تا به امروز شیوه های متعدد و متنوعی از سوی محققان تحت عنوان رگرسیون فازی ارائه گ...