کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

در این پژوهش محورهای انتقال قدرت چند تکه ی یک سامانه ی انتقال قدرت بررسی شده و بر روی آن آزمایش مودال به کمک چکش و به روش جابه جایی چکش انجام شده است. پارامترهای مودال سامانه (فرکانس های طبیعی، ضرایب میرایی و شکل مودها) استخراج شده و به کمک آن مدل اجزاء محدود ساخته شده به کمک زبان پارامتری انسیس، بروزرسانی می شود. برای بروز رسانی مدل از الگوریتم های بهینه سازی استفاده شده است.

مقدمه: استحکام باند به عاج موادی که برای ترمیم پرفوراسیونها استفاده می شوند از فاکتورهای تأثیرگذار روی توانایی سیل این مواد و موفقیت ترمیم پرفوراسیونها می باشد. هدف این مطالعه بررسی تأثیر Phosphate Buffered Saline (PBS) بر استحکام باند پوش اوت(WMTA) White Mineral Trioxide Aggregate  در حضور آلودگی خون د...

اکثر مطالعات انجام شده در مبحث زمان بندی عملیات به بررسی فرضیات و محیط های کارگاهی گوناگون پرداخته اند و کمتر تحقیقی به ارائه توابع هدف مناسب برای مسائل اختصاص یافته است. در این رساله یک معیار کارایی عمومی برای مسائل زمان بندی عملیات مطرح شده است که جریمه های زودکرد و دیرکرد کارها را به صورت خطی تکه ای در نظر گرفته و یک بازه زمانی تحویل را شامل می شود. این معیار دارای کاربردهای متعدد عملی بوده ...

در این تحقیق به مطالعه شعله پس اختلاط counterflow در حالت جریان آرام پرداخته شده است. تحقیقات صورت گرفته در این پروژه را می توان به دو دسته تجربی و عددی تقسیم کرد. در قسمت تجربی، جهت انجام آزمایشات، مشعل counterflowطراحی و ساخته شده است. مشعل طراحی شده از دو تکه تشکیل شده که بصورت روبروی هم قرا گرفته اند. هر کدام از آنها شامل دو لوله هم محور با قطرهای مختلف می باشند که فاصله بین دو تکه را می تو...

در این مطالعه، 10 نمونه سر گاومیش بالغ مورد استفاده قرار گرفت. بعد از جدا کردن پوست طول، عرض و ضخامت غده توسط خط‌کش و کولیس اندازه‌گیری شد. برای مشخص‌کردن محل ورود مجرای غده بزاقی به دهان از تزریق ماده‌ رنگی استفاده شد و برای مشخص‌کردن وضعیّت میکروسکوپی این غده، چند قطعه یک سانتی‌متری از آن جدا و بعد از پایدارسازی نمونه‌ها، لام‌های بافت‌شناسی جهت مطالعه تهیه گردید. بخش تک مجرایه به‌صورت نواری‌شک...

برای حل معادلات انتگرال دیفرانسیل فردهلم با هسته منفرد ضعیف ابتدا معادله انتگرال دیفرانسل را با کمک فرمولهای تربیع(کوادراتور) بر پایه ضرب انتگرالی باز نویسی می کنیم. سپس یک روش هم محلی چند جمله ای تکه ای را روی یک شبکه مدرج به کار می بریم. با این روش ما قسمت های هموار انتگرال را بااستفاده از درونیابی چند جمله ای تکه ای تقریب می زنیم، و سپس از قسمت های باقیمانده انتگرال دقیق می گیریم.سپس همگرایی...

کنترل فعال جریان و لایه¬ی مرزی یکی از مسائل مهمی است که همواره مورد توجه پژوهشگران و مهندسان علم آیرودینامیک قرار داشته است. عملگرهای پلاسما نسل جدیدی از کنترل¬کننده¬های جریان هستند که در دهه¬ی اخیر، پژوهش¬ها و مطالعات زیادی در زمینه¬ی آنها انجام شده است. در این رساله از روش عددی الکترواستاتیک-مدارتجمعی در ساختارهای استاندارد و سه تکه¬ای عملگرهای پلاسما استفاده شده است تا پارامترهای مهمی نظیر س...

در دهه‌های اخیر تئوری‌های مربوط به اکولوژی منظر درهای تازه‌ای به روی برنامه‌ریزی و طراحی منظر گشوده است. مفهوم شبکه اکولوژیک نیز از دستاوردهای این مبحث بوده و در ارتباط با غلبه انسان در محیط‌های طبیعی و تکه تکه شدن تدریجی آن به دنبال توسعه محیط‌زیست انسانی نمود می‌یابد. به همین جهت طراحان و اکولوژیست‌های منظر، این مفهوم را در جهت به کار بستن یک استراتژی فضایی بهینه در مقیاس‌های مختلف و نیز محیط...

در تحقیق حاضر از اسفنج رده ی Demospongiae گونه Amphimedon viridis برداشت شده از جزیره کیش در خلیج فارس به عنوان جاذب بیولوژیکی با حفره های نانو برای حذف کاتیون منگنز استفاده گردید و تأثیر پارامترهای غلظت، زمان تماس و اندازه ذره جاذب در ظرفیت جذب مورد بررسی قرارگرفت. ظرفیت جذب یون منگنز در غلظت‌های10،30، 50، 300 میلی گرم بر لیتر بر روی شیکر انجام و ظرفیت‌های جذب به ترتیب 7/0، 3، 6/6، 3/80 میلی‌گ...