هدف: هدف از این مطالعه مقایسه تمیز شدن دیواره های کانال ریشه بدنبال آماده سازی به دو روش دستی و چرخشی در کانال بود. فرضیه این بود که تکنیک چرخشی، کانال ریشه تمیزتری فراهم می نماید.مواد و روشها: در این تحقیق تجربی، فایلینگ دستی بر روی 24 ریشه دندان کشیده شده با انحنا کانال بیشتر از 20 درجه بااستفاده از فایلهای Stainless Steel K-flexofile انجام شد. آماده سازی چرخشی بر روی 20 ریشه دیگر با استفاده ...

سیستم های سوئیچینگ در دهه اخیر توجه زیادی را جمع کرده است. پایدرای مهم ترین موضوع در بررسی سیستم های سوئیچینگ است. تاکید بر روی پایداری تحت سوئیچینگ دلخواه می باشد. اما هیچ روش نظام مندی برای ساخت یک تابع کنترلی لیاپانف موجود نمی باشد. در این پایان نامه، ما یک کنترلر برای اثبات پایداری فراگیر سیستم های سوئیچینگ غیر خطی در فرم پایین مثلثی تحت سوئیچینگ دلخواه طراحی می کنیم. همچنین طراحی یک کنترلر...

مدل سازی ارتباطات اکوژئومورفولوژیکی به دلیل کاربردهای متعددی از قبیل پیش بینی روند تغییرات توالی، تعدیل و تخریب اراضی، ارزیابی تأثیرات تغییرات اقلیمی، تغییرات در استفادة اراضی و احیای شرایط پایداری سامانه های مناطق خشک دارای اهمیت است. نبکا یکی از اشکال ناهمواری در مناطق خشک است که از فرایندهای بادرفتی و پوشش گیاهی تأثیر می پذیرد. هدف از پژوهش حاضر، بررسی ارتباطات موجود بین خصوصیات مورفولوژی گو...

در این مقاله، یک روش جدید بهینه سازی متمرکزکنندههای خورشیدی از نوع سهموی خطی ارائه می شود. ابتدا یک مدل سازی جامع ریاضی و شبیه سازی حرارتی و اپتیکی از عملکرد متمرکزکننده انجام و پارامترهای هندسی و ترمودینامیکی به عنوان متغیرهای بهینه سازی در نظر گرفته می شوند. با به کار بردن رابطه بدست آورده شده برای راندمان اگزرژی کلکتور، میزان افت های اگزرژی و شرایط طراحی و کارکردی بهینه مورد تحقیق قرار می گی...

در این مقاله یک الگوریتم رمزنگاری قالبی مناسب برای کاربرد های مجتمع به همراه یک روش جدید برای بیان امنیت خطی و تفاضلی پیشنهاد می گردد. ا لگوریتم پیشنهادی دارای طول قالب ورودی 64 بیت و طول کلید 64 بیت می باشد. ساختار کلی این الگوریتم از نوع فیستلی ساده بوده که در تابع دور آن از ساختار فیستلی تعمیم یافته نوع دو استفاده شده است. طراحی الگوریتم به گونه ای است که دارای امنیت قابل اثبات خطی و تفاضل...

هدف اصلی برنامه­ریزی تولید، تعیین زمان­بندی برنامه استخراج کانسنگ و باطله در یک دوره زمانی مشخص است به گونه­ای که اهداف و محدودیت های مختلف همانند سود بیشینه و کنترل عیار، به طور همزمان ارضا شود. اگرچه روش­های مختلفی برای برنامه­ریزی تولید در معادن ارائه شده است، اما بسیاری از این روش­ها در شرایطی که محدودیت ویژه­ای وجود دارد قابلیت کاربرد خود را از دست می­دهند. در این تحقیق به منظور برنامه­ریز...

بررسی مقایسه ای میزان مواد به جا مانده بر دیواره های کانال در طی درمان مجدد ریشه با استفاده از تکنیک های آماده سازی دستی و چرخشی دکتر جمیله قدوسی*- دکتر پری قاضیانی* – دکتر شهرزاد نظری** *- دانشیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده و مرکز تحقیقات دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی مشهد. **- استادیار گروه آموزشی اندودنتیکس دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی همدان. چکیده زمینه و هدف: باقیماندن مواد پر...

اکثر پدیده های حقیقی در فیزیک ، شیمی، زیست شناسی ، .... با معادلات عملگری توصیف می شوند. یافتن جواب تحلیلی برای این گونه مسایل از پیچیدگی خاصی برخوردار است. این در حالی است که بسیاری از این مسایل دارای جواب تحلیلی شناخته شده نیستند و یافتن جواب تحلیلی بسیاری از معادلات دیفرانسیل که ماهیت غیرخطی دارند اغلب مشکل است، لذا لزوم استفاده از روش های عددی برای حل این گونه از مسایل توصیه می گردد. در این...

این مقاله به دو موضوع پایدارسازی وسایل ابر حفره ساز در مود عمق و تخمین متغیرهای حالت برای اجرای کنترل کننده طراحی شده می­پردازد. ابتدا با بهره گیری از تئوری خطی سازی با پسخور، مدل غیرخطی، خطی سازی و سپس برای پایدار کردن مدل کنترل کننده­ایی بر مبنای روش LQR طراحی شده است. این روش نیاز به پسخور همه متغیرهای حالت دارد، در حالی که در عمل، اندازه گیری همه متغیرهای حالت ممکن نیست و لازمست داده های حس...