مد نظر قرار دادن مفاهیم عدم قطعیت می‌تواند جواب‌های مطلوب‌تری برای بسیاری از مسائل دنیای واقعی تولید کند. بر این اساس در این مقاله از مفاهیم عدم قطعیت در حل مسئله‌ی زمان‌بندی شیفت‌های کاری پرستاران استفاده شده است. در واقع نمی‌توان میزان علاقه‌ی پرستاران برای انجام وظیفه در شیفت‌های کاری تخصیص داده شده به آنها را به‌صورت قطعی تعیین کرد. بدین منظور در این مقاله از یک رویکرد فازی برای در نظر گرفت...

ارزیابی اثرات محیط زیستی روشی مؤثر برای حفاظت از منابع طبیعی است. با توجه به نیاز روزافزون انسان به طبیعت و اثرات نامطلوب استفاده بیش از حد بر محیط زیست از جمله خاک، ضروری است که فرایند ارزیابی آثار محیط زیستی در تعیین اهداف، بررسی شرایط پایه ای و همچنین پیش بینی و تخمین آثار محیط زیستی اجرای پروژه ها، به کار گرفته شود. در این تحقیق برای ارزیابی اثرات تفرج بر وزن مخصوص ظاهری خاک در پارک جنگلی ن...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه­ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملا معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی­توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می­دارد، عدم­قطعیت­ها در طول، جهت و نقطه­ی تماس مجری نهایی با آن بر...

هدف از این پژوهش، بررسی کاربرد ماشین بینایی در ارزیابی غیرمخرب کیوی، و منطق فازی در طبقه بندی هوشمند آن به منظور افزایش بازدهی و عملکردبهتر فرآیند درجه بندی است. رقم هایوارد کیوی در این پژوهش مورد ارزیابی قرار گرفت. پردازش تصویر روی نمونه ها در فضای خاکستری صورت گرفت و پس از استخراج ویژگی ها در سامانه ماشین بینایی، ابعاد اصلی میوه )قطرها( به عنوان متغیرهای ورودی سامانه فازی استفاده شدند. 54 قاع...

کنترلرهای pid پیشینه ای بسیار طولانی در مهندسی کنترل داشته و به علت سادگی در طراحی در کنترل بسیاری از سیستم ها و فرآیندها کاربرد دارند. از این رو همواره تلاش های بسیاری برای طراحی روش هایی جهت بهبود و مقاوم تر کردن عملکرد آن ها صورت گرفته است. یکی از ایده هایی که می تواند منجر به بهبود عملکرد کنترلرهای pid گردد، استفاده از مرتبه های غیر صحیح برای عملگر مشتقی و انتگرالی این کنترلرها می باشد که د...

طبیعت همواره نمایانگر بهترین شیوه های حرکت برای موجودات است. مطالعات فیزیولوژیکی اعصاب بدن موجودات زنده نشان داده است که حرکات پایه ای و تکراری بدن با شبکه های عصبی، تحت عنوان ایجادکننده الگوی مرکزی (cpg) ایجاد می شود. با توجه به شباهت های موجود مابین رباتیک و بیولوژی و همچنین فراگیر شدن استفاده از مطالعات زیستی در حوزه رباتیک، در این پژوهش از cpg به عنوان رهیافتی زیستی جهت حرکت ربات استفاده شد...

محیط های رقابتی دنیای امروز تحولات بسیاری را در سازمان ها و سیستم های تولیدی بوجود آورده است. یکی از این تحولات ارائه روشی جدیدی برای تولید در صنعت می باشد که بتوان به وسیله آن محصولات با کیفیت بهتر و تنوع بیشتر و قیمت های پایین تر و هزینه های تولیدی کمتر به بازارهای مصرف عرضه کرد تا بتوان ضمن در اختیار گرفتن سهم بزرگتری از بازار ، سودآوری بیشتری را نیز برای شرکت ها و سازمان ها شاهد باشیم.یکی ا...