در طراحی کنترل کننده های pi/pid به روشهای کلاسیک سیستم ها را در ناحیه کار نامی در نظر می گیرند، از این رو این کنترل-کننده ها قادر نخواهند بود خود را با شرایط متغیر در وضعیت سیستم ها سازگار سازند. بنابراین با تغییر پارامترهای سیستم ها و یا تغییر در شرایط استفاده از آن ها، از کارآیی این کنترل کننده ها تا حد قابل ملاحظه ایی کاسته می شود. استفاده از یک سیستم فازی برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده ه...

این پایان نامه، روش های جدیدی جهت کاهش محافظه کاری شرایط تحلیل پایداری و طراحی کنترل کننده مقاوم ارائه می دهد. روش های پیشنهادی با بهره گیری از مدل فازی ts، تابع لیاپانوف غیرمربعی و کنترل کننده های فازی pdc و non-pdc به فرم lmi بدست می آیند. تمرکز اصلی این پایان نامه، کاهش محافظه کاری ناشی از وجود مشتقات زمانی توابع عضویت می باشد. جهت اینکار، با درنظرگرفتن ماکزیمم کران های بالای این مشتقات به ع...

به طور کلی در شرایط واقعی تقاضا تحت تاثیر عوامل مختلفی قرار دارد. در سال های اخیر تلفیق سیاست های بازاریابی و سیاست های مدیریت موجودی با در نظر گرفتن تقاضا به صورت وابسته به برخی پارامترها مانند قیمت فروش و یا هزینه بازاریابی مورد توجه محققین بوده است کیفیت خدمات فروش و پس از فروش از جمله مهم ترین پارامترهای اثرگذار بر رضایت مشتریان و در نتیجه بر تقاضا است که تاکنون در مدل های موجودی در خصوص تا...

اغلب مناطق شهر تهران و به خصوص منطقه 18 این شهر دارای تمرکز انبوه جمعیتی، فرسودگی کالبدی و عملکردی، ریزدانه دانگی بلوک های شهری و عدم استحکام اکثر ساختمان ها در برابر شرایط بحرانی خصوصاً زلزله هستند که این امر لزوم ایجاد پایگاه های فرا منطقه ای پشتیبانی و مدیریت بحران را علاوه بر پایگاه های موجود در این مناطق امری اجتناب ناپذیر و ضروری می نماید. هدف اصلی در این پژوهش مکان گزینی بهینه این پایگاه ...

تشخیص حالت چهره می تواند به بهبود ارتباط دو سویه ی بین انسان و ماشین کمک کند، به این صورت که ماشین می تواند با توجه به احساس انسان رفتار مناسبتری را انجام دهد. در این تحقیق به منظور تشخیص حالت چهره از ترکیب قوانین اگر-آنگاه و منطق فازی نوع دوم استفاده شده است. قوانین اگر-آنگاه به ماشین کمک می کند تا فرایند تشخیص حالت چهره را به فرمی مشابه عملکرد انسان انجام دهد. چهره ی انسان می تواند در یک زمان...

در این مقاله، رابطه تجاری بین 10 کشور عضو اکو و کشورهای چین و روسیه که از لحاظ فیزیکی در حوزه جغرافیایی اکو قرار دارند و از اقتصادهای پویا و توانمندی برخوردارند، مورد توجه قرار گرفته و اثر پیوستن این دو کشور به سازمان اکو بررسی شده است. مدلی که در این تحقیق از آن استفاده شده شامل متغیّرهای مستقل شامل تولید کشورهای مورد بررسی، فاصله بین این کشورها، شاخص توسعه در این کشورها و متغیّر مجازی مربوط به ...

به منظور تعیین توابع تولید گندم زمستانه رقم5/73 cاز آب، آزمایشی در منطقه مشهد در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی شامل نه تیمار و در سه تکرار اجرا شد. تیمار اول بر اساس آبیاری در تمامی مراحل رشد گیاه (تیمار شاهد)، شش تیمار براساس قطع آب در مراحل شش گانه فصل رشد و دو تیمار باقی مانده نیز براساس کاهش یکسان میزان آب داده شده به میزان 20 و 60 درصد در طول فصل رشد نسبت به تیمار شاهد انتخاب شدند. به طور ...

امروزه با توجه به افزایش روزافزون مصرف انرژی و کاهش منابع سوخت¬های فسیلی، گرایش نسبت به مصرف انرژی¬های تجدیدپذیر و پاک بسیار بیشتر شده است. در این میان دسترسی به انرژی¬هایی مانند انرژی خورشیدی و بادی به خاطر شرایط دسترسی آسان و مقدار آن ها در اولویت قرار دارد. در این پایان¬نامه از یک سیستم تولید توان ترکیبی متشکل از توربین بادی، سلول¬ خورشیدی، پیل سوختی و باتری استفاده شده است. هدف از این پایان...

هدف از این تحقیق، برازش بهترین تابع برای منحنی تولید تخم طی 13 هفته بلدرچین ژاپنی بود. بدین منظور، رکوردهای هفتگی و انفرادی تولید تخم 314 بلدرچین ژاپنی برای برازش توابع استفاده شد. توابع لجستیک غیرخطی، گامای ناقص، گامای تصحیح شده، لخورست، ناروشین تاکما دو، جزء به جزء و لجستیک نلدر با نرم­افزار  R برازش شد. برای انتخاب بهترین تابع از معیارهای میانگین مربعات خطا، معیار آکائیک و معیار اطلاعات بیزی...

پیل سوختی پلیمری از نقطه نظر طراحی و کارکرد یکی از جذابترین انواع پیل سوختی است. این نوع از پیل های سوختی در مقایسه با انواع دیگر پیل سوختی، برای یک حجم و وزن معلوم، توان بیشتری تولید می کند. با این حال یکی از موانع گسترش استفاده از این سیستم ها راندمان پایین آن ها می باشد. در این مقاله سعی بر آن است که برای غلبه بر راندمان پایین پیل سوختی پلیمری از تعقیب نقطه ماکزیمم توان استفاده گردد. با توجه...