بسیاری از مسایل موجود در مباحث فیزیک,شیمی, وغیره پس از مدل سازی و یافتن مدل های ریاضی آنها به مسایل مقدار مرزی از نوع معادلات دیفرانسیل معمولی یا جزیی تبدیل می شوند اما متاسفانه شمار کمی از معادلات دیفرانسیل دارای جواب تحلیلی هستند و یا اینکه در برخی موارد جواب تحلیلی آنها به اندازه ای پیچیده است که استفاده از آنها در کاربرد های عملی برای پی بردن به رفتار جواب یا ساختار سیستم امکان پذیر نیست .ه...

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

پژوهش حاضر روی مسایل حمل و نقل و زنجیره تامین با روش های ابتکاری و فراابتکاری تمرکز دارد. ابتدا مساله حمل و نقل سه بعدی با هزینه ثابت مرحله ای معرفی می شود و به منظور حل مسأله در اندازهای بزرگ، روش های آزاد سازی لاگرانژ و تجزیه بندرز را پیشنهاد می کنیم. در ادامه این مسأله را به مسأله طراحی شبکه زنجیره تامین با حمل و نقل سه بعدی توسعه می دهیم. مسأله یک مسأله از نوع np-hard است. به منظور حل این م...

تکنیک سنجش از دور راداری به نام تداخل سنجی پلاریمتری روزنه مصنوعی (polinsar) ، همان طور که از نام آن بر می آید، شامل دو فناوری راداری مجزای پلاریمتری و تداخل سنجی است.این موضوع مشخص است که فاز یک تداخل نما با انتخاب پلاریزاسیون تغییر می کند و درنتیجه پارامترهای بیوفیزیکی و ژئوفیزیکی مهمی را می توان با تفسیر صحیح این تغییر استخراج کرد. در این تحقیق کاربردهای مختلفی در حوزه بهینه سازی همدوسی مورد...

در این پایان نامه خودروی تک چرخ با چهار درجه آزادی برای اولین بار به صورت غیر خطی و بدون خطی سازی مدل شده است. در تمامی مطالعات انجام شده، مدل خودرو به صورت دو یا سه درجه آزادی بوده که به علت محدودیت حرکتی یک عدد چرخ می باشد. در این پایان نامه مدل ارائه شده، توسط مکانیزم خاصی درجه آزادی بیشتری برای یک چرخ فراهم می کند. با استفاده از روش لاگرانژ و زوایای اویلر متوالی معادلات حرکت خودروی تک چرخ م...

هدف از این تحقیق ارتقاء تفکیک پذیری نتایج حاصل از برگردان به روش کمترین مربعات داده های دو بُعدی مگنتوتلوریک با استفاده از یک روش هموار سازی جدید است. این روش که متعادل سازی فعال نامیده می شود تلاش می کند تا با متعادل ساختن قیود در برگردادن به روش کمترین مربعات با توجه به حساسیت یک مسئله خاص به ارتقا توان تفکیک و پایداری نتایج حاصل از برگردان بپردازد. برای این کار از یک برنام? از پیش نوشته شده د...

در بررسی زیر ما ابتدا توابع همگن درجه اول و بعد توابع همگن درجه nام با p متغیر(یعنی توابع از r در r) را مطالعه خواهیم کرد. بعد از آن خواهیم دید که مجموعه این توابع یک گروه تعویض پذیر نسبت به جمع تشکیل می دهد و شکل یک فضای برداری در روی مجموعه r اعداد حقیقی را دارد . در پایان ما زیرمجموعه ای که از چند جمله ای های همگن p متغیره از درجه nام ایجاد شده اند و پایه(مبنی ) این زیرمجموعه را مطالعه خواهی...

دانشگاه کردستان دانشکده علوم گروه ریاضی عنوان: توکشی های تحلیلی در پژوهشگر: ریزان مظفری استاد راهنما: دکتر شهرام سعیدی استاد مشاور: دکتر محمدعلی اردلانی پایان نامه کارشناسی ارشد رشته ریاضی گرایش آنالیز دی ماه 0931 کلیه حقوق مادی و معنوی مترتب بر نتایج مطالعات، ابتکارات و نوآوری های ناشی از تحقیق موضوع این پایان نامه )رساله( متعلق به دانشگاه کردستان است . ***تعهد نامه*** ای جٌابً ...

در این پایان نامه با استفاده از روش پیروی دیفرانسیل به برخی ویژگی های کلاس های توابع چند ارز که به وسیله ضرب پیچشی تعریف شده اند می پردازیم.

بحث تجارت خارجی یکی از مباحث مهم در توسعه¬ی¬ اقتصادی هر کشور است و می¬تواند نقش مهمی در تعیین سرنوشت و آینده¬ی آن کشور داشته باشد. بخش عمده¬ی درآمد حاصل از صادرات غیرنفتی از بخش کشاورزی تأمین می شود و هم¬چنین این بخش به دلیل اشتغال زایی بالا، عدم نیاز به فناوری پیشرفته در مراحل مختلف تولید و ارزبری کمتر، نسبت به دیگر بخش¬های اقتصادی دارای مزیت¬نسبی است. از این¬رو توجه به صادرات محصولات غیر¬نفتی...