در این پایان نامه، یک ربات سیار با قابلیت تهیه نقشه، مکان یابی و طراحی مسیر همزمان به منظور ناوبری در محیط های ناشناخته یا نیمه شناخته شده، طراحی و ساخته شده است. اصولا ربات های سیاری که بتوانند با تکیه بر الگوریتم های slam، به یادگیری از محیط پرداخته و در هر لحظه مکان خود را در نقشه بر خط تولیدی محاسبه کنند قدمی مهم در ناوبری خودمختار ربات سیار محسوب می شوند. در این پایان نامه از الگوریتم fast...

عنوان: بررسی نیازهای زبان انگلیسی دانشجویان دکتری در رشته های مختلف با سرعت روز افزون ارتباطات انگلیسی در سراسر دنیا و پیشرفت های حاصل شده در برنامه های آموزشی زبان انگلیسی , اکثر مدرسین در کشورهای مختلف روش های تدریس و کتب درسی مورد استفاده خود را به روز رسانی کرده اند. با وجود این به نظر می رسد دانشگاههای ایرانی در امر نوسازی منابع درسی و روشهای تدریس به ویژه منابع دروس زبان تخصصی بسیار کند...

تهیه نماد کروموزومی فرآیند آرایش تصاویر کروموزومی به یک فرم استاندارد جهت تشخیص بیماری ها و ناهنجاری های کروموزومی است. رویکرد تهیه نماد کروموزومی خودکار یک ابزار کمکی به متخصصان ژنتیکی است که در راستای صرفه جویی در زمان و متخصصان و حل مشکلات تهیه دستی نماد کروموزومی طراحی می شود. انجام این فرآیند بصورت سنتی در آزمایشگاه های پزشکی ژنتیکی زمان طولانی می برد، بطور مثال هر تست نماد کروموزومی حدود ...

روش ها و مدل های اندازه گیری بهره وری اعم از پارامتریک یا ناپارامتریک، مدل های کمّی هستند. داده ها و متغیرهای بکار رفته در این مدل ها (نهاده ها و ستانده ها) نیز از نوع متغیرهای کمّی بوده و تأثیر متغیرهای کیفی موثر بر بهره وری نظیر سبک مدیریت، عدالت سازمانی، رفتارهای شهروندی سازمانی، ترغیب به خلاقیت و نوآوری و ... لحاظ نشده است. استفاده از مزیت ها و توانایی های تحلیل پوششی داده ها (dea) به عنوان ی...

با استفاده از دیدگاه مدیریت حسن تفاهم، این تحقیق بر روی راهکارهای پاسخ به معذرت خواهی در تعاملات مشتری و خدمت رسان در شش موقعیت متفاوت توسط فارسی زبانان، انگلیسی زبانان و زبان آموزن انگلیسی ایرانی معطعوف شده است. در این تحقیق از آزمون تکمیل کلام(dct) همراه با مقیاس لیکرت به عنوان ابزار کار استفاده شده است. افراد شرکت کننده در این تحقیق100 انگلیسی زبان، 100 فارسی زبان و100 زبان آموز انگلیسی ایرا...

هدف اصلی این پژوهش مقایسه عوامل موثر بر جذب تماشاچیان رشته های دارای لیگ برتر می باشد اولاً این تحقیق از نوع پیمایشی و توصیفی بوده و با بکارگیری 9 عامل درصدد آن بودیم تا بدانیم چه عواملی در جذب تماشاچیان رشته های دارای لیگ برتر موثر هستند. عواملی همچون برنامه ریزی مسابقات، قیمت بلیط ، نقش بازیکنان خارچی، پوشش رسانه ای، افت رشته همتراز در کشور، گرایش همسالان و دوستان، دیدن مسابقه و گرایش به انج...

آلفا اُلفین¬های خطی اُلفین¬های راست زنجیر هستند که پیوند دوگانه¬شان در انتهای زنجیر یا موقعیت آلفا قرار دارد. این دسته از مواد شیمیایی در مقایسه با سایر تولیدات پتروشیمی ارزش افزوده¬ی بالایی دارند، به همین علت توجه بسیاری از شرکت¬های تجاری را به خود جلب کرده¬اند. بنابراین با توجه به اهمیت این ترکیبات در صنایع پتروشیمی کشورمان، کاتالیزور تریمریزاسیون به منظور تولید 1-هگزن بر اساس سیستم چهار جزئی {...

بررسی بروز مقاومت به علف‏کش‏ها، شناسایی مزارع آلوده به علف‏های¬هرز مقاوم و حساس و همچنین تهیه نقشه پراکنش آن‏ها اطلاعات مفیدی در خصوص مدیریت موثر علف‏های هرز و به خصوص مدیریت مقاومت در اختیار قرار خواهد داد. با استفاده از دستگاه gps و سامانه اطلاعات جغرافیایی (gis) می‏توان به تهیه‎ی نقشه پراکنش علف‎های هرز پرداخت. نقشه‏های بدست آمده می‏توانند در مدیریت متناسب با مکان علف‏های هرز و کاربرد فعالیت...

در کار حاضر، با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی اثر تغییر زاویه مشعل بر کارکرد کوره دوار ذوب آلومینیوم بررسی شده است. مدل عددی ارائه شده از این کوره فرآیندهای احتراق مغشوش و غیرپیش‏آمیخته گاز طبیعی و اکسیژن، تشعشع، دوران بدنه، ذوب آلومینیوم و اکسایش آلومینیوم را در نظر می‏گیرد. در این مدل با توجه به پدیده‏هایی که در قسمتهای مختلف کوره دوار ذوب آلومینیوم رخ می‏دهد، کوره به سه ناحیه لایه دیرگد...

پوست بدن انسان بدل?ل ا?نکه در معرض مستق?م با پ?رامون م?باشد ، ن?ازمند توجه خاص و مراقبتهای و?ژه است . ضا?عات پوست? از شا?ع تر?ن مشک?ت پوست م?باشند که به دو نوع عروق? و غ?رعروق?(م?نوس?ت?) تقس?م بندی م?شوند . ضا?عات م?نوس?ت? اکثرا از نوع خوش خ?م ودر بعض? موارد بدخ?م(م?نوما) م?باشند . ازآنجاکه درصد زنده ماندن شخص مبت? به سرطان م?نوما ، با ضخامت تومور رابط? عکس دارد ، لذا تشخ?ص بموقع ا?ن ب?ماری بس?...