در دو دهه اخیر استفاده از لیزر اسکنرهای هوایی و یا بعبارتی سنجنده لیدار در کاربردهای گوناگون مهندسی ژئوماتیک و نقشه برداری رشد فزاینده ای پیدا کرده است. دلیل اصلی این امر قابلیت اعتماد و صحت بالای داده های خروجی حاصل از این نوع سنجنده می باشد. خروجی لیدار، ابرنقاط سه-بعدی طبقه بندی نشده و غیرساختاریافته می باشد. بنابراین مهمترین پردازشی که روی این داده ها می بایست انجام گیرد، طبقه بندی شان در ق...

مسئله ی پیشنهادی در این پایان نامه، ارائه ی روشی جدی به منظور استخراج عوارض ساختمانی از ادغام تصاویر هوایی است. در این روش، فرض بر آن است که با ادغام مجموعه ای از تصاویر هوایی که هر یک توانایی استخراج برخی از خصوصیات عوارض را دارند می توان همان عارضه را با دقت و صحت بیشتری استخراج کرد. به این منظور از دو نوع تصویر ابرطیفی و لیدار هوایی که از یک منطقه اخذ شده اند، استفاده شده است. این تصاویر را ...

دسترسی به نقشه مناسب از عوارض و پدیده ­های زمینی بسیار مهم است، چراکه این عوارض و فرآیند حاکم بر آن‌ها منشأ بسیاری از مخاطرات و منابع محیطی هستند. هدف این تحقیق، مقایسه داده ­های اپتیک و رادار در استخراج عوارض و پدیده ­های زمینی است. از تصویر پانزده متری باند پن‌کروماتیک لندست 8 (OLI) به‌عنوان تصویر اپتیک و تصویر باند C سنجنده سنتینل-1 (Sentinel-1) برای تصویر رادار باقدرت تفکیک 22×20 متری هر پی...

در سال­های اخیر، تکنولوژی لیدار به عنوان یک تکنولوژی کارآمد در کسب اطلاعات سه­بعدی از زمین شناخته شده و هر روز بیش از پیش مورد توجه مهندسین و متخصصان مهندسی ژئوماتیک قرار می­گیرد. استخراج عوارض از داده­های لیدار به عنوان یکی از مسائل مهم در پردازش این اطلاعات به  شمار می­آید. یکی از راه­های استخراج اتوماتیک عوارض از این داده­ها استفاده از الگوریتم­های خوشه­بندی می‍باشد. تعیین روش بهینه خوشه­بند...

در این پژوهش امکان استفاده از مشخصه­ های هندسی و آماری به دست آمده از داده­ های لیدار برای شناسایی پایه­ های درختی پلت (acer velutinum) و ممرز (carpinus betulus) در سری یک جنگل آموزشی- پژوهشی شصت­ کلاته گرگان بررسی شد. برای این منظور داده­ های لیدار درختان نمونه از کل ابر نقاط لیزر منطقه مورد مطالعه با استفاده از مختصات مرکز تنه و قطر تاج (برداشت­ شده در زمین) جداسازی شد. در عملیات میدانی، 80 پ...

امروزه با توجه به ویژگی های تکاملی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرشیال (ins)، می توان از تلفیق این دو سیستم در ناوبری شهری استفاده نمود. با تلفیق این دو سیستم می توان موقعیت وسیله نقلیه را به صورت پیوسته و قابل اطمینان تعیین نمود. در فضاهای باز و هنگام رویت بیش از چهار ماهواره، تلفیق مزدوج ضعیف با استفاده از فیلتر کالمن متداول ترین روش تلفیق می باشد. اما با کاهش ماهواره ها در...

هدف از این پژوهش ارائه روشی جهت کشف ساختما ن ها و بازسازی مدل سه بعدی آن ها از طریق تصویر هوایی و داده های لیدار می باشد. این پژوهش شامل سه مرحله کلی آشکارسازی ساختمان ها، بازسازی مرز دو بعدی ساختمان و بازسازی مدل سه بعدی ساختمان ها می باشد. جهت کشف ساختمان ها در ابتدا عوارض مرتفع (درختان و ساختمان ها) از روی داده های لیدار استخراج می شود و سپس طبقه بندی ماشین های بردار پشتیبان (svms) و دسته بن...

در فصل اول موضوع تحقیق که به بررسی ارتباط بین موفقیت مدیران با خصوصیات شخصیتی آنها در سازمانهای دولتی است مطرح می شود، که به طور کلی اهمیت تحقیق برای رسیدن به نتایجی است که علل و عوامل موفقیت و خصوصیات شخصیتی مشخصه ای را پیدا نماید که در موفقیت مدیران موثر است . در این فصل شخصیت چنین تعریف می شود: الگوهای رفتاری و شیوه های تفکر که سازگاری فرد با محیط را تعیین می کند. فصل دوم در جهار بخش که بخش ...