در این پایان نامه ابتدا به مقدمه ای در رابطه با سازه های تغییر شکل پذیر با تاکید بر بال های تغییر شکل پذیر اشاره شده است. سپس به طراحی یک ریزپهپاد، بر اساس طرح های مشابه و ملزومات طراحی معلوم و مشخص پرداخته خواهد شد. در هندسه ی انتخاب شده و ایرفویل در نظر گرفته شده معرفی می گردد و به کمک کدهای تجاری عددی برای حل جریان پتانسیل بر اساس روش پنل، مشخصات ایرفویل و توزیع فشار بر روی آن در شرایط مختلف...

در این نوشتار تغییرات خواص و پارامترهای رفتاری زمینِ زیر و اطراف شالوده با توجه به تغییر ابعاد )هندسه( شالوده به صورت عددی و با در نظرگرفتن اثرات اندرکنش بین زمین و شالوده بررسی و مطالعه می شود. برای این منظور مدل تحلیلی به صورت دوبعدی و ثابت، تحت بارگذاری گسترده ی یکنواخت برای شالوده های با ابعادکوچک و بزرگ در محیط نرم افزار a n s y s نسخه ۸٫۱ آنالیز شده است. نتایج حاصل از تحلیل نشان می دهد که ...

در این مقاله، ایدة جدیدی برای طراحی سنسور بیوامپدانس الکتریکی مناسب و به شکل فورسپس نمونه­برداری برای اندازه­گیری خواص الکتریکی، یعنی رسانندگی و گذردهی  بافت­های داخلی بدن، پیشنهاد شده است. برای طراحی آن، ابتدا رابطة خواص الکتریکی بافت با جریان و ولتاژ در بافت گوه­شکل داخل دهانة فورسپس بیوامپدانس، با تعیین پاسخ معادلة لاپلاس به روش منابع جریان تصویر، به‌دست آمد. سپس برای ارزیابی...

چکیده زمینه و هدف: استفاده از معیارهایی که بتواند زخم بستر را پیش بینی کند می تواند به تشخیص زود هنگام و جلوگیری از پیشرفت این عارضه کمک نماید. هدف در این مقاله آنالیز تغییرات جریان خون بافت تحت فشار به منظور دستیابی به یک الگوی مشخص در شکل گیری زخم بستر است. مواد و روش کار: تغییرات جریان خون در لایه های مختلف توسط یک سیستم نوری ثبت گردید. ثبت سیگنال های جریان خون از افراد در سنین مختلف انجام ش...

امروزه بیشتر پژوهش های صورت گرفته برروی آلیاژهای منیزیم به منظور افزایش شکل پذیری به کمک افزودن عناصر آلیاژی و تغییر پارامترهای تغییر شکل می باشد. در تحقیق حاضر تأثیر افزودن عناصر نادر خاکی (la60 % + ce40%) بر روی ریز ساختار و رفتار کارگرم آلیاژ az61 مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور آزمون فشار گرم در محدوده حرارتی ͦ c 250 الی ͦ ͦ c 450 با نرخ کرنش sec^(-1)001/0 الی sec^(-1) 1 انجام شده است. ن...

دیسک های دوار دارای کاربردهای صنعتی متنوع در اقسام ماشین آلات صنعتی و وسایل خانگی هستند. اغلب شیوه تولید این المان های مکانیکی به گونه ای است که می توان دیسک را یک محیط همگن و همسانگرد در نظر گرفت. با این وجود در مواردی که دیسک در یک ورق مسطح برش داده شود وجود ناهمسانی یا ناهمگنی ورق در رفتار دیسک نیز تاثیر خواهد گذارد. ناهمسانی در ورق های پلاستیک یا فلزی بدلیل نورد و ناهمسانی در تخته چوبی بدلی...

شبیه‌‌سازی بی‌درنگ برای نشان دادن رفتار واقعی بافت نرم به مدل‌های بیومکانیک دقیقی نیاز دارد که دارای محاسبات سریع باشد. این مدل‌ها در خدمت کاربردهایی از جمله تشخیص پزشکی، برنامه‌ریزی و آموزش جراحی است. یکی از چالش‌ها در شبیه‌سازی عمل جراحی، برش بافت نرم است که به تغییرات ساختار هندسی و مش‌بندی مجدد عناصر در زمان بصورت آنی نیاز دار...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

A 68 year old lady visited a surgeon due to swelling of her right thigh for about three months. A mass was detected on examining the thigh. She had developed a mass in her right groin about three years ago, which was reported as a necrotizing lymph node. Her thigh mass was biopsid surgically, and subsequent histopathologic study supplemented by immunohistochemistry confirmed the presenc...

تغییر فرمهای بزرگ الاستیک - پلاستیک از مسائل بسیار مهم و کاربردی در فرآینده شکل دادن فلزات میباشد.ازآنجا که اکثر فرآیندهای شکل دادن فلزات با تغییر فرمهای بزرگ همراه هستند، لذا بررسی و مطالعه موثر چنین فرآیندهایی بدون در نظر داشتن جابجایی ها و دوران های بزرگ ذرات ماده میسر نمی باشد.مشکل اساسی در آن است که استفاده از روابط تغییر فرمهای بزرگ براحتی روابط تغییر فرمهای کوچک نمیباشد.دلیل این امر نیز ...