شبکه حسگر بی سیم از جمله فناوری های جدیدی است که به منظور جمع آوری و انتقال اطلاعات از یک محیط به یک ایستگاه طراحی گردیده است. از آنجایی که به دست آوردن اطلاعات از یک محیط، بدون دانستن موقعیت آن اطلاعات، امری بی فایده و غیرضروری می باشد؛ لذا مبحث موقعیت یابی در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مباحث مهم در این شبکه ها به شمار می آید. این پژوهش به پیاده سازی یک سخت افزار جهت ارائه روشی دقیق برای به ...

با ظهور انواع ماهواره ها در چند دهۀ اخیر، مطالعۀ لایۀ یون سپهر به یکی از مهم ترین موضوع ها در علوم مختلف تبدیل شده است؛ چراکه امواج ارسالی از این ماهواره ها به سمت زمین ناگزیر از یون سپهر عبور می کنند. خطای یون سپهری یکی از مهم ترین عوامل ایجاد خطا در اندازه گیری های تعیین موقعیت و ناوبری با  gpsمحسوب می شود، به طوری که برای ناوبری دقیق، به داشتن تأخیر یون سپهری نیاز است. گیرنده های دوفرکانسه ق...

آزمایش عملکردی زیرسیستم تعیین وضعیت در فرآیند توسعه و ساخت ماهواره به دلیل نیاز به شبیه سازی شرایط محیطی فضا در آزمایشگاه، کار بسیار پیچیده ای است. در این مقاله پیاده سازی و ارزیابی عملکرد یک مجموعه آزمایشگاهی برای تخمین وضعیت با ترکیب اطلاعات حسگرهای خورشیدی و مغناطیسی ارائه شده است. بستر آزمایشگاهی ایجاد شده شامل اتاق تاریک و شبیه ساز نور خورشید است.حسگر مغناطیسی نیز میدان مغناطیسی محلی زمین ...

تحقیقات و مطالعات منطقة تاریخی طبیعی پاسارگاد که در شمار آثار میراث جهانی است، بیشتر در رابطه با کاوش های باستان شناسی و کشف آثار به جا مانده است. ازآنجایی که موقعیت دقیق مکانی دریاچة باستانی پاسارگاد و مسیر بستر باستانی رودخانة پلوار – سیوند معیارهای ارزشمندی در تعریف منظر طبیعی پاسارگاد، و نحوه سازماندهی و ترکیب عناصر این مجموعه اند، می توانند در تعیین حریم حفاظتی این مجموعه با ارزش نیز کمک ک...

بندر صیادی پزم در بخش جنوب شرقی خلیج پزم و در دریای عمان قرار دارد. منطقه مجاور این بندر، به خصوص در ناحیه پشت موج شکن آن، در سال های اخیر به شدت متأثر از فرایند رسوب گذاری بوده است. شدت ته نشینی رسوبات در این منطقه به اندازه ای بوده است که موجب مختل شدن عملکرد بندر و بروز مشکلات عدیده، به خصوص طی سال های 1373- 1374 شده است. بدون شک، رسوب گذاری در این منطقه نه تنها به دلیل احداث موج شکن و دیگر ...

یکی از کاربردهای مهم و ارزشمند علم ژئودزی فضایی بررسی میدان گرانی زمین و تغییرات آن از راه تجزیه و تحلیل مدار ماهواره ها به صورت عام و ماهواره های گرانی سنجی به صورت خاص است. ماهواره های گرانی سنجی اغلب در مدارهای پایین قرار می گیرند تا تأثیرات میدان گرانی را بیشتر درک کنند و لذا بررسی و مدل سازی میدان گرانی زمین از روی اطلاعات مداری آنها با دقت بیشتری صورت گیرد. در این راستا به بررسی داده های ...

پخش مستقیم ماهواره ای که هم پژوهشگران علم حقوق و هم پژوهشگران علم ارتباطات آن را از جمله فناوری ها یا شیوه های ارتباطی نوین می دانند در واقع همان پخش تلویزیونی و رادیویی می باشد که به کمک ماهواره ها توانسته است در گستره وسیعی از کره زمین به پخش و انتشار اخبار و اطلاعات بپردازد. بنابراین مسئولان و سیاست گذاران فرهنگی ایران با توجه به نوع نظام حاکم می بایست در برخورد با این فناوری نوین از سیاست ه...

محتوای کلی الکترون یکی از عناصر کلیدی و مهم برای مشاهده ساختار متغیر یونوسفر است. سیستم تعیین موقعیت جهانی یک ابزار مفید و مقرون‌به‌صرفه در پیش­بینی محتوای الکترونی از طریق گیرنده­های زمینی است. در این تحقیق با استفاده از مشاهدات کد سیگنال­های سیستم تعیین موقعیت جهانی، مقدار محتوای الکترونی قائم در یک ایستگاه محاسبه و روشی برای مدل‌سازی محلی و دقیق این کمیّت ارائه می‌شود. برای این منظور با استفا...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده برای گروهی از ماهواره ها در قالب الگوریتم مجازی پرداخته می شود. در پرواز گروهی ماهواره ها به جای استفاده از یک ماهواره از چندین ماهواره کوچکتر برای رسیدن به هدفی یکسان استفاده می شود. در آرایش گروهی مجازی موقعیت هر ماهواره، در هر لحظه نسبت به یک نقطه مجازی سنجیده می-شود. جهت کنترل موقعیت پرواز ماهواره ها از دو روش کنترل مقاوم استفاده شده است. روش اول طراحی، کنت...