اهداف: این مطالعه با هدف طراحی، توسعه و بررسی اعتبار محتوایی الگوی محیط یادگیری مبتنی بر سنجش تکوینی الکترونیکی بلادرنگ در آموزش پزشکی انجام پذیرفت. روش بررسی: در پژوهش حاضر طرح تحقیق آمیخته مورد استفاده قرار گرفت. ابتدا تحلیل محتوای کیفی با طرح استقرایی انجام و بر اساس نتایج حاصل، الگوی اولیه ترسیم گردید. در بخش کمی اعتبار محتوایی الگو از نظر متخصصان به روش پیمایشی پرسشنامه‌ای بررسی شد. جهت ان...

در این پروژه به مسیریابی و کاوش ربات های سیار در محیط های خارجی ناشناخته می پردازیم. برای این منظور از ربات سیار melon و دوربین استریوی صنعتی بهره می گیریم. اولین قدم در کاوش محیط های ناشناخته ساخت نقشه محیط پیرامون به صورت بلادرنگ می باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصاویر برگرفته از دوربین استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی مدل ابر نقطه ای محیط ساخته می شود. با تصویر نمودن نقاط بر صف...

در جهان امروز با حجم عظیم و رشد سریع دانش و اطلاعات بشری به زبان های گوناگون روبرو هستیم. ترجمه به عنوان ابزاری جهت بهره برداری از این دانش مطرح است. متاسفانه روش های فعلی ترجمه بازدهی لازم را چه از لحاظ کیفیت و چه از لحاظ زمان عرضه دارا نیستند به طوری که دسترسی به علوم روز به زبان فارسی همواره با تاخیر همراه است. در روش های سنتی ترجمه گروهی به دلیل عدم وجود ابزارهای مناسب جهت همکاری، هماهنگی و...

مطالعه تجربی عملکرد پمپ جابجایی مثبت خورشیدی متصل به آبیاری قطره‌‌ای کوپل مستقیم،  انجام گردید. مدل ریاضی برای پیش‌بینی عملکرد ارائه شد. تابش خورشید، دبی آب، فشار قطره چکان، دمای پنل، دمای محیط، جریان و ولتاژ خروجی از پنل خورشیدی به صورت بلادرنگ تعیین شد. دبی پمپ در یک روز، سه رفتار متفاوت نشان می‌دهد. دبی خروجی از پمپ پس از یک تابش آستانه در میانه روز، تقریبا ثابت است. مقدار دبی و فشار در صبح ...

این طرح، طراحی و پیاده سازی یک رقمی کننده ویدیو بلادرنگ که کیفیت تصویر آن با کیفیت تصاویر تلویزیونی برابری می کند را مورد بحث قرار می دهد. مدار مذکور در یکی از شکافهای داخلی کامپیوتر شخصی at نصب شده و اطلاعات تصویری حاصل ازآن مستقیما از حافظه کامپیوتر خوانده می شود. همچنین از روی تصویر رقمی یک سیگنال ویدئو ساخته می شود تا تصویر رقمی شده فایل نمایش بر روی یک مانیتور باشد. نرم افزار لازم جهت کنتر...

امروزه پردازش دسته ای و همچنین پردازش خوشه ای نقش بسیار مهمی را در حل مسائل بزرگ بازی می کند. از آنجایی که اجرای برنامه های کاربردی و همچنین استفاده درست از روش پردازش دسته ای نیاز است که این نوع برنامه های کاربردی نه تنها بر روی سیستم های تک پردازنده، بلکه بر روی سیستم های چند پردازنده اجرا شوند. به منظور استفاده بهینه و مطمئن از حد اکثر کارآیی منابع سیستم و همچنین بدست آوردن کم ترین تعداد پرد...

در سال های اخیر مزایای بسیار واحدهای تولید پراکنده از قبیل مزایای اقتصادی و نگرانی های زیست محیطی موجب گسترش چنین واحدهایی در سیستم های قدرت شده است. یکی از مهم ترین زمینه های گسترش واحدهای تولید پراکنده امکان استفاده آسان از منابع تجدیدپذیر مثل انرژی باد برای تأمین انرژی الکتریکی می باشد. دسترسی آسان و رایگان به انرژی باد سبب شده است تا بارهای مصرفی نسبتاً بزرگ یا شبکه های دوردست که استفاده از ...

امروزه یکی از رایج ترین پروتکل ارتباطی استفاده شده در سطح فیلد سیستم های dcs نیروگاهها و فرآیندهای بزرگ صنعتی، پروتکل profibus pa میباشد.در این پروژه سعی شده استبا در نظر گرفتن معیارهای تعیین شده توسط استانداردهای معتبر از قبیل sp50، en50170 و iec 1158-2برای اولین بار یک سیمولاتور نرم افزاری بلادرنگ ( real time software simulator)تهیه شود که بتواند عملکرد پروتکل پروفیباس را در حالت های مختلفاز ...

با پیشرفت فنآوری نیاز انسان به اندازه‌گیری‌های دقیق ابعادی گسترش یافته است به نحوی که امروزه اندازه‌گیری دقیق ابعاد قطعات یکی از بخش‌های مهم در فرآیند تولید، ساخت و کنترل کیفیت محصولات به شمار می‌رود. می‌توان گفت که در صنایع امروز سیستم‌های اندازه‌گیری صنعتی بخشی از سامانه های هوشمند کنترل هستند که با دقت بالایی پارامترهای تعیین شده را اندازه گیری و مانیتور می کنند. در بین روشهای اندازه‌گیری، ر...